手持激光焊接機工藝_沖壓機械手自動化生產(chǎn)線的應用和價值（一）
2022-02-27
隨著科技的發(fā)展自動化技術(shù)已經(jīng)滲入各個領域，針對沖壓生產(chǎn)的自動化應用也得到普及，以沖壓機械手的應用最為廣泛，為人們的生活帶來了便利。
沖壓機械手可以代替人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。沖床機械手由于融合互補了關(guān)節(jié)式?jīng)_床機械手和連桿式?jīng)_床機械手的優(yōu)缺點。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看：
1.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件;
2.擺臂沖床機械手的上下鉛垂運動使其可適應不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設備的自由組合;
3.立柱根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運與操作;
4.擺臂沖床機械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量;
5.擺臂沖床機械手根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動作;