9月16驲，2020中國(guo)工博會(hui)進入展期的(de)第二天，位于7.1館E001展位的(de)上(shang)海(hai)節卡機(ji)器(qi)人(ren)科(ke)技有限公(gong)司(si)進行隆重(zhong)新(xin)品發布(bu)會(hui)，面向(xiang)寰球(qiu)正式宣布(bu)新(xin)一代(dai)節卡All-in-one共融系(xi)列協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)。
發(fa)布會上，節卡(ka)(ka)機器(qi)人初次提出JAKAS3（SmartSimpleSmall）產物(wu)理念(nian)，融會已到達行業領(ling)先水平的節卡(ka)(ka)機器(qi)人智能硬件、圖(tu)形化編程與無線(xian)示教、機器(qi)人視覺與平安防護(hu)等技巧，節卡(ka)(ka)All-in-one共融系列協作機器(qi)人做(zuo)到了產物(wu)極致翻新。
智能(neng)編程(cheng)與自(zi)動防護實現人機共融
針對小(xiao)批量定制(zhi)化(hua)的柔性(xing)出產趨向(xiang)，節卡機器(qi)人(ren)開辟了機器(qi)人(ren)快(kuai)捷(jie)智能編程體系。
“正在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)末尾(wei)裝置自帶(dai)可調(diao)節(jie)光源的(de)高清攝像(xiang)頭，同時融會視覺算(suan)法，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可智能辨認、感知機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)事(shi)情場(chang)景。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)經(jing)由過程(cheng)觀察(cha)演示進程(cheng)，實現了基于操縱(zong)特點而非簡略的(de)軌(gui)跡反(fan)復的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)學習編程(cheng)，終(zhong)極到(dao)達人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)妙技(ji)的(de)快(kuai)捷(jie)無效傳送。”節(jie)卡機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)CTO許雄博士正在發布會上先容講。
據相(xiang)識，節(jie)卡共融系列協作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)借融會了節(jie)卡機(ji)(ji)器(qi)人(ren)自立(li)研發的(de)(de)(de)碰撞(zhuang)護衛(wei)算(suan)法，內置力矩反應模塊，可設置分歧(qi)等級(ji)的(de)(de)(de)碰撞(zhuang)護衛(wei)力度。當(dang)碰撞(zhuang)力矩到達設定的(de)(de)(de)力矩下限時(shi)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)實時(shi)終(zhong)止，制止招致(zhi)職(zhi)員受(shou)傷(shang)或設備損壞，實現(xian)人(ren)機(ji)(ji)平安協作。
“具有(you)基于視(shi)覺(jue)跟力覺(jue)的(de)多(duo)重自動防(fang)護(hu)(hu)(hu)平(ping)安(an)機(ji)(ji)制的(de)節卡共(gong)融(rong)系列協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人，實(shi)現了(le)(le)人機(ji)(ji)共(gong)融(rong)情況中各(ge)類龐大工況前提下機(ji)(ji)器(qi)人與現場工作人員平(ping)安(an)共(gong)融(rong)的(de)協(xie)作出(chu)產。”許雄(xiong)增補講：“擁有(you)一級(ji)視(shi)覺(jue)防(fang)護(hu)(hu)(hu)+二級(ji)碰撞護(hu)(hu)(hu)衛+卸(xie)力回彈(dan)+防(fang)夾推拉的(de)多(duo)重防(fang)護(hu)(hu)(hu)功(gong)用，撐持自立(li)設置平(ping)安(an)空(kong)(kong)間跟安(an)全等級(ji)，實(shi)現了(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)人平(ping)安(an)空(kong)(kong)間齊籠罩。”
簡(jian)略單(dan)純界面與(yu)靈敏視覺實現快捷布置便利(li)示教
基于節(jie)卡機(ji)器(qi)人初創的無線示教、圖形化編程(cheng)技術，用戶可正在PAD、手機(ji)等挪動終端對機(ji)器(qi)人及(ji)時近(jin)程(cheng)操控跟功課
以(yi)后的(de)協(xie)作機(ji)器人范疇，視覺(jue)使用需要極大，機(ji)器人與視覺(jue)聯合的(de)技(ji)巧跟(gen)產物可以(yi)辦(ban)理大部分的(de)自(zi)動化需要，視覺(jue)使用將成為實(shi)現智能制造2025的(de)要害鞭策技(ji)巧。
