PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/100s]P

1:FBPSPS=EIN

2:A23=AUS

3:WARTEBIS!E16E23

Ｅ１６經由過程比(bi)照面號(hao)肯定機器(qi)人(ren)終止正(zheng)在詳細哪個焊接點上(shang)

4:Tech_EZSPZange=Nr1ProgNr=99Offset=0[1/10mm]Weg=0[1/10mm]S-Punkt=897Fzg-Typ=61EIN

5:bin2(EIN)=93均衡缸(gang)

6:WARTEBIS!E129+E26Ｅ１２９不帶力

7:SPSMAKRO80=EIN起(qi)頭焊接

ProgNr=X的含(han)意：zs焊鉗順序號(hao)的設置

X=1-10用(yong)(yong)于(yu)壓力(li)的(de)(de)(de)丈(zhang)量(liang)(liang)X=11-20用(yong)(yong)于(yu)搜檢電(dian)流(liu)丈(zhang)量(liang)(liang)X=21-30用(yong)(yong)于(yu)改換電(dian)極(ji)帽之前的(de)(de)(de)力(li)夾緊X=31-40用(yong)(yong)于(yu)電(dian)極(ji)帽的(de)(de)(de)銑削X=41-50用(yong)(yong)于(yu)電(dian)極(ji)帽的(de)(de)(de)初次銑削后的(de)(de)(de)丈(zhang)量(liang)(liang)焊接X=51-60用(yong)(yong)于(yu)電(dian)極(ji)帽的(de)(de)(de)畸形銑削后的(de)(de)(de)丈(zhang)量(liang)(liang)焊接X=98手動(dong)功用(yong)(yong)X=99取舍(she)焊接面(mian)X=100-255取舍(she)帶整機監(jian)控的(de)(de)(de)焊接面(mian)順(shun)序

S-Punkt=Y的含(han)意：sk焊(han)接控(kong)制器的焊(han)點號的設(she)置

Y=1-10用于(yu)壓力的丈(zhang)量Y=11-20用于(yu)搜檢(jian)電流丈(zhang)量Y=21-30用于(yu)改(gai)換電極(ji)(ji)帽之(zhi)前(qian)的力夾緊Y=31-40用于(yu)電極(ji)(ji)帽的銑削Y=41-50用于(yu)電極(ji)(ji)帽的初次銑削后的丈(zhang)量焊(han)接Y=51-60用于(yu)電極(ji)(ji)帽的畸形銑削后的丈(zhang)量焊(han)接Y=100–65534焊(han)點號

PAR2-A769-A777焊鉗順序號

PAR3---保留誤差規模—

PAR4--焊接完畢后前往的地位值

PAR5-A801-A816BOSCH順序號

PAR5-A97-112給(gei)PLC的歷(li)程面號

PAR6-A777-A784類型號給焊(han)鉗

PAR6-A817-A824類型號給BOSCH

DEFFCTINTMAKRO80(ADV:IN)

;FOLDMakroAnfang;%{PSE}%MKUKATPVW

BOOLADV

;interfacetobasicroutines

EXTBAS(BAS_COMMAND:INREAL:IN)

;interfacetoVW-standardroutines

EXTVW(VW_COMMAND:INBOOL:INREAL:INREAL:INREAL:INREAL:INBOOL:INE6POS:IN)

;interfaceselectroutine

EXTFCTINTSELECT(SUBTYPE:ININT:INBOOL:INARI_TYP:ININT:INBOOL_TYP:ININT:INBOOL:IN)

SPS_N=-1

;FOLD;%{H}%MKUKATPVW

IFVARSTATE("ADV")#INITIALIZEDTHEN

ADV=FALSE

ENDIF

IF(NOTADV)THEN

;ENDFOLD

;ENDFOLD

;FOLD--EZ1/SP1氣(qi)伺服(fu)焊接順序--;%{E}%MKUKATPVW%CVW_COM%VCOMMENT%P2:--EZ1/SP1Schweissen--3:VW_COMMENT

;ENDFOLD;ENDFOLD

;FOLD--F118=伺(si)服焊鉗總毛病;%{E}%MKUKATPVW%CVW_COM%VCOMMENT%P2:--F118=SammelstoerungEZ1/SP1anBMS--3:VW_COMMENT

;ENDFOLD

;FOLD--F119=焊接控制器總毛病;%{E}%MKUKATPVW%CVW_COM%VCOMMENT%P2:--F119=SammelstoerungSK1anBMS--3:VW_COMMENT

;ENDFOLD

;FOLDA129=EIN---給PLC歷程旌旗燈號A129歷程激(ji)活

用來節制收回A20/A19

1.作用1關閉收回A20守候PLC反應

$OUT[129]=TRUE

;ENDFOLDA19守候機器人行駛(shi)前提(ti)