CurveRobot克日公布(bu)取(qu)得了(le)了(le)望本(ben)(ben)(ben)錢數百(bai)萬(wan)元人民(min)幣天使輪(lun)投資，本(ben)(ben)(ben)輪(lun)融資后，CurveRobot下一步籌劃(hua)擴(kuo)大研(yan)發(fa)團(tuan)隊，樹立(li)研(yan)發(fa)中間(jian)，加速迭代(dai)相(xiang)關軟硬件，降(jiang)低產品成本(ben)(ben)(ben)，以(yi)便合(he)用于(yu)更多的客戶跟(gen)使用場景。
煤矸石分揀機器人視頻CurveRobot是一家(jia)聯合(he)3D視覺(jue)跟工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人使用(yong)的(de)創新型企(qi)業(ye)，研發(fa)出了海(hai)內第一款用(yong)于門(men)窗(chuang)噴涂(tu)的(de)3D機(ji)器(qi)人產物，開創性天(tian)實現了家(jia)具(ju)門(men)窗(chuang)的(de)柔性化噴涂(tu)，得益(yi)于團隊(dui)成員(yuan)正在(zai)3D視覺(jue)范疇跟機(ji)器(qi)人運動節制(zhi)范疇存在(zai)的(de)深沉技巧靠山，海(hai)內首款3D智能噴涂(tu)機(ji)器(qi)人用(yong)時1年研發(fa)勝利，并(bing)勝利使用(yong)正在(zai)門(men)窗(chuang)行業(ye)的(de)龍頭企(qi)業(ye)客戶。
家居行業標準化水平低，CurveRobot3D視覺搶占先機近(jin)年來，中國的機(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)迎來了(le)爆(bao)發(fa)式增加，2017年海內機(ji)器(qi)人(ren)實現了(le)15萬臺的產(chan)銷(xiao)量，同比增加50%以(yi)上，此中60%以(yi)上的機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)(yong)于搬運(yun)跟焊接，而噴涂(tu)機(ji)器(qi)人(ren)僅約莫占比6%擺(bai)布。機(ji)器(qi)人(ren)使用(yong)(yong)的行(xing)業集合正在汽(qi)車跟3C行(xing)業，關于標準化低的一(yi)些行(xing)業，機(ji)器(qi)人(ren)使用(yong)(yong)方興(xing)日(ri)盛，例如家(jia)居建材行(xing)業，5萬家(jia)企業500萬從業人(ren)員，可是因為(wei)產(chan)品品種多、標準化低、工藝又絕(jue)對龐(pang)大(da)，以(yi)是機(ji)器(qi)人(ren)始終未能(neng)大(da)批(pi)量使用(yong)(yong)。
特別關(guan)于家具跟門窗的(de)(de)噴涂(tu)，機器人使用(yong)更是(shi)寥寥，絕大(da)(da)多數仍是(shi)傳統的(de)(de)人工(gong)噴涂(tu)，行(xing)業中處置噴涂(tu)的(de)(de)工(gong)人到達(da)20萬之多，近年人力本錢的(de)(de)回升，人們對身(shen)體健(jian)康的(de)(de)正(zheng)視(shi)，環保要求的(de)(de)進步，皆正(zheng)在鞭(bian)策著噴涂(tu)機器人的(de)(de)大(da)(da)批使用(yong)。
正在機(ji)器人(ren)四大品牌之一(yi)的(de)日本安川機(ji)電(dian)有過8年事情履歷、對機(ji)器人(ren)技巧跟市場(chang)皆(jie)堆集(ji)了(le)深沉履歷的(de)錢鑫，發(fa)明了(le)家裝市場(chang)的(de)那一(yi)空缺。2013年他(ta)自力(li)創業，正在對汽車、3C等行業皆(jie)有過相(xiang)識后，選中了(le)家裝這一(yi)行業作為CurveRobot往后專注的(de)范疇。
參考國外經驗和聯(lian)合自身(shen)正在機(ji)器人(ren)運(yun)動(dong)節制方(fang)面的(de)履歷，錢鑫拉上(shang)了中(zhong)國科學院自動(dong)化所(suo)博士、北京(jing)大學計算機(ji)專業博士、中(zhong)國人(ren)民大學計算機(ji)碩士等(deng)3D平(ping)面視覺跟AI方(fang)面的(de)專家，構成了本人(ren)的(de)焦點團隊，專攻家裝范疇的(de)智能(neng)噴涂這(zhe)一工藝。