據介紹(shao)，節卡(ka)共融(rong)系列協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)集成了(le)(le)節卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)自立研發的(de)JAKALens視覺技巧(qiao)。JAKALens視覺為用(yong)戶供(gong)給網頁版的(de)視覺設置界面，具有方針辨認、視覺定位、相(xiang)機(ji)(ji)經(jing)管(guan)、手眼標(biao)定等功用(yong)，可快捷實現2D視覺名目的(de)設置跟經(jing)管(guan)，進步(bu)了(le)(le)協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)跟視覺技巧(qiao)的(de)易用(yong)性，大幅縮短了(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)集成的(de)工夫。
藥品分揀機器人企業JAKALens視覺可以經由(you)過(guo)程(cheng)圖(tu)(tu)像處(chu)理算法提取圖(tu)(tu)象特(te)點(dian)，從而(er)實(shi)現(xian)2D視覺檢測(ce)、定位跟平安防護；經由(you)過(guo)程(cheng)高(gao)像素(su)的3D相機獲得(de)物體(ti)的三維(wei)信息(xi)，經由(you)過(guo)程(cheng)節自立研發的點(dian)云配準(zhun)算法停止處(chu)置懲罰，及時獲得(de)方針物體(ti)的三維(wei)位姿，從而(er)實(shi)現(xian)3D點(dian)云配準(zhun)。
北京分揀機器人直銷“無線示教(jiao)、圖形化(hua)編程和JAKALens視覺等技(ji)術相結合，顯著降低機器人(ren)的使用門(men)坎，削減了(le)操縱用戶(hu)的培訓跟利用本錢，消弭機器人(ren)利用地(di)區限定，資助(zhu)用戶(hu)便利快捷(jie)天對機器人(ren)停止(zhi)布置跟示教(jiao)。”許雄道。
信任，搭(da)載JAKALens視覺、感知加強、機器人自學習、AI等技(ji)巧的節卡共融系列協作機器人將正在出產(chan)生(sheng)涯的各種場景中被廣泛應(ying)用。
智能硬件與生氣希(xi)望電光技巧(qiao)打造全新產物
節卡共融系列協作機(ji)器(qi)人裝備(bei)行(xing)業(ye)當先的、由(you)節卡機(ji)器(qi)人自立研發的Minicab機(ji)器(qi)人控制器(qi)。據介紹，該控制器(qi)經由(you)過程優化機(ji)器(qi)布局、搭建(jian)ARM平(ping)臺(tai)、簡化電路布局等方式，正在沒有降(jiang)低(di)要(yao)害技術(shu)指標的同時，大(da)幅降(jiang)低(di)協作機(ji)器(qi)人的本錢跟體積，終極實現體積僅180*128*47mm，重量僅1.1Kg。
三河兩軸分揀機器人“與市(shi)場同類(lei)產品比(bi)擬，咱(zan)們的(de)產物空間(jian)優化(hua)了80%以上(shang)，可面板麋集(ji)布置(zhi)或桌面安排(pai)，極(ji)具市(shi)場競爭劣(lie)勢(shi)。”許(xu)雄道(dao)，“停止現階(jie)段，Minicab控制(zhi)器已(yi)取(qu)得數十項焦點發明專利，次要波及機器人本(ben)體、運動(dong)節制(zhi)、伺服驅動(dong)、視覺防護(hu)、力(li)控護(hu)衛等(deng)技巧。”
除(chu)此之外(wai)，節卡共(gong)融系列協作機器(qi)人采(cai)取(qu)智(zhi)能(neng)一體(ti)(ti)化樞紐，集(ji)成了伺服(fu)驅動(dong)器(qi)、編碼器(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)、機電及減速器(qi)等(deng)部件，體(ti)(ti)積小(xiao)、重量輕、負載(zai)年(nian)夜。
“節卡共融(rong)系(xi)列協作機器人高度集成智能硬(ying)件，借助死、機、電(dian)、光等(deng)一體化技巧(qiao)，到達極(ji)致玲瓏的產物形態(tai)。”許雄道。
節(jie)(jie)(jie)卡(ka)(ka)機器(qi)人新(xin)(xin)品(pin)一(yi)(yi)經宣(xuan)布，便遭到廣大(da)客(ke)戶(hu)的(de)圍觀跟征(zheng)詢。值得注意(yi)的(de)是，正在9月15驲工博會開幕式上，節(jie)(jie)(jie)卡(ka)(ka)機器(qi)人被公布成為本年榮獲CIIF大(da)獎的(de)10家獲獎企業(ye)之一(yi)(yi)，而申報的(de)產物技巧恰是此(ci)次(ci)宣(xuan)布的(de)節(jie)(jie)(jie)卡(ka)(ka)共(gong)融系(xi)列(lie)協作機器(qi)人。信任(ren)將(jiang)來(lai)，節(jie)(jie)(jie)卡(ka)(ka)機器(qi)人將(jiang)會聚焦前沿技術，給(gei)行(xing)業(ye)帶來(lai)更(geng)多利好(hao)新(xin)(xin)品(pin)。
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