正在Fitz-ThorsEngineeringInc.公司向一家一級汽車供應商供給的計劃中，裝備機械視覺的機器人取代了四臺傳統(tǒng)機器人。該機器人可能接連事情，從而消弭了機器人正在傳統(tǒng)事情間事情時經常出現(xiàn)的閑置工夫。同時，新的機器人計劃無需瀕臨傳感器，從而使其可能處置懲罰更普遍的元件。
一臺裝備機械視覺的機器人，同時共同精心設計結構的事情間，能開釋三臺機器人，供其他處所利用，極大的進步了資產利用率。汽車內飾件所用的沒有露揮發(fā)性無機化合物的涂層體系須要停止火焰處置懲罰，以增長表面張力，并改良涂層的粘合性。用于停止火焰處置懲罰的傳統(tǒng)事情間擁有四個工作站，每一個工作站分派一臺機器人，擔任將須要停止火焰處置懲罰的元件裝置正在一個轉盤夾具上，這些夾具均裝備瀕臨傳感器。Fitz-ThorsEngineeringInc.公司比來計劃了一種新型事情間，極大天改善了這類傳統(tǒng)方式，新的事情間可能讓一臺機器人為一切四個工作站效勞，并供給不異的生產量。
正在停止火焰處置懲罰之前，視覺體系將會磨練元件，以檢測元件是不是存在，并將其流動正在夾具的精確地位。正在新的計劃中，機器人可能接連事情，從而消弭了機器人正在傳統(tǒng)事情間事情時經常出現(xiàn)的大批閑置工夫。同時，新的機器人計劃無需瀕臨傳感器，從而使其可能處置懲罰更普遍的元件，并節(jié)儉了傳感器毗鄰所需的工夫。當正在滿負荷出產形式下運轉時，新的事情間一共須要四名操作員，那一點與傳統(tǒng)事情間不異。然而，當正在非滿負荷出產形式下運轉時，新的事情間則只需兩名操作員去效勞，每名操作員擔任兩個事情間的加載事情。
傳統(tǒng)的火焰處置懲罰方式
汽車內飾件中利用的大多數(shù)塑料元件均須要停止涂層處置懲罰，以改善它們的手感跟聲學機能。比來出臺的律例劃定，必需利用基于聚氨酯的沒有露VOC涂層體系或紫外線涂層，這些涂層要求基底存在較高水平的表面張力?；鹧嫣幹脩土P是一種本錢昂貴而高效的方法，可供給較高水平的表面張力，可以資助增進涂層的粘合力，并消弭了底漆的需要。正在汽車行業(yè)，火焰處置懲罰平常采取機器人去實現(xiàn)，以確保較下的質量程度。典范的車輛內飾件能夠包括多個須要停止火焰處置懲罰的部件，如方向盤、儀表盤、控制臺、手套箱等。用于對這些部件停止火焰處置懲罰的傳統(tǒng)事情間平常由分歧的工作站構成，每一個工作站由一臺零丁的機器人效勞。每一個分歧的元件均有一個定制夾具，并裝備瀕臨傳感器，以確保元件流動正在該夾具的精確地位。每一個夾具裝置正在轉盤上，以將操作員與機器人斷絕開來。操作員加載每一個元件，然后扭轉該轉盤，以將元件安排到夾具上，并流動到位，以便由機器人停止火焰處置懲罰。
智能分揀機器人傳感器事情流程服從
Fitz-Thors的工程師們決意從頭審視火焰處置懲罰體系。他們質疑為何每一個工作站均須要一臺機器人，而這些機器人大部分工夫皆是閑置的。他們借探訪，正在確保元件被安排到精確的地位方面，機械視覺是否是比瀕臨傳感器更好的解決方案。最初，F(xiàn)itz-Thors的工程師們得出結論，一臺機器人裝備視覺體系之后，可能正在事情間周圍快捷挪動到每一個已籌備好停止火焰處置懲罰的夾具地位，驗證精確的元件是不是存在，而且該元件是不是安排正在夾具的精確地位，然后對夾具上的元件停止火焰處置懲罰，接著挪動到下一個夾具地位。
Fitz-Thors的工程師們取舍了一套入門級視覺體系，該體系是專門為一些特定的磨練使命而開辟的，好比，當視覺傳感器的功用太有限，而尺度視覺體系又能夠沒有存在本錢效益時，便可采取這類體系。他們經由過程一個軟件用戶界面對該視覺體系停止了設置，取舍了存在角度標的目的限定的圖案定位視覺對象，其供給百分比婚配功用，以確保精確的元件安排正在夾具的精確地位。該圖案定位對象可能定位視場中任何地位的元件，是以，該順序可能一直檢測到元件是存在仍是缺失，以至正在夾具能夠處于分歧地位的環(huán)境下也可能實現(xiàn)搜檢。
