步調1：要點：
你將須要以(yi)下(xia)名(ming)目(mu)或(huo)等效(xiao)名(ming)目(mu)。
1）1擱板(ban)跟android智(zhi)能手機/平板(ban)電腦。
2）任何Arduino板（正在此名(ming)目中，我利用ArduinoUNO）。
3）Rover5或任何RC汽車。
4）Rover5電動機(ji)驅(qu)動器板。
分揀機器人工資怎么樣5）跳線。
步調2：機電驅動器解釋：
此機(ji)電驅動(dong)器可以是只需將邏輯0或1施加(jia)到該機(ji)電的(de)標的(de)目的(de)引腳上(shang)(shang)，并(bing)將PWM旌旗燈(deng)號施加(jia)到速(su)(su)率(lv)引腳上(shang)(shang)便(bian)可停止節制(zhi)。如許，僅需8個GPIO引腳便(bian)可自力(li)節制(zhi)四個零丁的(de)電動(dong)機(ji)的(de)速(su)(su)率(lv)跟標的(de)目的(de)。有(you)關更(geng)多詳(xiang)細信息，請檢(jian)查用(yong)戶手(shou)冊。
步調3：1Sheeld注釋：
全自動分揀機器人視頻1SheeldAndroidSmartphoneMulti-PurposeShield是容易設置的Arduino屏障。它(ta)毗鄰到一(yi)個挪動應(ying)用(yong)(yong)程序(xu)，該應(ying)用(yong)(yong)程序(xu)可以利用(yong)(yong)一(yi)切Android智能(neng)手機的功用(yong)(yong)，例如LCD屏幕，陀螺儀，開關，LED，加速計(ji)，磁力計(ji)，GSM，Wi-Fi，GPS…等。
若何(he)利用1sheeld？
1-將1Sheeld重疊(die)正(zheng)在(zai)Arduino板(ban)上，并利用1Sheeld庫編(bian)寫代碼。
分揀機器人排名2-將1Sheeld板與藍牙(ya)上(shang)的1Sheeld應用程序配對。
3-從(cong)40多個盾(dun)牌(pai)列表中取舍盾(dun)牌(pai)。
有關(guan)1sheeld的更多信(xin)息跟(gen)入門方式，請接見1SheeldTutorialsArchive
步調(diao)4：若何毗(pi)鄰電(dian)路？
廣州食品包裝分揀機器人廠家如上圖(tu)所示，將電動機1跟(gen)電動機2連接起來。
快遞分揀機器人的前景通(tong)道(dao)1將Arduino中(zhong)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)4毗(pi)鄰(lin)到標(biao)的(de)(de)目的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)，并將Arduino中(zhong)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)5毗(pi)鄰(lin)到PWM引(yin)(yin)腳(jiao)。然(ran)后(hou)關(guan)于通(tong)道(dao)2，將標(biao)的(de)(de)目的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)毗(pi)鄰(lin)到Arduino中(zhong)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)7，將pwm引(yin)(yin)腳(jiao)毗(pi)鄰(lin)到Arduino中(zhong)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)6。
第5步：若何事情？
翻開1sheeld使用(yong)，將其與1sheeld毗鄰，然后取(qu)舍語(yu)音識別器防護罩。
當你道向前挪動時，機器(qi)人(ren)將向前挪動。
當你道向(xiang)后挪動時，它(ta)向(xiang)后挪動。
當你道向左挪(nuo)動時，它向左轉。
當(dang)你道對時，它會向右(you)轉(zhuan)。
當你道終止時，它(ta)會(hui)終止。
你可以隨便變動語音下令(ling)，只(zhi)需正在(zai)碼。
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