步調(diào)1：要點(diǎn)：
你將須要以下名目或等效名目。
1）1擱板跟android智能手機(jī)/平板電腦。
2）任何Arduino板（正在此名目中，我利用ArduinoUNO）。
3）Rover5或任何RC汽車。
4）Rover5電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器板。
分揀機(jī)器人工資怎么樣5）跳線。
步調(diào)2：機(jī)電驅(qū)動(dòng)器解釋：
此機(jī)電驅(qū)動(dòng)器可以是只需將邏輯0或1施加到該機(jī)電的標(biāo)的目的引腳上，并將PWM旌旗燈號(hào)施加到速率引腳上便可停止節(jié)制。如許，僅需8個(gè)GPIO引腳便可自力節(jié)制四個(gè)零丁的電動(dòng)機(jī)的速率跟標(biāo)的目的。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)檢查用戶手冊(cè)。
步調(diào)3：1Sheeld注釋：
全自動(dòng)分揀機(jī)器人視頻1SheeldAndroidSmartphoneMulti-PurposeShield是容易設(shè)置的Arduino屏障。它毗鄰到一個(gè)挪動(dòng)應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序可以利用一切Android智能手機(jī)的功用，例如LCD屏幕，陀螺儀，開關(guān)，LED，加速計(jì)，磁力計(jì)，GSM，Wi-Fi，GPS…等。
若何利用1sheeld？
1-將1Sheeld重疊正在Arduino板上，并利用1Sheeld庫(kù)編寫代碼。
分揀機(jī)器人排名2-將1Sheeld板與藍(lán)牙上的1Sheeld應(yīng)用程序配對(duì)。
3-從40多個(gè)盾牌列表中取舍盾牌。
有關(guān)1sheeld的更多信息跟入門方式，請(qǐng)接見1SheeldTutorialsArchive
步調(diào)4：若何毗鄰電路？
廣州食品包裝分揀機(jī)器人廠家如上圖所示，將電動(dòng)機(jī)1跟電動(dòng)機(jī)2連接起來。
快遞分揀機(jī)器人的前景通道1將Arduino中的引腳4毗鄰到標(biāo)的目的引腳，并將Arduino中的引腳5毗鄰到PWM引腳。然后關(guān)于通道2，將標(biāo)的目的引腳毗鄰到Arduino中的引腳7，將pwm引腳毗鄰到Arduino中的引腳6。
第5步：若何事情？
翻開1sheeld使用，將其與1sheeld毗鄰，然后取舍語音識(shí)別器防護(hù)罩。
當(dāng)你道向前挪動(dòng)時(shí)，機(jī)器人將向前挪動(dòng)。
當(dāng)你道向后挪動(dòng)時(shí)，它向后挪動(dòng)。
當(dāng)你道向左挪動(dòng)時(shí)，它向左轉(zhuǎn)。
當(dāng)你道對(duì)時(shí)，它會(huì)向右轉(zhuǎn)。
當(dāng)你道終止時(shí)，它會(huì)終止。
你可以隨便變動(dòng)語音下令，只需正在碼。
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