動(dong)力電池新一輪規模化(hua)擴產啟動(dong)，物流的柔性進級成為(wei)電池企業沒法繞開的話題(ti)。

現階(jie)段來看，鋰電行業次要(yao)有三大(da)痛點：

1、質量本錢

電芯(xin)(xin)加工(gong)工(gong)序(xu)對出產(chan)情(qing)況有(you)較(jiao)下要(yao)求，粉塵、水份等因素(su)會(hui)影響電芯(xin)(xin)的產(chan)物(wu)一致(zhi)性(xing)；原材料(liao)價錢的不休(xiu)降(jiang)低，產(chan)能快捷擴張且勞動強度年(nian)夜，形成(cheng)招工(gong)難、用工(gong)本錢下；物(wu)料(liao)正在分歧工(gong)序(xu)轉運，人工(gong)打仗危險較(jiao)下，物(wu)料(liao)報廢形成(cheng)大批本錢損失。

2、服從平安

前工序(xu)卷(juan)料重、品種多，高低料對接難度年夜，機臺上料時須要多個工人同(tong)時實現；工藝門(men)路龐大，物(wu)料搬運使命(ming)難以無效管控(kong)，形成產量(liang)及節奏(zou)損(sun)失；空中有碳粉簡(jian)單打滑，物(wu)流(liu)通(tong)道狹(xia)小，人機混行有安全(quan)隱患(huan)。

3、物料經管

各(ge)工(gong)序之間緩存(cun)(cun)物(wu)料(liao)多(duo)，不及時庫(ku)存(cun)(cun)數據，須要人工(gong)按期盤貨；堆棧依照ERP籌劃(hua)批量出庫(ku)，與(yu)產線(xian)需要有差別，形成(cheng)緩存(cun)(cun)區爆庫(ku)；線(xian)邊(bian)緩存(cun)(cun)架地位疏散，不高低架唆使，形成(cheng)產線(xian)與(yu)所(suo)需物(wu)料(liao)距離(li)較近(jin)。

針對(dui)此，極(ji)智(zhi)嘉正在測驗(yan)考試經由(you)過程機(ji)器人打造(zao)(zao)各(ge)種解決方案。克日(ri)，由(you)高工機(ji)器人、高工鋰(li)電(dian)、高工征詢結合主理的“2021鋰(li)電(dian)池智(zhi)能制造(zao)(zao)峰會(hui)”正在智(zhi)能物流專場上，極(ji)智(zhi)嘉寰(huan)球供應鏈解決方案總監曹曉剛頒(ban)發題為“智(zhi)能機(ji)器人助(zhu)力鋰(li)電(dian)制造(zao)(zao)柔性進級(ji)”的演講。

他剖析，鋰電(dian)(dian)行業解決方案包羅倉儲(chu)跟加工兩部門，詳細(xi)來看(kan)，原材料(liao)(liao)顛末一(yi)系列的(de)(de)(de)(de)加工造成電(dian)(dian)芯(xin)產物。電(dian)(dian)芯(xin)進入模(mo)組車(che)(che)間(jian)造成模(mo)組，終極構成PACK，即電(dian)(dian)池(chi)包。其間(jian)的(de)(de)(de)(de)多項工序為移動機(ji)器(qi)(qi)人供給了用武(wu)之(zhi)地，如前(qian)工序中的(de)(de)(de)(de)攪拌(ban)、涂布、輥壓、分切等環節(jie)粉料(liao)(liao)搬(ban)(ban)(ban)運、銅鋁箔(bo)搬(ban)(ban)(ban)運、卷料(liao)(liao)搬(ban)(ban)(ban)運；正(zheng)在中段，前(qian)工序制(zhi)好的(de)(de)(de)(de)極卷極片(pian)可以經(jing)由過程機(ji)器(qi)(qi)人搬(ban)(ban)(ban)運到卷繞機(ji)或(huo)許疊片(pian)機(ji)上，電(dian)(dian)芯(xin)也可以經(jing)由過程機(ji)器(qi)(qi)人搬(ban)(ban)(ban)運到下一(yi)個庫存環節(jie)。正(zheng)在模(mo)組車(che)(che)間(jian)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)芯(xin)上線(xian)(xian)、原材料(liao)(liao)上線(xian)(xian)、包材上線(xian)(xian)、模(mo)組下線(xian)(xian)，和PACK車(che)(che)間(jian)的(de)(de)(de)(de)箱體上線(xian)(xian)、模(mo)組上線(xian)(xian)、原材料(liao)(liao)上線(xian)(xian)、PACK下線(xian)(xian)等皆是移動機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)使用場景(jing)。

