步調1：采辦資料
大多數(shù)資料該當可以正在本地的五金店購到。一個破例是驅動馬達。
根底資料-3/8“膠合板
咱們的五金店將2ftx2ft的膠合板切成12英寸的正方形。
一個膠合板的優(yōu)點是自制。
膠合板的一個缺陷是你的機器人將由木頭制成。
也可以利用各種類型的塑料，也可以利用這些塑料，
Zagros發(fā)賣各類外形跟尺寸的ABS
3英寸直徑的萬向腳輪
3/8英寸毗鄰螺母
分揀機器人十個品牌1/4-20螺栓，少3-1/2英寸
智能分揀機器人效率1/4-20螺母
1/4-20墊圈
＃10/32螺釘，少1英寸。
＃10螺母
＃10墊圈
4英尺的1/2英寸PVC管道
3/8英寸螺栓-10英寸少。
3/8英寸螺母
3/8英寸墊圈
可以利用任何直流電念頭，可是咱們發(fā)起利用規(guī)格與以下電動機近似的電動機：
電壓12vdc
智能分揀機器人的好處扭矩10in-lb
速率25rpm
此規(guī)模內的電動機使機器人可能以可節(jié)制的速率運動并照顧約莫30磅的有效載荷。
可以從Zagros機器人那里采辦機電：
借供給了完全的驅動器單位：
第2步：正在底座跟船面裝置硬件上鉆孔
此機器人將有一個根底平臺跟第二個上平臺。若是須要第3或第4船面，也可以正在此步調中停止鉆取。
比力膠合板船面的每一側，取舍最沒有吸引人的一面停止丈量。
船面的裝置孔距船面的每一側均為1英寸。正在每一個角落安排一個。
標識表記標幟好船面后，將一切未來的船面夾正在一路。
起首，鉆一個小導向孔。
接下來用7/16英寸的鉆頭鉆全部3/8英寸的螺栓。（若是你利用的是手鉆，則能夠要增添一個帶有1/4“鉆頭的步調。
步調3：增添腳輪裝置孔
松開船面并放在一邊。
丈量并標識表記標幟腳輪裝置板的中間
丈量并標識表記標幟12英寸平臺的中間。請留神，若是五金店切割了膠合板-能夠不會剛好是12英寸。
將腳輪安排正在調劑船面的中間地位，直到腳輪扭轉后只伸出一英寸擺布為止。
標識表記標幟腳輪裝置板孔的中間地位
利用5/16英寸鉆頭可鉆出個用于1/4英寸螺栓的孔
步調4：裝置驅動單位
若是利用最大驅動單位。
正在平臺的正面繪制1-1/2英寸的線。應使車輪完整塞入底座下方。
從卡座的每一側劃一條2英寸的線。
將驅動器安排正在基座上，并確認它們相互平行。
標識表記標幟裝置孔的地位。
卸下驅動器
利用13/64英寸鉆頭正在每一個驅動器上鉆裝置孔。
步調5：裝置硬件
將面板翻轉過去，并利用＃10硬件裝置驅動輪。
利用1/4-20硬件裝置腳輪。
將3-1/2英寸螺栓從腳輪裝置孔中放下，同時將其顛倒。
捉住腳輪，用手將螺栓流動到位并翻轉。
正在每一個螺栓上安排個墊圈。
將腳輪流動到船面底部。
依據(jù)須要從腳輪中增添或卸下墊圈，以使船面程度。
1/2英寸鋁管也可用于腳輪墊片。
第6步：鉆探驅動器的電線走線方法
正在裝置上甲板之前，請正在驅動機電導線的底座上鉆一個孔。
步調7：裝置上甲板
將1/2英寸的PVC管切成8-1/4英寸的部門。（那假定膠合板為3/8英寸，若是膠合板更厚或更薄，則調劑長度）
將一切4個3/8英寸的螺栓皆放到上甲板裝置孔中。
將PVC墊片流動正在兩個面板之間，并用3/8英寸的硬件流動。
分揀機器人銷售這些墊片可以切成1/2以增添第三個平臺
也可以利用24英寸或36英寸螺桿取代10英寸螺栓?？梢岳酶L的PVC墊片，而且機器人可以更高。
步調8：其他選項
電動機裝置硬件
點竄后的4英寸角撐桿可用于裝置2L010電動機。
U型螺栓可用于裝置一些機電。
6英寸割草機車輪是精彩的驅動機電。它們價格便宜，容易點竄，可以裝置到電動機軸上。
步調9：增添電子產品
此刻你有了移動機器人根底，便可以起頭增添電子設備了。
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