2019年4月8驲公布已實(shí)現(xiàn)億元級(jí)B輪融資，節(jié)卡創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)李明洋默示，本輪融資將次要用于技巧的研發(fā)迭代，和海內(nèi)市場(chǎng)的進(jìn)一步拓展，并籌劃拓展外洋分銷機(jī)構(gòu)。2018年，節(jié)卡已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化范圍出產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)過億銷售額。
小黃人快遞分揀機(jī)器人設(shè)備多少錢現(xiàn)階段，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品線次要為6軸小助系列協(xié)作機(jī)器人，包羅3Kg、7Kg跟12Kg三個(gè)規(guī)格。此前7kg、12kg兩款產(chǎn)物已正在各大展會(huì)表態(tài)，3Kg負(fù)載的小助協(xié)作機(jī)器人將正在2019年6月13驲進(jìn)行的2019高工機(jī)器人集成商大會(huì)上正式首發(fā)，JAKAZu72．0也將同期宣布。
揚(yáng)中七軸分揀機(jī)器人據(jù)相識(shí)，正在機(jī)器人本體計(jì)劃上，小助利用了一體化樞紐技巧，對(duì)機(jī)電、減速器、驅(qū)控板等停止了整體優(yōu)化，加重了機(jī)器人本體自重。此中，7Kg載荷的JAKAZu7協(xié)作機(jī)器人為例，其自重僅為22Kg，自重載荷比約為3：1，得當(dāng)于多工位間的輪班轉(zhuǎn)換，可以將柔性制造施展到極致。
快遞分揀機(jī)器人概念股JAKAZu12協(xié)作機(jī)器人自重達(dá)41kg，負(fù)載12kg，臂展長(zhǎng)度達(dá)1327mm，次要使用于食物、包裝等行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、碼垛，和一臺(tái)機(jī)器人效勞多個(gè)工作臺(tái)的事情場(chǎng)景，如機(jī)床高低料等。
小助系列協(xié)作機(jī)器人的特色在于：第一，可以實(shí)現(xiàn)無線示教，采取挪動(dòng)終端APP便可與機(jī)器人停止交互；第二，采用圖形化編程、拖拽示教等技巧，無需編程根底，也無需寫專業(yè)代碼，普通工人可以快捷自立編程節(jié)制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線換型；第三，優(yōu)越的兼容性，以TCP／Socket通信為根底，兼容Python／C＋＋等語言，并供給ROS驅(qū)動(dòng)，便于體系二次開發(fā)。
正在安全性方面，借助于節(jié)卡開辟的一套軟硬件平安體系，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品現(xiàn)階段擁有主、主動(dòng)兩種平安防護(hù)戰(zhàn)略：自動(dòng)戰(zhàn)略基于視覺，分別兩類平安區(qū)域即減速區(qū)域跟協(xié)作區(qū)域（機(jī)器人設(shè)置的最大速率沒有大于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)劃定的協(xié)作區(qū)域所容許的速率），當(dāng)人進(jìn)減速區(qū)域，機(jī)器人將降速事情；進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域時(shí)，機(jī)器人將靜止；主動(dòng)戰(zhàn)略即機(jī)器人碰著人跨越設(shè)定的力矩下限時(shí)，機(jī)器人會(huì)即時(shí)終止以護(hù)衛(wèi)職員或設(shè)備的平安。
物流分揀機(jī)器人圖片據(jù)泄漏，行將宣布的節(jié)卡新品小助協(xié)作機(jī)器人JAKAZu3跟JAKAZu72．0融會(huì)了動(dòng)力學(xué)模子的進(jìn)步前輩控制算法，擁有更加優(yōu)良的拖拽示教跟碰撞檢測(cè)功用；同時(shí)經(jīng)由過程高精度的伺服控制算法，晉升了相對(duì)定位精度跟軌跡精度。
另外，新品小助協(xié)作機(jī)器人JAKAZu3跟JAKAZu72．0借利用了下功率密度的無框力矩電機(jī)，集成高效的驅(qū)動(dòng)控制部件，一體化樞紐機(jī)能加倍優(yōu)良。正在視覺防護(hù)系統(tǒng)方面，完美統(tǒng)籌服從與平安，供給更加安全可靠的人機(jī)協(xié)作情況；正在平安控制系統(tǒng)方面，利用了汽車級(jí)的安全控制芯片，正在控制器中計(jì)劃了平安控制板。
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