原材料搬運解決方案

正(zheng)在原材(cai)料(liao)(liao)搬(ban)運解決方(fang)案中，面對的(de)(de)場景是(shi)原材(cai)料(liao)(liao)立庫出庫搬(ban)運至線邊庫、陰(yin)陽極(ji)粉料(liao)(liao)配送(song)、陰(yin)陽極(ji)基(ji)材(cai)配送(song)、空托(tuo)盤(pan)堆垛，極(ji)智嘉供給的(de)(de)解決方(fang)案是(shi)AMR替換人工叉車(che)搬(ban)運，使用的(de)(de)產(chan)物包(bao)羅最大負載(zai)1000kg的(de)(de)暗藏頂升(sheng)機(ji)器人M1000R跟負載(zai)1.4噸的(de)(de)無(wu)人叉車(che)F14L，這些SLAM激光導航產(chan)物的(de)(de)運轉(zhuan)沒(mei)有受空中粉塵影響，分歧(qi)型號的(de)(de)AMR可以互相平(ping)安躲避，因此搬(ban)運托(tuo)盤(pan)更精準、更平(ping)安。另(ling)外，上(shang)位體系(xi)間接(jie)下發使命(ming)(ming)，搬(ban)運體系(xi)就(jiu)近支配余暇的(de)(de)機(ji)器人履行使命(ming)(ming)，由原材(cai)料(liao)(liao)庫向緩存架(jia)補料(liao)(liao)、同時緩存架(jia)向投料(liao)(liao)心送(song)料(liao)(liao)。

曹曉剛經由過程視頻進一步展現了無人叉車(che)(che)(che)實際運轉的(de)情況(kuang)，無人叉車(che)(che)(che)可以對接立庫輸送線(xian)，配(pei)送產線(xian)線(xian)邊庫，可以將空托(tuo)盤自動重疊(die)回庫，另(ling)外無人叉車(che)(che)(che)借具(ju)有自動進出電(dian)梯、前向(xiang)及側向(xiang)、貨叉標(biao)的(de)目(mu)的(de)的(de)激光避(bi)障等(deng)功(gong)用(yong)。

涂布/輥(gun)壓搬(ban)運解(jie)決方案

正(zheng)在涂布/輥壓搬運(yun)(yun)解決方案(an)中，面臨的場景是拆包間出庫、緩存(cun)架存(cun)取、涂布上料(liao)(liao)/下料(liao)(liao)、輥壓上料(liao)(liao)/下料(liao)(liao)、分切上料(liao)(liao)。極智(zhi)嘉供給(gei)的解決方案(an)是AMR替換叉車及手推料(liao)(liao)車；搬運(yun)(yun)體系與MES、上位(wei)機(ji)(ji)停(ting)止數據交互(hu)，機(ji)(ji)器人(ren)可以自(zi)動實現機(ji)(ji)臺上下料(liao)(liao)、緩存(cun)架存(cun)取、工序轉(zhuan)運(yun)(yun)等一(yi)系列使命，物料(liao)(liao)流(liu)轉(zhuan)自(zi)動化率可達(da)100%，信息(xi)可追溯；單舉升布局一(yi)次搬運(yun)(yun)便可實現空滿料(liao)(liao)卷的改換，1臺機(ji)(ji)器人(ren)可以替代(dai)4個物流(liu)工人(ren)，ROI小于2年。

該名目中使用到的(de)AMR為單舉升定制型機器人(ren)，對(dui)接精度可達±1mm，可適配1100~1750mm之間各(ge)類尺寸的(de)料軸，可按實(shi)際(ji)需要定制；具(ju)有360°激光(guang)避障、地面及低矮障礙物避障、360°防撞觸邊等最(zui)高平安(an)機能。

正在某(mou)海內鋰電(dian)池(chi)制造企業(ye)中已利用了這款產物，客戶的(de)痛點(dian)是因為(wei)物料重(zhong)量達(da)3噸，人(ren)工搬運難題，簡(jian)(jian)單發生磕碰料興(xing)；高低料對接精度要求下；空中掉落碳粉簡(jian)(jian)單滑倒，通道(dao)狹小有安全(quan)隱患。

