ABB工業機器人(ren)常(chang)見故障處置懲罰
1.開機示教器顯現以下
1）若是機器(qi)人開機，示教器(qi)始(shi)終顯現connectingtotherobotcontroller，如上圖(tu)（robotware版本是紅色(se)界面，提醒(xing)關(guan)鍵(jian)字一樣），若何處置懲罰(fa)？
2）上述情(qing)況是(shi)示教器跟(gen)機器人主(zhu)控制(zhi)器之(zhi)間(jian)不(bu)樹立通信毗鄰
3）已樹立毗(pi)鄰的緣(yuan)故原由包羅：
a)機器人主機毛病
b)機(ji)器人主機(ji)內置的cf卡(ka)毛(mao)病
c)示教器到主機之間的網線松(song)動等(deng)
4）若何處置懲罰？
a)搜檢主(zhu)(zhu)機是(shi)不(bu)是(shi)畸形，搜檢主(zhu)(zhu)機內sd卡是(shi)不(bu)是(shi)畸形？
5.15版本的主機是cf卡，正在(zai)下(xia)述地位(wei)
5.61以(yi)上(shang)版本的主機是sd卡，正在下述主機右邊
b)搜(sou)檢示教器(qi)到主機網線是不是毗鄰(lin)畸形(xing)？
示(shi)教器到主(zhu)機上的網口均為(wei)主(zhu)機綠色標簽網口
2.50296smb內存(cun)差別
處置懲(cheng)罰(fa)方式：以(yi)上(shang)為(wei)改(gai)換(huan)了(le)SMB后，因為(wei)SMB內數據跟控制柜內數據沒有同等招致
1）點擊(ji)ABB，校(xiao)準，點擊(ji)SMB內存
2）取舍高等
3）取(qu)(qu)舍(she)消除SMB（因為改換了(le)SMB，若是改換了(le)控(kong)制器卡，則取(qu)(qu)舍(she)消除控(kong)制柜內(nei)存）
4）點(dian)擊“關閉”后取舍“更新”
5）取(qu)舍(she)替代SMB電路板(ban)
6）最初從(cong)頭更新(xin)轉數計(ji)數器便可
3.20032轉數(shu)計數(shu)器已(yi)更新
處置懲罰方式：
1）手動移動機器人至各(ge)軸刻(ke)度線(xian)（現(xian)場若是(shi)不克不及(ji)同時到整(zheng)刻(ke)度線(xian)，可以(yi)一個軸一個軸來）
2）點(dian)擊ABB，校(xiao)準，點(dian)擊更新轉數(shu)計數(shu)器
3）依(yi)據(ju)實際點擊更新(xin)
4.38103與SMB的通訊(xun)中止
物流包裹分揀機器人處置懲罰(fa)方式：搜(sou)檢(jian)機器人(ren)控(kong)制(zhi)柜下(xia)方的x2到機器人(ren)本體(ti)的smb線是不是接好
5.50057樞紐已同步(bu)
處置懲罰方式：
1）此毛病大(da)都因為已精確關機招致。
2）點擊重啟，取(qu)舍高等，取(qu)舍B啟動(dong)，機器人將規復到比來的無措形態
6.精確關機方法
瓜果分揀機器人方案精確關機(ji)方法(fa)不是間接斷電，而是進入ABB，重新啟動，取(qu)舍(she)高(gao)等，取(qu)舍(she)關機(ji)
7.20252機電溫度下
處置懲罰方式：
快遞分揀機器人工作原理圖1）本體6個機電溫控線為串連，最初(chu)接入(ru)接觸(chu)器(qi)板的x5陣腳
2）能夠(gou)某個軸溫度太高，招致(zhi)熱敏電阻(zu)斷(duan)開，可(ke)以翻開機電蓋(gai)板搜檢
3）若(ruo)是(shi)機電(dian)不(bu)熱或許溫(wen)控線斷(duan)開，也(ye)可臨時短接(jie)A43接(jie)觸器版(ban)的x5的1跟2
8.34316機電(dian)電(dian)流毛病
處置懲罰方式：
上述問題(ti)為驅動(dong)到對應(ying)機(ji)電的(de)能源線已精確毗鄰(lin)，
可(ke)搜檢驅(qu)動(dong)對(dui)應軸到機電的連(lian)線(xian)
A41為驅動，X11為1軸輸(shu)出(chu)，X12為2軸輸(shu)出(chu)，X13為3軸輸(shu)出(chu)，X14為4軸輸(shu)出(chu)，X15為5軸輸(shu)出(chu)，X16為6軸輸(shu)出(chu)，
9.37001機電開(kai)啟接觸器毛病
處置懲罰方式：
1）此項默(mo)示(shi)接觸器舉措毛病。
2）接觸器位于柜內(nei)左下角(jiao)
3）此中(zhong)從左往右為K42，k43，k44
4）K42跟k43節制(zhi)機電開啟
5）以上毛病為接觸(chu)器的幫助(zhu)觸(chu)點毛病
6）接(jie)線以下(xia)圖(tu)，依據下(xia)圖(tu)搜檢接(jie)線
10.50204舉措監控(kong)
處置懲罰方式：
1）以上默(mo)示2軸機器(qi)人能(neng)夠產(chan)生碰(peng)撞(zhuang)
2）若是(shi)的確產生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)，可以先且則關閉碰(peng)撞(zhuang)監控(kong)，遲緩移動機(ji)器人(ren)
3）若何且則關閉碰撞監控(kong)？
示(shi)教器進入控(kong)制面板(ban)，點(dian)擊監控(kong)
關閉手動支配監控
4）若是機器人已產生碰撞，依(yi)舊報(bao)這個毛病，思疑機電(dian)抱閘已翻開
5）搜檢接觸器(qi)版四周的(de)K44和K42k43上的(de)報閘控制(zhi)線(xian)是(shi)不是(shi)通，線(xian)號以下，
物流分揀機器人結構特點11.50056樞紐(niu)碰(peng)撞
處置懲罰方式：
1）以上默示1軸機器人能夠(gou)產生(sheng)碰(peng)撞
2）若(ruo)是的(de)確產生碰撞，可以先且則關閉碰撞監控，遲(chi)緩移動機器(qi)人(ren)
食品生產線分揀機器人圖片3）若何且則(ze)關閉碰撞監(jian)控？
示教器(qi)進入控(kong)制(zhi)面(mian)板，點擊監控(kong)
關閉手動支配監控
4）若是機器(qi)人(ren)已產生碰撞，依(yi)舊報這個(ge)毛病，思疑機電抱(bao)閘已翻開
5）搜檢(jian)接觸器版四周的(de)(de)K44和(he)K42k43上(shang)的(de)(de)報閘控(kong)制線是(shi)不是(shi)通，線號以(yi)下，
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