CurveRobot克日公布取得了了望本錢數(shù)百萬元人民幣天使輪投資，本輪融資后，CurveRobot下一步籌劃擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)，樹立研發(fā)中間，加速迭代相關(guān)軟硬件，降低產(chǎn)品成本，以便合用于更多的客戶跟使用場(chǎng)景。
煤矸石分揀機(jī)器人視頻CurveRobot是一家聯(lián)合3D視覺跟工業(yè)機(jī)器人使用的創(chuàng)新型企業(yè)，研發(fā)出了海內(nèi)第一款用于門窗噴涂的3D機(jī)器人產(chǎn)物，開創(chuàng)性天實(shí)現(xiàn)了家具門窗的柔性化噴涂，得益于團(tuán)隊(duì)成員正在3D視覺范疇跟機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)制范疇存在的深沉技巧靠山，海內(nèi)首款3D智能噴涂機(jī)器人用時(shí)1年研發(fā)勝利，并勝利使用正在門窗行業(yè)的龍頭企業(yè)客戶。
家居行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化水平低，CurveRobot3D視覺搶占先機(jī)近年來，中國的機(jī)器人市場(chǎng)迎來了爆發(fā)式增加，2017年海內(nèi)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了15萬臺(tái)的產(chǎn)銷量，同比增加50%以上，此中60%以上的機(jī)器人用于搬運(yùn)跟焊接，而噴涂機(jī)器人僅約莫占比6%擺布。機(jī)器人使用的行業(yè)集合正在汽車跟3C行業(yè)，關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)化低的一些行業(yè)，機(jī)器人使用方興日盛，例如家居建材行業(yè)，5萬家企業(yè)500萬從業(yè)人員，可是因?yàn)楫a(chǎn)品品種多、標(biāo)準(zhǔn)化低、工藝又絕對(duì)龐大，以是機(jī)器人始終未能大批量使用。
特別關(guān)于家具跟門窗的噴涂，機(jī)器人使用更是寥寥，絕大多數(shù)仍是傳統(tǒng)的人工噴涂，行業(yè)中處置噴涂的工人到達(dá)20萬之多，近年人力本錢的回升，人們對(duì)身體健康的正視，環(huán)保要求的進(jìn)步，皆正在鞭策著噴涂機(jī)器人的大批使用。
正在機(jī)器人四大品牌之一的日本安川機(jī)電有過8年事情履歷、對(duì)機(jī)器人技巧跟市場(chǎng)皆堆集了深沉履歷的錢鑫，發(fā)明了家裝市場(chǎng)的那一空缺。2013年他自力創(chuàng)業(yè)，正在對(duì)汽車、3C等行業(yè)皆有過相識(shí)后，選中了家裝這一行業(yè)作為CurveRobot往后專注的范疇。
參考國外經(jīng)驗(yàn)和聯(lián)合自身正在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)制方面的履歷，錢鑫拉上了中國科學(xué)院自動(dòng)化所博士、北京大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)博士、中國人民大學(xué)計(jì)算機(jī)碩士等3D平面視覺跟AI方面的專家，構(gòu)成了本人的焦點(diǎn)團(tuán)隊(duì)，專攻家裝范疇的智能噴涂這一工藝。
藥片自動(dòng)分揀機(jī)器人后期錢鑫跟團(tuán)隊(duì)曾測(cè)驗(yàn)考試用2D噴涂辦理這一難題，但2D僅能正在立體內(nèi)停止辨認(rèn)，僅能將門窗放在懸掛體系上利用。因而，CurveRobot最初取舍了3D視覺。CurveRobot給機(jī)器人裝上了3D視覺跟聰明的大腦。顛末2年的研發(fā)，CurveRobot勝利研發(fā)出海內(nèi)首臺(tái)3D掃描智能噴涂機(jī)器人，經(jīng)由過程3D掃描檢測(cè)技巧，當(dāng)木門經(jīng)由過程掃描儀時(shí)，木門表面便顯現(xiàn)正在計(jì)算機(jī)中，經(jīng)由過程AI辨認(rèn)處理軟件，辨認(rèn)出木門的地位、姿態(tài)、外形等緊張參數(shù)，正在經(jīng)由過程機(jī)器人CAM模塊天生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人再確認(rèn)履行噴涂運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了智能化的辨認(rèn)與噴涂。
攻破3D平面視覺的難點(diǎn)，勝利取代噴涂工人因?yàn)榧揖吒T窗產(chǎn)物的特色：種類批次多、尺寸沒有流動(dòng)、加工精度低，很難像汽車噴涂那樣：一次編程調(diào)試便能讓機(jī)器人噴涂多少萬輛汽車，為了實(shí)現(xiàn)家具門窗的柔性化噴涂出產(chǎn)，CurveRobot采取3D激光掃描技巧，并讓機(jī)器人停止AI學(xué)習(xí)；為了便于節(jié)制運(yùn)動(dòng)軌跡，采取了靈巧度高的六軸的機(jī)器人。
3D激光掃描技巧，可將布局光投射至場(chǎng)景，并由圖象傳感器捕捉響應(yīng)的帶有布局光的圖案。因?yàn)椴季止獾男问綀D案會(huì)由于物體的外形產(chǎn)生變形，是以經(jīng)由過程形式圖象正在捕獲失掉的圖象中的地位和形變水平應(yīng)用三角原理計(jì)較便可失掉場(chǎng)景中各點(diǎn)的深度信息。而且，機(jī)械存在AI自學(xué)習(xí)功用，能經(jīng)由過程學(xué)習(xí)門窗的基本參數(shù)，斷定分歧門窗的尺寸等。而六軸工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中使用中最為普遍的類型，存在下靈活性、超大負(fù)載、下定位精度等浩繁優(yōu)點(diǎn)，六個(gè)軸能更靈巧的各自運(yùn)動(dòng)，合乎機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)劃定規(guī)矩。
