PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:WARTEBIS!E16E23
閃兔分揀機簡介E16經由過程比(bi)照面號(hao)肯定機器(qi)人(ren)終止正(zheng)在詳細哪個焊接點上(shang)
4:Tech_EZSPZange=Nr1ProgNr=99Offset=0[1/10mm]Weg=0[1/10mm]S-Punkt=897Fzg-Typ=61EIN
5:bin2(EIN)=93均衡缸(gang)
6:WARTEBIS!E129+E26E129不帶力
7:SPSMAKRO80=EIN起(qi)頭焊接
ProgNr=X的含(han)意:zs焊鉗順序號(hao)的設置
X=1-10用(yong)(yong)于(yu)壓力(li)的(de)(de)(de)丈(zhang)量(liang)(liang)X=11-20用(yong)(yong)于(yu)搜檢電(dian)流(liu)丈(zhang)量(liang)(liang)X=21-30用(yong)(yong)于(yu)改換電(dian)極(ji)帽之前的(de)(de)(de)力(li)夾緊X=31-40用(yong)(yong)于(yu)電(dian)極(ji)帽的(de)(de)(de)銑削X=41-50用(yong)(yong)于(yu)電(dian)極(ji)帽的(de)(de)(de)初次銑削后的(de)(de)(de)丈(zhang)量(liang)(liang)焊接X=51-60用(yong)(yong)于(yu)電(dian)極(ji)帽的(de)(de)(de)畸形銑削后的(de)(de)(de)丈(zhang)量(liang)(liang)焊接X=98手動(dong)功用(yong)(yong)X=99取舍(she)焊接面(mian)X=100-255取舍(she)帶整機監(jian)控的(de)(de)(de)焊接面(mian)順(shun)序
S-Punkt=Y的含(han)意:sk焊(han)接控(kong)制器的焊(han)點號的設(she)置
Y=1-10用于(yu)壓力的丈(zhang)量Y=11-20用于(yu)搜檢(jian)電流丈(zhang)量Y=21-30用于(yu)改(gai)換電極(ji)(ji)帽之(zhi)前(qian)的力夾緊Y=31-40用于(yu)電極(ji)(ji)帽的銑削Y=41-50用于(yu)電極(ji)(ji)帽的初次銑削后的丈(zhang)量焊(han)接Y=51-60用于(yu)電極(ji)(ji)帽的畸形銑削后的丈(zhang)量焊(han)接Y=100–65534焊(han)點號
PAR2-A769-A777焊鉗順序號
PAR3---保留誤差規模—
PAR4--焊接完畢后前往的地位值
PAR5-A801-A816BOSCH順序號
PAR5-A97-112給(gei)PLC的歷(li)程面號
PAR6-A777-A784類型號給焊(han)鉗
PAR6-A817-A824類型號給BOSCH
DEFFCTINTMAKRO80(ADV:IN)
;FOLDMakroAnfang;%{PSE}%MKUKATPVW
BOOLADV
;interfacetobasicroutines
EXTBAS(BAS_COMMAND:INREAL:IN)
;interfacetoVW-standardroutines
EXTVW(VW_COMMAND:INBOOL:INREAL:INREAL:INREAL:INREAL:INBOOL:INE6POS:IN)
;interfaceselectroutine
EXTFCTINTSELECT(SUBTYPE:ININT:INBOOL:INARI_TYP:ININT:INBOOL_TYP:ININT:INBOOL:IN)
SPS_N=-1
進口分揀機器人公司物流分揀機器人品牌;FOLD;%{H}%MKUKATPVW
IFVARSTATE("ADV")#INITIALIZEDTHEN
ADV=FALSE
ENDIF
IF(NOTADV)THEN
;ENDFOLD
;ENDFOLD
;FOLD--EZ1/SP1氣(qi)伺服(fu)焊接順序--;%{E}%MKUKATPVW%CVW_COM%VCOMMENT%P2:--EZ1/SP1Schweissen--3:VW_COMMENT
;ENDFOLD;ENDFOLD
;FOLD--F118=伺(si)服焊鉗總毛病;%{E}%MKUKATPVW%CVW_COM%VCOMMENT%P2:--F118=SammelstoerungEZ1/SP1anBMS--3:VW_COMMENT
;ENDFOLD
;FOLD--F119=焊接控制器總毛病;%{E}%MKUKATPVW%CVW_COM%VCOMMENT%P2:--F119=SammelstoerungSK1anBMS--3:VW_COMMENT
;ENDFOLD
藥片自動分揀機器人;FOLDA129=EIN---給PLC歷程旌旗燈號A129歷程激(ji)活
倉儲分揀機器人應用場景用來節制收回A20/A19
1.作用1關閉收回A20守候PLC反應
$OUT[129]=TRUE
;ENDFOLDA19守候機器人行駛(shi)前提(ti)
分揀機器人優點北京分揀機器人作用閃兔分揀機器人