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智能焊接機
快遞小型自動分揀機器人,應用于機器人的傳感器技術介紹
2023-04-23
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很久以前,正在迢遙的(de)星系中......一個世(shi)界被(bei)締造并引(yin)入數百(bai)萬的(de)科幻迷,此(ci)刻有許多(duo)人焦慮(lv)天等(deng)候著這個史詩傳(chuan)奇(qi)的(de)下(xia)一個版(ban)本。作為一位(wei)工程師,我不(bu)由回想(xiang)(xiang)(xiang)起此(ci)刻已成(cheng)為理想(xiang)(xiang)(xiang)的(de)原創(chuang)片子及(ji)其中締造的(de)創(chuang)意(yi)。可憐的(de)是,輕型(xing)軍刀(dao)咱(zan)們依然只(zhi)能想(xiang)(xiang)(xiang)象(xiang),但只(zhi)存(cun)眷(juan)機(ji)器(qi)人,它正在咱(zan)們明天的(de)處所(suo)十分精彩。

明天(tian)星球大戰粉(fen)絲(si)所(suo)熟(shu)習的(de)許多傳感器(qi)技巧(qiao)曾經存在,特殊是那些與(yu)“機器(qi)人”有關(guan)的(de)技巧(qiao)”。那一點正在幾家公司正在開辟的(de)自(zi)駕車(che)(che)中更(geng)加較著。例如(ru),谷歌(ge)的(de)自(zi)動駕駛汽(qi)車(che)(che)利用(yong)(yong)旋轉(zhuan)式車(che)(che)頂激光雷達(da)攝(she)像(xiang)頭,丈量物體與(yu)車(che)(che)輛的(de)距離,將三維(wei)輿圖構建(jian)成200米(mi),使車(che)(che)輛可能檢測(ce)到潛伏危(wei)險。人們可以利用(yong)(yong)SparkFunElectronics的(de)SEN-13680去測(ce)試(shi)Lidar的(de)小規模功(gong)用(yong)(yong)。

圖1:谷歌無人駕駛汽(qi)車及其傳感(gan)器。

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谷歌汽車中的其他傳感器包羅一個透過(guo)擋(dang)風玻璃窺(kui)察的尺度(du)(du)攝像(xiang)頭(tou),除交(jiao)通信號燈檢測中,它借可(ke)以探求潛伏的障礙物并瀏(liu)覽(lan)途徑(jing)標記(ji)。另外(wai),另有高度(du)(du)計,陀螺儀跟(gen)GPS組件,可(ke)為汽車供給(gei)精(jing)確的定位數(shu)據,以確保安全運(yun)轉。

圖2:星球大戰(zhan)探(tan)測機器人(ren)。。

大多數用(yong)于自動(dong)空中運(yun)輸(shu)的(de)(de)(de)傳感器(qi)(qi)也可用(yong)于飛行器(qi)(qi)。事實上,明天的(de)(de)(de)無人(ren)機有才能(neng)為DarthVader的(de)(de)(de)“探測(ce)機器(qi)(qi)人(ren)”供給近似的(de)(de)(de)伺探才能(neng)。除下面提到的(de)(de)(de)一(yi)些(xie)傳感器(qi)(qi),它(ta)們(men)借可以(yi)裝備光(guang)學(xue)距離傳感器(qi)(qi),靜(jing)止跟(gen)(gen)攝(she)像機,和激光(guang)雷(lei)達(da)等。無人(ren)機明天可以(yi)繪(hui)制地形圖,監控家畜,以(yi)至跟(gen)(gen)蹤目標。事實上,美國陸軍現階段正在測(ce)試(shi)一(yi)種(zhong)“口袋巨細(xi)”的(de)(de)(de)伺探無人(ren)機,它(ta)將視頻信號輸(shu)送到兵士(shi)背心上的(de)(de)(de)胸(xiong)部屏(ping)幕上。1這些(xie)小型無人(ren)機僅重18克(ke),規模跨越半(ban)英里。它(ta)們(men)照顧三個攝(she)像頭(tou),一(yi)個是夜間使命的(de)(de)(de)熱像儀,可以(yi)讓兵士(shi)伺探周圍(wei)的(de)(de)(de)地形,以(yi)發明潛伏(fu)的(de)(de)(de)友好(hao)威逼。

