紙箱(xiang)的(de)碼(ma)垛，若是利(li)用機(ji)器(qi)夾具(ju)，則必需頻仍改換機(ji)器(qi)夾具(ju)，才氣搬運(yun)那(nei)兩種(zhong)分(fen)歧的(de)工件。若是每次改換皆要花費幾(ji)秒鐘(zhong)，那(nei)么正在多班制的(de)事情(qing)下，總的(de)消耗(hao)工夫便相(xiang)當可觀(guan)。那(nei)明顯不利(li)于(yu)托(tuo)盤(pan)的(de)利(li)用率(lv);假使利(li)用一套(tao)可能同時夾取貨盤(pan)及紙箱(xiang)的(de)機(ji)械(xie)式夾具(ju)，并且夾具(ju)體積較大且十分(fen)繁重，會嚴峻影響機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動速率(lv)，以至能夠(gou)須(xu)要利(li)用更大負載的(de)機(ji)器(qi)人(ren)且本錢更高貴。蘭生(sheng)公司(si)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)制造商所指定(ding)的(de)集成(cheng)商協作機(ji)器(qi)人(ren)集成(cheng)專(zhuan)家(jia)采取ABB機(ji)器(qi)人(ren)跟Schmalz真空(kong)夾具(ju)體系，集成(cheng)低(di)箱(xiang)碼(ma)垛機(ji)器(qi)人(ren)是一個無效的(de)解決方案(an)。
蘭生公司(si)與機(ji)器人制造商(shang)所指定的(de)集成商(shang)協作(zuo)(zuo)依附多(duo)年的(de)碼垛(duo)體系計(ji)劃履歷，采取(qu)(qu)Schmalz公司(si)的(de)大面積真(zhen)空夾(jia)(jia)具(ju)體系跟ABB機(ji)器人，為(wei)某醫療公司(si)散成為(wei)低箱碼垛(duo)機(ji)械工(gong)作(zuo)(zuo)站。該夾(jia)(jia)具(ju)體系由五個(ge)(ge)模(mo)塊(kuai)(kuai)構(gou)成：內(nei)部(bu)四個(ge)(ge)模(mo)塊(kuai)(kuai)采取(qu)(qu)Schmalz大面積真(zhen)空夾(jia)(jia)具(ju)FX-400/120SV，用于(yu)每(mei)次(ci)夾(jia)(jia)取(qu)(qu)三個(ge)(ge)紙箱的(de)碼垛(duo)，相當于(yu)一次(ci)性3×8千(qian)克(ke)的(de)搬運總重量;而貨(huo)盤則(ze)是由夾(jia)(jia)具(ju)體系中央的(de)一個(ge)(ge)Schmalz大面積真(zhen)空夾(jia)(jia)具(ju)FX-600/80SW模(mo)塊(kuai)(kuai)去(qu)夾(jia)(jia)取(qu)(qu)。
之所以(yi)(yi)選用兩(liang)(liang)種分歧(qi)的(de)(de)真(zhen)(zhen)空夾具(ju)模(mo)(mo)塊構成一套夾具(ju)體系(xi)(xi)，是(shi)因為那兩(liang)(liang)種真(zhen)(zhen)空吸(xi)具(ju)模(mo)(mo)塊的(de)(de)真(zhen)(zhen)空單(dan)位(wei)數量及技巧各有不(bu)(bu)同(tong)。帶(dai)有“SV”(止回閥)體系(xi)(xi)的(de)(de)真(zhen)(zhen)空夾具(ju)可(ke)能更(geng)好(hao)天搬(ban)運(yun)紙箱，由于其(qi)一切的(de)(de)真(zhen)(zhen)空單(dan)位(wei)正(zheng)在沒有打(da)(da)仗負(fu)載工(gong)件時(shi)會自動關閉(只需(xu)到達40%的(de)(de)覆蓋率，一切打(da)(da)仗負(fu)載工(gong)件的(de)(de)真(zhen)(zhen)空單(dan)位(wei)便可(ke)能實(shi)