車鎖結構復雜,存在兩個斜面跟兩段圓弧的轉換,涂膠工藝波及的軌跡邃密,對機器人的軌跡精度、速率及穩(wěn)定性均提出了極下要求。
快遞分揀機器人能干什么珞石機器人自立研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)具有OptiMotion與TrueMotion最優(yōu)運動控制技術,可使機器人正在任何速率下皆具有極高軌跡精度,而且可能更好的節(jié)制地位轉換,并正在7秒內實現擺布兩側龐大對稱軌跡的涂膠,制止了轉角膠水冗余的環(huán)境,保持良好的涂膠后果,不變高效。同時,珞石機器人高速轉彎沒有降速的特色,也可確保高質量涂膠事情,進步產品品質與良率。
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