藥片自動分揀機器人后期錢鑫跟(gen)團(tuan)隊曾測(ce)驗考試(shi)用(yong)2D噴(pen)(pen)涂(tu)辦理(li)這一難題，但2D僅能(neng)(neng)正在立體內停(ting)止辨(bian)認，僅能(neng)(neng)將門窗放在懸(xuan)掛體系上利用(yong)。因而，CurveRobot最初取舍了3D視(shi)覺。CurveRobot給機(ji)器(qi)(qi)人(ren)裝(zhuang)上了3D視(shi)覺跟(gen)聰(cong)明的大腦。顛末2年的研發，CurveRobot勝利研發出海(hai)內首臺3D掃描(miao)智能(neng)(neng)噴(pen)(pen)涂(tu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，經由(you)過(guo)(guo)程(cheng)3D掃描(miao)檢(jian)測(ce)技巧，當木門經由(you)過(guo)(guo)程(cheng)掃描(miao)儀時，木門表面便顯現(xian)正在計算機(ji)中，經由(you)過(guo)(guo)程(cheng)AI辨(bian)認處理(li)軟件，辨(bian)認出木門的地位(wei)、姿態、外形等(deng)緊張參數，正在經由(you)過(guo)(guo)程(cheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)CAM模塊天生機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的運動軌跡，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)再確認履行噴(pen)(pen)涂(tu)運動，從而實現(xian)了智能(neng)(neng)化的辨(bian)認與噴(pen)(pen)涂(tu)。
攻破3D平面視覺的難點，勝利取代噴涂工人因為家具(ju)跟門窗(chuang)產(chan)物的(de)(de)(de)特色(se)：種類批次多、尺(chi)寸沒有流動、加工精度(du)低，很難像汽(qi)(qi)車噴(pen)涂那樣：一次編程調試便能讓機(ji)(ji)器人噴(pen)涂多少萬輛(liang)汽(qi)(qi)車，為了(le)實(shi)現(xian)家具(ju)門窗(chuang)的(de)(de)(de)柔性化(hua)噴(pen)涂出產(chan)，CurveRobot采(cai)(cai)取3D激光掃描技(ji)巧，并讓機(ji)(ji)器人停(ting)止AI學習(xi)；為了(le)便于節制運動軌(gui)跡(ji)，采(cai)(cai)取了(le)靈巧度(du)高的(de)(de)(de)六軸的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人。
3D激(ji)光(guang)掃描技巧(qiao)，可(ke)將布(bu)(bu)局光(guang)投射(she)至(zhi)場(chang)景，并由(you)圖象傳(chuan)感器捕(bu)捉響應的(de)(de)帶(dai)有布(bu)(bu)局光(guang)的(de)(de)圖案。因(yin)為(wei)布(bu)(bu)局光(guang)的(de)(de)形式圖案會由(you)于物體的(de)(de)外(wai)形產(chan)生變形，是(shi)以經(jing)由(you)過(guo)程形式圖象正在捕(bu)獲失掉的(de)(de)圖象中(zhong)的(de)(de)地(di)位和(he)形變水平應用三角(jiao)原理計較便可(ke)失掉場(chang)景中(zhong)各點(dian)(dian)的(de)(de)深度(du)信息。而(er)且，機(ji)械存在AI自學(xue)習功用，能經(jing)由(you)過(guo)程學(xue)習門窗(chuang)的(de)(de)基本參數，斷定分歧門窗(chuang)的(de)(de)尺寸等。而(er)六軸(zhou)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)作為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)中(zhong)使用中(zhong)最為(wei)普遍的(de)(de)類型(xing)，存在下(xia)靈(ling)活(huo)性(xing)、超大負(fu)載、下(xia)定位精(jing)度(du)等浩繁優點(dian)(dian)，六個軸(zhou)能更靈(ling)巧(qiao)的(de)(de)各自運(yun)動，合乎機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)運(yun)動劃定規(gui)矩。