為了(le)辦理(li)這一難題，客戶正在(zai)前(qian)工(gong)序涂布、輥壓、模(mo)切等工(gong)序已投入了(le)30臺(tai)雙(shuang)舉升定制(zhi)型機器人去對(dui)接WMS、MES和上(shang)位機，實(shi)現齊自動(dong)化(hua)的出產物流進程，經由過程系統管理(li)庫存，自動(dong)盤貨、理(li)貨。形(xing)態監(jian)控及數據(ju)統計，包羅服從剖析(xi)、毛病剖析(xi)等。同時(shi)，機器人借可以(yi)與立(li)庫、輸送線、電梯、卷簾(lian)門等設備智能交互。

總(zong)體(ti)而言，該名(ming)目(mu)實現齊(qi)無人化物(wu)料搬運(yun)及(ji)設備對接(jie)，工藝門(men)路靈巧可(ke)調，節儉物(wu)流工人120人，名(ming)目(mu)整體(ti)ROI小于2年。

極卷搬運解決方案

接(jie)下來，曹(cao)曉剛分享了極卷(juan)搬運解決(jue)方(fang)案，該(gai)計劃面臨(lin)的場景(jing)包羅模切下線、極卷(juan)出(chu)入庫(ku)跟卷(juan)繞(rao)上線。該(gai)計劃使用的AMR產物為(wei)單(dan)懸臂定制型機器人，可(ke)替換人工推車搬運，可(ke)實(shi)現360°激光(guang)避障，終止精度為(wei)±5mm，定位精度達(da)±1mm，懸臂車與卷(juan)繞(rao)機間接(jie)對(dui)接(jie)實(shi)現上料使命。

料箱/料盤搬(ban)運解決方(fang)案

料(liao)箱/料(liao)盤(pan)搬(ban)運(yun)解決方案則次要是應答后工序彈匣、Tray盤(pan)搬(ban)運(yun)，和機臺、輸送(song)線(xian)對接(jie)跟轉運(yun)，該(gai)計(ji)劃使用M1000R聯合(he)電動輥(gun)筒(tong)替(ti)換(huan)手(shou)推(tui)車搬(ban)運(yun)，可依照料(liao)箱尺寸(cun)定制分歧的輥(gun)筒(tong)尺寸(cun)，雙排輥(gun)筒(tong)可以接(jie)連與兩箱物料(liao)以進步搬(ban)運(yun)服從。輥(gun)筒(tong)與輸送(song)線(xian)高度保持一致，可間接(jie)對接(jie)輸送(song)線(xian)并(bing)取送(song)物料(liao)。

模組出產解決方案

曹(cao)曉(xiao)剛進一步(bu)先容了模組(zu)出(chu)產(chan)解決(jue)方(fang)案(an)，相對來說，模組(zu)出(chu)產(chan)的(de)自動(dong)化率較(jiao)下(xia)(xia)，暗藏式AMRM1000R可實(shi)現原材(cai)料(liao)(liao)(liao)上料(liao)(liao)(liao)的(de)無人化配(pei)送(song)(song)，正在那(nei)進程中(zhong)，揀料(liao)(liao)(liao)工(gong)位呼喚(huan)機(ji)(ji)器人搬運空料(liao)(liao)(liao)車功課，隨后(hou)機(ji)(ji)器人依(yi)照(zhao)配(pei)料(liao)(liao)(liao)單的(de)配(pei)送(song)(song)地點依(yi)次在線(xian)邊工(gong)位停靠，線(xian)邊工(gong)人勾銷(xiao)后(hou)機(ji)(ji)器人前進到下(xia)(xia)一工(gong)位。叉車式AMRF20T/F20MT則可以實(shi)現電(dian)芯廢品(pin)上料(liao)(liao)(liao)、包材(cai)上料(liao)(liao)(liao)、模組(zu)廢品(pin)下(xia)(xia)線(xian)等(deng)的(de)無人化配(pei)送(song)(song)。該計劃中(zhong)分(fen)歧(qi)型號的(de)機(ji)(ji)器人可以互相躲(duo)避，保障平(ping)安(an)。

極智(zhi)嘉的體系(xi)解(jie)決方案向上(shang)可以毗鄰企業的MES體系(xi)、機臺(tai)上(shang)位機，向下(xia)可以節制機器人(ren)停(ting)止智(zhi)能運作，并與數據管理平臺(tai)跟各類外部設備，如提升機、風淋門、卷簾門、緩存架等(deng)實(shi)現(xian)對接。