分揀機器人的功能分揀機器人設計說明這類自力的視覺體系包括自對焦光學元件，并正在IP67級工業(yè)外殼內集成有光源。經由過程自對焦功用，用戶可能設置并保留與每一個元件的磨練相關的焦距值。同時，用戶借可能經由過程互動軟件手動微調焦距值，從而實現(xiàn)無縫式元件轉換，無需對鏡頭停止任何手動調節(jié)。集成式紅色光源得當大部分視覺使用。若是須要一種特定的黑色光源去照亮特別元件或許特點，該視覺體系借可供給四種可選的黑色光源。
一級汽車供應商事情間
食品分揀機器人的作用Fitz-ThorsEngineering公司比來專為一家一級大型汽車供應商開辟了一種火焰處置懲罰事情間。該體系由四個工作站構成，采取一個轉盤處置懲罰較小的元件，同時，其他三個工作站用于處置懲罰較大的元件，如儀表盤等。一個機器人平安選項使操作員可能平安天將元件加載到三個無轉盤的工作站。傳感器用于監(jiān)督操作員的地位，機器人平安選項將實行多少跟速度限制，確保其與操作員連結平安距離。同時借依據(jù)操作員的地位連續(xù)計較一個平安對象區(qū)域，以限定機器人的挪動，確保其連結正在所界說的平安區(qū)域內。操作員擔任加載轉盤，或許將元件加載到一個空置的夾具上，并按下綠色按鈕。機器人節(jié)制安裝會依據(jù)夾具上元件的可用性跟操作員的地位節(jié)制機器人。當機器人正在分歧的地位事情時，操作員可以走進事情間，并安排元件。
采取視覺體系取代瀕臨傳感器，這使每一個夾具可能處置懲罰更普遍的元件。該體系可能順應頻仍的計劃變更，而無需對夾具作出任何變換。另外，以視覺體系取代瀕臨傳感器，借消弭了體系裝置時的大批布線需要，和計劃產生變換時的從頭布線需要。該視覺體系的價錢與瀕臨傳感器的價錢附近，但其正在應答將來變換方面的靈活性要大得多，是以，其可能降低總擁有本錢。
事情間利用的一臺機器人可能接連處置懲罰元件，無需任何停機工夫。比擬裝備四臺機器人跟四個轉盤的傳統(tǒng)事情間，該事情間所占領的車間空間要小得多。當體系正在滿負荷出產形式下運轉時，四名操作員將接連加載元件，以實現(xiàn)最大生產量。另一個選項是正在非滿負荷出產形式下運轉，這時候僅支配兩名操作員，每名操作員擔任向兩個工作站加載元件。
機械視覺用于測試臺
分揀機器人公司排名Fitz-ThorsEngineering公司正在許多其他使用中也采取了機械視覺。例如，該公司比來為另一家一級汽車供應商實現(xiàn)了一項自定義的自動化視覺使用。這些測試臺采取視覺體系跟顯示屏，以驗證車門內側上螺釘跟塑料夾的地位跟色采。加工夾具確保操作員將車門流動到精確的地位。當車門流動到位之后，操作員即按下兩個按鈕，以啟動測試。顯示屏將會正在已經由過程象限的周圍顯現(xiàn)一個白色方框，和正在毛病或缺失緊固件周圍顯現(xiàn)一個白色圓圈，以正告操作員該元件已經由過程測試。這類視覺唆使使操作員可能快捷辨認元件為何不經由過程測試。測試成果將保留正在數(shù)據(jù)庫中，以便正在將來發(fā)明任何缺陷的環(huán)境下，供給可追溯性。
下面先容的第一個火焰處置懲罰事情間迄今已勝利運轉一年多的工夫。Fitz-ThorsEngineering公司比來為該汽車供應商開辟了第二套體系。這個新的事情間可能作為現(xiàn)有事情間的備用事情間，同時也使新部件處置懲罰跟生產量進步成為了能夠。
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