國產分揀機器人價格正(zheng)(zheng)(zheng)在實際的(de)(de)使用中(zhong)，CurveRobot機器人(ren)(ren)噴(pen)涂的(de)(de)油漆厚度均勻度可達175um，是(shi)人(ren)(ren)的(de)(de)一倍擺布；偏差正(zheng)(zheng)(zheng)在正(zheng)(zheng)(zheng)負10um，遠遠跨越5年履歷(li)噴(pen)涂師傅正(zheng)(zheng)(zheng)負25um的(de)(de)結果(guo)。此外正(zheng)(zheng)(zheng)在工(gong)件的(de)(de)曲(qu)面(mian)或轉角處，6軸(zhou)機器人(ren)(ren)的(de)(de)伎倆(lia)靈巧劣(lie)勢(shi)也(ye)失掉了(le)驗(yan)證，人(ren)(ren)工(gong)經常性地漏噴(pen)問(wen)題也(ye)失掉了(le)辦(ban)理。
分揀機器人發展現狀3D激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)技巧(qiao)很早之前便曾經存在，可是因為本(ben)(ben)(ben)錢(qian)(qian)問題始終出(chu)(chu)能(neng)批量使用，現(xian)階段(duan)市(shi)面上的(de)3D激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)大部分集合正在小(xiao)場景(jing)高(gao)精度(du)的(de)使用，而家居建材行業的(de)工(gong)件辨認要(yao)求多數(shu)是年夜場景(jing)中(zhong)低精度(du)，以(yi)是CurveRobot專(zhuan)門(men)研(yan)發出(chu)(chu)合用于該行業的(de)3D激光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)，洽(qia)購(gou)2類激光(guang)(guang)布局光(guang)(guang)方法停止投(tou)影，針對卑劣的(de)噴涂(tu)(tu)情況(kuang)專(zhuan)門(men)建造了防(fang)護裝(zhuang)置，即(ji)便是滿盈的(de)氣霧也不(bu)克不(bu)及(ji)阻(zu)攔。因為中(zhong)低精度(du)要(yao)求，本(ben)(ben)(ben)錢(qian)(qian)大幅降低，使得整體上降低了噴涂(tu)(tu)機器人體系的(de)本(ben)(ben)(ben)錢(qian)(qian)，現(xian)階段(duan)一(yi)臺智能(neng)噴涂(tu)(tu)機器人可以(yi)取代2-3名噴涂(tu)(tu)工(gong)人，客(ke)戶(hu)的(de)洽(qia)購(gou)投(tou)資(zi)可以(yi)正在2年內發出(chu)(chu)本(ben)(ben)(ben)錢(qian)(qian)。
而正在對噴(pen)涂(tu)機(ji)器(qi)人(ren)前(qian)期的(de)(de)(de)運維上(shang)，CurveRobot采取(qu)工業(ye)互聯的(de)(de)(de)接(jie)口，將3D噴(pen)涂(tu)機(ji)器(qi)人(ren)經(jing)由(you)過(guo)程(cheng)工業(ye)互聯的(de)(de)(de)接(jie)口停止連通，可以實(shi)現及時(shi)監控(kong)、近程(cheng)操(cao)縱(zong)、近程(cheng)診斷，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)各類數據，包羅毛病、操(cao)縱(zong)流程(cheng)中沒有順暢的(de)(de)(de)處所皆(jie)可以經(jing)由(you)過(guo)程(cheng)后盾停止辦理跟更新。如(ru)許，3D噴(pen)涂(tu)機(ji)器(qi)人(ren)更像一個可以不斷更新消弭破綻的(de)(de)(de)應用(yong)軟件，CurveRobot供給長(chang)時(shi)間的(de)(de)(de)效勞，同時(shi)這些數據也便于之后的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)停止改善。
做側重軟件的集成商，調試最優投入產出比機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本體(ti)是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)開展的根底(di)，而卑鄙(bi)系統(tong)集(ji)(ji)成(cheng)則是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)商(shang)業(ye)化(hua)、大規模提高的要(yao)害(hai)。只有(you)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)裸機(ji)(ji)是(shi)不克不及實現任何事(shi)情的，須要(yao)經由(you)過程系統(tong)集(ji)(ji)成(cheng)之(zhi)后才氣為(wei)終端客戶所用。但現階段海內(nei)的集(ji)(ji)成(cheng)商(shang)與外(wai)洋機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)集(ji)(ji)成(cheng)商(shang)在技術上仍然(ran)有(you)必然(ran)的差異，特殊是(shi)軟件上，我國處于弱勢(shi)位置。