這些(xie)(xie)“機器人”對(dui)他(ta)(ta)們(men)網絡的(de)(de)一切傳(chuan)感器數據(ju)做了甚么??他(ta)(ta)們(men)平常(chang)將(jiang)其發(fa)送到其他(ta)(ta)處(chu)所。是(shi)(shi)以(yi),一切“機器人”皆(jie)須要與(yu)外界停止某種通訊,以(yi)便吸收他(ta)(ta)們(men)的(de)(de)下令并傳(chuan)輸他(ta)(ta)們(men)擔(dan)任(ren)網絡的(de)(de)數據(ju)。為此(ci),成為物聯網的(de)(de)一部分能夠是(shi)(shi)首選方式(shi)。無(wu)論是(shi)(shi)Wi-Fi,藍牙,ZigBee仍是(shi)(shi)任(ren)何其他(ta)(ta)方式(shi),與(yu)物聯網的(de)(de)毗(pi)鄰變(bian)得愈來愈緊張。明天的(de)(de)大(da)多(duo)數機器人將(jiang)數據(ju)反應給某個中央(yang)處(chu)理實體(ti),該實體(ti)能夠有才能處(chu)置(zhi)懲罰來自各類起源的(de)(de)大(da)批輸入。這些(xie)(xie)實體(ti)可以(yi)是(shi)(shi)“年夜數據(ju)”處(chu)理器,可以(yi)智(zhi)能天利用這些(xie)(xie)信息,以(yi)至可以(yi)學習某種情勢的(de)(de)人工智(zhi)能,以(yi)提高(gao)效率,安全(quan)性并降低經營本錢。

圖3:星球大戰機器人R2-D2跟C-3PO。

咱(zan)(zan)們(men)近已開辟星(xing)球(qiu)大戰機器人(ren)(ren)的(de)一(yi)切功用。然而(er),史詩太空歌劇中描畫的(de)良多傳(chuan)感器技巧現在皆存在。只管(guan)咱(zan)(zan)們(men)擁有(you)的(de)機器人(ren)(ren)能夠(gou)不R2-D2跟C-3PO所展現的(de)相(xiang)對自主權(quan),可(ke)是(shi)此(ci)刻可(ke)以利用許多可(ke)能實現其功用的(de)傳(chuan)感器,如(ru)Z5291-ND歐姆(mu)龍人(ren)(ren)體感到跟明白模塊和更多守候被機器人(ren)(ren)設計師用于尋求近似機器人(ren)(ren)的(de)創作。

自立方面天天皆正(zheng)在(zai)瀕(bin)臨(lin)理想。大多數人明(ming)天正(zheng)在(zai)口(kou)袋里(li)皆有(you)(you)迷(mi)你版Siri跟Cortana。谷歌正(zheng)在(zai)量子計較(jiao)方面的(de)盡力無望正(zheng)在(zai)將來幾年繼(ji)承徹底改變這個行業,直到(dao)咱們擁(yong)有(you)(you)本人的(de)團體(ti)機器人助(zhu)手。

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正在(zai)咱(zan)們與(yu)本人(ren)的(de)團體機器人(ren)助(zhu)(zhu)手(shou)停止對話之前(qian),咱(zan)們將繼承(cheng)存眷這些科幻行(xing)業(ye),以(yi)便繼承(cheng)想(xiang)象將來(lai)會是甚(shen)么樣子(zi),并繼承(cheng)接管有助(zhu)(zhu)于(yu)讓那(nei)所有成為理想(xiang)。

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