ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處置懲罰
1.開機(jī)示教器顯現(xiàn)以下
1)若是機(jī)器人開機(jī),示教器始終顯現(xiàn)connectingtotherobotcontroller,如上圖(robotware版本是紅色界面,提醒關(guān)鍵字一樣),若何處置懲罰?
2)上述情況是示教器跟機(jī)器人主控制器之間不樹立通信毗鄰
3)已樹立毗鄰的緣故原由包羅:
a)機(jī)器人主機(jī)毛病
b)機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡毛病
c)示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動等
4)若何處置懲罰?
a)搜檢主機(jī)是不是畸形,搜檢主機(jī)內(nèi)sd卡是不是畸形?
5.15版本的主機(jī)是cf卡,正在下述地位
5.61以上版本的主機(jī)是sd卡,正在下述主機(jī)右邊
b)搜檢示教器到主機(jī)網(wǎng)線是不是毗鄰畸形?
示教器到主機(jī)上的網(wǎng)口均為主機(jī)綠色標(biāo)簽網(wǎng)口
2.50296smb內(nèi)存差別
處置懲罰方式:以上為改換了SMB后,因為SMB內(nèi)數(shù)據(jù)跟控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)沒有同等招致
1)點擊ABB,校準(zhǔn),點擊SMB內(nèi)存
2)取舍高等
3)取舍消除SMB(因為改換了SMB,若是改換了控制器卡,則取舍消除控制柜內(nèi)存)
4)點擊“關(guān)閉”后取舍“更新”
5)取舍替代SMB電路板
6)最初從頭更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器便可
3.20032轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器已更新
處置懲罰方式:
1)手動移動機(jī)器人至各軸刻度線(現(xiàn)場若是不克不及同時到整刻度線,可以一個軸一個軸來)
2)點擊ABB,校準(zhǔn),點擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
3)依據(jù)實際點擊更新
4.38103與SMB的通訊中止
物流包裹分揀機(jī)器人處置懲罰方式:搜檢機(jī)器人控制柜下方的x2到機(jī)器人本體的smb線是不是接好
5.50057樞紐已同步
處置懲罰方式:
1)此毛病大都因為已精確關(guān)機(jī)招致。
2)點擊重啟,取舍高等,取舍B啟動,機(jī)器人將規(guī)復(fù)到比來的無措形態(tài)
6.精確關(guān)機(jī)方法
瓜果分揀機(jī)器人方案精確關(guān)機(jī)方法不是間接斷電,而是進(jìn)入ABB,重新啟動,取舍高等,取舍關(guān)機(jī)
7.20252機(jī)電溫度下
處置懲罰方式:
快遞分揀機(jī)器人工作原理圖1)本體6個機(jī)電溫控線為串連,最初接入接觸器板的x5陣腳
2)能夠某個軸溫度太高,招致熱敏電阻斷開,可以翻開機(jī)電蓋板搜檢
3)若是機(jī)電不熱或許溫控線斷開,也可臨時短接A43接觸器版的x5的1跟2
8.34316機(jī)電電流毛病
處置懲罰方式:
上述問題為驅(qū)動到對應(yīng)機(jī)電的能源線已精確毗鄰,
可搜檢驅(qū)動對應(yīng)軸到機(jī)電的連線
A41為驅(qū)動,X11為1軸輸出,X12為2軸輸出,X13為3軸輸出,X14為4軸輸出,X15為5軸輸出,X16為6軸輸出,
9.37001機(jī)電開啟接觸器毛病
處置懲罰方式:
1)此項默示接觸器舉措毛病。
2)接觸器位于柜內(nèi)左下角
3)此中從左往右為K42,k43,k44
4)K42跟k43節(jié)制機(jī)電開啟
5)以上毛病為接觸器的幫助觸點毛病
6)接線以下圖,依據(jù)下圖搜檢接線
10.50204舉措監(jiān)控
處置懲罰方式:
1)以上默示2軸機(jī)器人能夠產(chǎn)生碰撞
2)若是的確產(chǎn)生碰撞,可以先且則關(guān)閉碰撞監(jiān)控,遲緩移動機(jī)器人
3)若何且則關(guān)閉碰撞監(jiān)控?
示教器進(jìn)入控制面板,點擊監(jiān)控
關(guān)閉手動支配監(jiān)控
4)若是機(jī)器人已產(chǎn)生碰撞,依舊報這個毛病,思疑機(jī)電抱閘已翻開
5)搜檢接觸器版四周的K44和K42k43上的報閘控制線是不是通,線號以下,
物流分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點11.50056樞紐碰撞
處置懲罰方式:
1)以上默示1軸機(jī)器人能夠產(chǎn)生碰撞
2)若是的確產(chǎn)生碰撞,可以先且則關(guān)閉碰撞監(jiān)控,遲緩移動機(jī)器人
食品生產(chǎn)線分揀機(jī)器人圖片3)若何且則關(guān)閉碰撞監(jiān)控?
示教器進(jìn)入控制面板,點擊監(jiān)控
關(guān)閉手動支配監(jiān)控
4)若是機(jī)器人已產(chǎn)生碰撞,依舊報這個毛病,思疑機(jī)電抱閘已翻開
5)搜檢接觸器版四周的K44和K42k43上的報閘控制線是不是通,線號以下,
分揀機(jī)器人應(yīng)用場景分揀機(jī)器人直營中國分揀機(jī)器人在