快遞分揀機器人發展前景與其他集(ji)成(cheng)商(shang)比(bi)擬(ni)，CurveRobot作為面向終端用戶(hu)的集(ji)成(cheng)商(shang)，更偏重于(yu)(yu)技(ji)巧跟軟件(jian)，專注于(yu)(yu)噴涂這(zhe)一工藝。
正(zheng)(zheng)在(zai)建立CurveRobot后，老東家(jia)安(an)川電機也成為了錢鑫(xin)的(de)(de)一大客戶，其上游的(de)(de)合作(zuo)伙伴(ban)另有(you)***的(de)(de)研華(hua)科技、日本川崎(qi)重工業股份有(you)限公司等(deng)。上游的(de)(de)廠商供給機器人的(de)(de)部件，CurveRobot則將3D平面視覺、AI算(suan)法跟運動軌跡節制(zhi)等(deng)軟件技術(shu)參加(jia)到機械(xie)中。而(er)正(zheng)(zheng)在(zai)終端使(shi)用上，CurveRobot曾(ceng)經(jing)跟家(jia)裝行業內的(de)(de)龍頭企業們(men)皆(jie)樹立了協作(zuo)。
CurveRobot現階段(duan)正(zheng)在(zai)研發新(xin)一(yi)代機(ji)器人(ren)本(ben)體，降低核(he)心部件(jian)本(ben)錢，讓更多的(de)(de)客戶能用上噴涂機(ji)器人(ren)。同時(shi)咱們也正(zheng)在(zai)加速迭代應(ying)用軟件(jian)，讓機(ji)器人(ren)辨認更多的(de)(de)場(chang)景(jing)跟工件(jian)，下一(yi)步(bu)可(ke)以(yi)拓展(zhan)到(dao)家具的(de)(de)打磨、搬運(yun)等(deng)范疇(chou)。同時(shi)正(zheng)在(zai)此基礎上，可(ke)以(yi)橫向拓展(zhan)到(dao)金屬噴涂、陶瓷(ci)噴釉等(deng)行業，這些范疇(chou)皆是環境污染年(nian)夜、工件(jian)非(fei)標準的(de)(de)場(chang)景(jing)，并且市場(chang)加倍的(de)(de)廣漠。
談到競爭，錢(qian)鑫認為，技巧(qiao)并不(bu)是相對的(de)壁壘(lei)，但敏感(gan)的(de)發(fa)明了家裝行業噴涂市場的(de)那一空缺，并早早將產物投入商(shang)用，快捷降(jiang)低成(cheng)本，CurveRobot占據了市場的(de)先機。而比(bi)照年夜廠商(shang)，他們的(de)賽道更加專注；比(bi)照小(xiao)廠商(shang)，他們的(de)技術實力更強。
而(er)關于工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人更大(da)規模(mo)的(de)(de)(de)(de)使用。錢(qian)鑫談到(dao)(dao)，工(gong)(gong)業(ye)范疇的(de)(de)(de)(de)機(ji)器人銷量曾經(jing)到(dao)(dao)達(da)每(mei)一(yi)年7-8萬臺，將(jiang)來(lai)開(kai)展(zhan)最大(da)的(de)(de)(de)(de)難點沒有在于技(ji)巧(qiao)(qiao)，而(er)在于投入(ru)產出比(bi)。技(ji)巧(qiao)(qiao)并不是(shi)越(yue)高(gao)越(yue)好(hao)(hao)(hao)，而(er)是(shi)要找到(dao)(dao)與行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)(de)最好(hao)(hao)(hao)契(qi)合(he)(he)點，到(dao)(dao)達(da)技(ji)巧(qiao)(qiao)研發跟市場(chang)效益的(de)(de)(de)(de)最好(hao)(hao)(hao)投入(ru)產出比(bi)。而(er)看到(dao)(dao)那一(yi)點的(de)(de)(de)(de)CurveRobot跟錢(qian)鑫，正在盡力摸(mo)索這一(yi)最好(hao)(hao)(hao)契(qi)合(he)(he)點的(de)(de)(de)(de)路上不休前行(xing)著。
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