經由(you)過程后(hou)盾數據(ju)(ju)的(de)剖析(xi)，可以(yi)對(dui)充電服(fu)從、機(ji)器人(ren)運轉服(fu)從，工場(chang)整體稼動率(lv)等停止剖析(xi)，同時(shi)供(gong)給票據(ju)(ju)、使命、物料、機(ji)器人(ren)等看板，為企業管理(li)人(ren)員和現場(chang)操縱(zong)職員供(gong)給更間接化的(de)數據(ju)(ju)展(zhan)現。

代價實現

最初，曹曉剛默(mo)示，極智嘉(jia)的(de)愿景是(shi)成為寰球(qiu)當先的(de)人工智能跟機器(qi)人公司，打造聰(cong)明物流的(de)基礎設施跟服(fu)務網絡，資(zi)助客戶與合作(zuo)伙伴實現(xian)數字化跟聰(cong)明化的(de)靈敏供應鏈(lian)。

開展至今(jin)，極智嘉已擁有(you)員工超(chao)1000人，正在南(nan)京跟鹽城(cheng)的(de)兩(liang)個自(zi)有(you)工場(chang)年產(chan)(chan)能超(chao)萬臺(tai)，此中(zhong)2019年初次對(dui)外開放的(de)南(nan)京聰明工場(chang)，是世界首坐(zuo)利用機器人自(zi)動生產(chan)(chan)自(zi)立移動機器人的(de)聰明工場(chang)。

現階段，極智(zhi)(zhi)嘉(jia)的專(zhuan)利(li)公然累計超(chao)400件，擁(yong)有超(chao)300家(jia)寰球年夜客(ke)戶(hu)，移動機器人寰球布置超(chao)10，000臺。其全品類物(wu)流(liu)機器人體(ti)(ti)系(xi)(xi)包羅貨架到人體(ti)(ti)系(xi)(xi)、貨箱到人體(ti)(ti)系(xi)(xi)、定單(dan)到人體(ti)(ti)系(xi)(xi)、智(zhi)(zhi)能(neng)分揀體(ti)(ti)系(xi)(xi)、智(zhi)(zhi)能(neng)搬運體(ti)(ti)系(xi)(xi)、智(zhi)(zhi)能(neng)叉(cha)車(che)體(ti)(ti)系(xi)(xi)等。

正在軟硬件方面(mian)，極智(zhi)嘉存(cun)眷平安，打造(zao)靠(kao)得(de)住的硬件根底，如采取CNC高強(qiang)度合金(jin)鋁(lv)，其機械零件顛末50萬次的嚴厲(li)測(ce)試，電池防火設計(ji)經由(you)過程日本最嚴認證(zheng)，Wifi經由(you)過程Cisco認證(zheng)，整機經由(you)過程CE認證(zheng)等，同時打造(zao)了機器(qi)人平臺(tai)Matrix、軟件平臺(tai)WESRMS、算法(fa)平臺(tai)HyperX，從而賦(fu)能(neng)智(zhi)能(neng)倉儲與柔性制造(zao)。

正在寰(huan)球效勞才(cai)能方面，極智(zhi)嘉可實(shi)現線上問題相應工夫小(xiao)于(yu)10分鐘，寰(huan)球效勞超20個國度及地域，中(zhong)(zhong)英文技術(shu)支(zhi)持7*24小(xiao)時全天候相應客戶，已樹(shu)立寰(huan)球備(bei)(bei)件(jian)(jian)中(zhong)(zhong)間1個，海(hai)內備(bei)(bei)件(jian)(jian)倉4個，海(hai)外備(bei)(bei)件(jian)(jian)中(zhong)(zhong)間8個。

“極智嘉致力(li)于為企業締造真(zhen)正的代價，塑(su)造競爭力(li)，加強反(fan)懦(nuo)弱力(li)。隨同(tong)著鋰(li)電(dian)行業產能的不休擴張，智能機器人則可以助力(li)鋰(li)電(dian)行業柔(rou)性進級，實現下投(tou)資回報率、高(gao)可靠(kao)性、下敏捷性，為全部(bu)供應(ying)鏈優化供給最周全的數據驅動智能決議計劃撐持，讓企業以‘智’為伴，從容應(ying)對(dui)市場的風云(yun)變幻。”曹曉(xiao)剛說道。