國產(chǎn)分揀機(jī)器人價(jià)格正在實(shí)際的使用中，CurveRobot機(jī)器人噴涂的油漆厚度均勻度可達(dá)175um，是人的一倍擺布；偏差正在正負(fù)10um，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越5年履歷噴涂師傅正負(fù)25um的結(jié)果。此外正在工件的曲面或轉(zhuǎn)角處，6軸機(jī)器人的伎倆靈巧劣勢(shì)也失掉了驗(yàn)證，人工經(jīng)常性地漏噴問題也失掉了辦理。
分揀機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀3D激光掃描技巧很早之前便曾經(jīng)存在，可是因?yàn)楸惧X問題始終出能批量使用，現(xiàn)階段市面上的3D激光掃描儀大部分集合正在小場(chǎng)景高精度的使用，而家居建材行業(yè)的工件辨認(rèn)要求多數(shù)是年夜場(chǎng)景中低精度，以是CurveRobot專門研發(fā)出合用于該行業(yè)的3D激光掃描儀，洽購2類激光布局光方法停止投影，針對(duì)卑劣的噴涂情況專門建造了防護(hù)裝置，即便是滿盈的氣霧也不克不及阻攔。因?yàn)橹械途纫螅惧X大幅降低，使得整體上降低了噴涂機(jī)器人體系的本錢，現(xiàn)階段一臺(tái)智能噴涂機(jī)器人可以取代2-3名噴涂工人，客戶的洽購?fù)顿Y可以正在2年內(nèi)發(fā)出本錢。
而正在對(duì)噴涂機(jī)器人前期的運(yùn)維上，CurveRobot采取工業(yè)互聯(lián)的接口，將3D噴涂機(jī)器人經(jīng)由過程工業(yè)互聯(lián)的接口停止連通，可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)監(jiān)控、近程操縱、近程診斷，機(jī)器人的各類數(shù)據(jù)，包羅毛病、操縱流程中沒有順暢的處所皆可以經(jīng)由過程后盾停止辦理跟更新。如許，3D噴涂機(jī)器人更像一個(gè)可以不斷更新消弭破綻的應(yīng)用軟件，CurveRobot供給長時(shí)間的效勞，同時(shí)這些數(shù)據(jù)也便于之后的機(jī)器人停止改善。
做側(cè)重軟件的集成商，調(diào)試最優(yōu)投入產(chǎn)出比機(jī)器人本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展的根底，而卑鄙系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模提高的要害。只有機(jī)器人裸機(jī)是不克不及實(shí)現(xiàn)任何事情的，須要經(jīng)由過程系統(tǒng)集成之后才氣為終端客戶所用。但現(xiàn)階段海內(nèi)的集成商與外洋機(jī)器人集成商在技術(shù)上仍然有必然的差異，特殊是軟件上，我國處于弱勢(shì)位置。
快遞分揀機(jī)器人發(fā)展前景與其他集成商比擬，CurveRobot作為面向終端用戶的集成商，更偏重于技巧跟軟件，專注于噴涂這一工藝。
正在建立CurveRobot后，老東家安川電機(jī)也成為了錢鑫的一大客戶，其上游的合作伙伴另有***的研華科技、日本川崎重工業(yè)股份有限公司等。上游的廠商供給機(jī)器人的部件，CurveRobot則將3D平面視覺、AI算法跟運(yùn)動(dòng)軌跡節(jié)制等軟件技術(shù)參加到機(jī)械中。而正在終端使用上，CurveRobot曾經(jīng)跟家裝行業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)們皆樹立了協(xié)作。
CurveRobot現(xiàn)階段正在研發(fā)新一代機(jī)器人本體，降低核心部件本錢，讓更多的客戶能用上噴涂機(jī)器人。同時(shí)咱們也正在加速迭代應(yīng)用軟件，讓機(jī)器人辨認(rèn)更多的場(chǎng)景跟工件，下一步可以拓展到家具的打磨、搬運(yùn)等范疇。同時(shí)正在此基礎(chǔ)上，可以橫向拓展到金屬噴涂、陶瓷噴釉等行業(yè)，這些范疇皆是環(huán)境污染年夜、工件非標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)景，并且市場(chǎng)加倍的廣漠。
談到競(jìng)爭(zhēng)，錢鑫認(rèn)為，技巧并不是相對(duì)的壁壘，但敏感的發(fā)明了家裝行業(yè)噴涂市場(chǎng)的那一空缺，并早早將產(chǎn)物投入商用，快捷降低成本，CurveRobot占據(jù)了市場(chǎng)的先機(jī)。而比照年夜廠商，他們的賽道更加專注；比照小廠商，他們的技術(shù)實(shí)力更強(qiáng)。
而關(guān)于工業(yè)機(jī)器人更大規(guī)模的使用。錢鑫談到，工業(yè)范疇的機(jī)器人銷量曾經(jīng)到達(dá)每一年7-8萬臺(tái)，將來開展最大的難點(diǎn)沒有在于技巧，而在于投入產(chǎn)出比。技巧并不是越高越好，而是要找到與行業(yè)的最好契合點(diǎn)，到達(dá)技巧研發(fā)跟市場(chǎng)效益的最好投入產(chǎn)出比。而看到那一點(diǎn)的CurveRobot跟錢鑫，正在盡力摸索這一最好契合點(diǎn)的路上不休前行著。
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