現其(qi)最(zui)大(da)吸(xi)力)，以(yi)(yi)確保別的(de)(de)真(zhen)(zhen)空單(dan)位(wei)的(de)(de)真(zhen)(zhen)空度;采取“SW”(節流閥)技巧的(de)(de)真(zhen)(zhen)空夾具(ju)體系(xi)(xi)則是(shi)搬(ban)運(yun)概況粗拙、多孔的(de)(de)貨盤的(de)(de)最(zui)好(hao)取舍(she)，真(zhen)(zhen)空單(dan)位(wei)也更(geng)不(bu)(bu)容易被托盤的(de)(de)木片跟(gen)碎片擁(yong)塞。
Schmalz智能(neng)型(xing)大面(mian)(mian)積真空夾(jia)具(ju)體系(xi)，一方(fang)面(mian)(mian)根(gen)據(ju)模塊(kuai)化尺度計劃跟設(she)(she)置(zhi)，另一方(fang)面(mian)(mian)又正(zheng)在兩種分歧的夾(jia)具(ju)體系(xi)之間設(she)(she)置(zhi)了快(kuai)捷轉換(huan)開(kai)關。客戶只須要正(zheng)在ABB碼(ma)垛機(ji)器人(ren)的操(cao)作系(xi)統(tong)里(li)設(she)(she)定(ding)好順序，當機(ji)器人(ren)控制器起頭啟動，機(ji)器人(ren)便可能(neng)根(gen)據(ju)設(she)(she)定(ding)指令及其檢測體系(xi)自動轉換(huan)真空吸具(ju)模塊(kuai)，以汲取貨盤(pan)或紙(zhi)箱并挪動至指定(ding)工位(wei)，沒有(you)損失操(cao)縱(zong)工夫。
自動分揀機器人功能果蔬分揀機器人結構真(zhen)空(kong)夾具(ju)體(ti)系的多功(gong)能計劃聯(lian)合Schmalz的多級真(zhen)空(kong)發生器(qi)，比(bi)機(ji)器(qi)夾具(ju)加(jia)倍松散輕便(bian)，可(ke)能更(geng)(geng)充足天應用ABB機(ji)器(qi)人的能源，特別是機(ji)器(qi)人正在空(kong)載形態下挪(nuo)動時(shi)更(geng)(geng)加(jia)精彩。
全自動播種分揀機器人圖書館智能分揀機器人廠家蘭(lan)生公司與機器人制造商(shang)所指定的(de)(de)集成商(shang)協作(zuo)配有真(zhen)空(kong)夾(jia)具(ju)的(de)(de)搬運(yun)(yun)機器人，可以大幅晉升的(de)(de)出(chu)產服(fu)從和驟(zou)降的(de)(de)出(chu)產經管本錢(qian)。客(ke)戶對這個可能同(tong)時(shi)搬運(yun)(yun)紙(zhi)(zhi)箱(xiang)跟貨(huo)盤(pan)的(de)(de)新型機器人真(zhen)空(kong)夾(jia)具(ju)體系(xi)十分(fen)愜意。包羅搬運(yun)(yun)貨(huo)盤(pan)在(zai)(zai)內，ABB碼(ma)垛(duo)機器人必需履行(xing)約莫每一個小(xiao)時(shi)200個事情(qing)周期，以實(shi)現正在(zai)(zai)貨(huo)盤(pan)上碼(ma)垛(duo)高達(da)5層、每層9個紙(zhi)(zhi)箱(xiang)(每次同(tong)時(shi)搬運(yun)(yun)3個紙(zhi)(zhi)箱(xiang))的(de)(de)工(gong)序。若是不Schmalz大面積真(zhen)空(kong)夾(jia)具(ju)體系(xi)與ABB機器人完(wan)美(mei)親密的(de)(de)共(gong)同(tong)，如許的(de)(de)工(gong)作(zuo)效率(lv)正在(zai)(zai)實(shi)際使用(yong)中是完(wan)整沒(mei)有能夠實(shi)現的(de)(de)。
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