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智(zhi)能焊(han)接機
物流分揀機器人市場需求,ABB機器人故障處理指南
2023-05-15
食品生產線分揀機器人分揀機器人費用多少

ABB工業機器人(ren)常(chang)見故障處置懲罰

1.開機示教器顯現以下

1)若是機器(qi)人開機,示教器(qi)始(shi)終顯現connectingtotherobotcontroller,如上圖(tu)(robotware版本是紅色(se)界面,提醒(xing)關(guan)鍵(jian)字一樣),若何處置懲罰(fa)?

2)上述情(qing)況是(shi)示教器跟(gen)機器人主(zhu)控制(zhi)器之(zhi)間(jian)不(bu)樹立通信毗鄰

3)已樹立毗(pi)鄰的緣(yuan)故原由包羅:

a)機器人主機毛病

b)機(ji)器人主機(ji)內置的cf卡(ka)毛(mao)病

c)示教器到主機之間的網線松(song)動等(deng)

4)若何處置懲罰?

a)搜檢主(zhu)(zhu)機是(shi)不(bu)是(shi)畸形,搜檢主(zhu)(zhu)機內sd卡是(shi)不(bu)是(shi)畸形?

5.15版本的主機是cf卡,正在(zai)下(xia)述地位(wei)

5.61以(yi)上(shang)版本的主機是sd卡,正在下述主機右邊

b)搜(sou)檢示教器(qi)到主機網線是不是毗鄰(lin)畸形(xing)?

示(shi)教器到主(zhu)機上的網口均為(wei)主(zhu)機綠色標簽網口

2.50296smb內存(cun)差別

處置懲(cheng)罰(fa)方式:以(yi)上(shang)為(wei)改(gai)換(huan)了(le)SMB后,因為(wei)SMB內數據跟控制柜內數據沒有同等招致

1)點擊(ji)ABB,校(xiao)準,點擊(ji)SMB內存

2)取舍高等

3)取(qu)(qu)舍(she)消除SMB(因為改換了(le)SMB,若是改換了(le)控(kong)制器卡,則取(qu)(qu)舍(she)消除控(kong)制柜內(nei)存)

4)點(dian)擊“關閉”后取舍“更新”

5)取(qu)舍(she)替代SMB電路板(ban)

6)最初從(cong)頭更新(xin)轉數計(ji)數器便可

3.20032轉數(shu)計數(shu)器已(yi)更新

處置懲罰方式:

1)手動移動機器人至各(ge)軸刻(ke)度線(xian)(現(xian)場若是(shi)不克不及(ji)同時到整(zheng)刻(ke)度線(xian),可以(yi)一個軸一個軸來)

2)點(dian)擊ABB,校(xiao)準,點(dian)擊更新轉數(shu)計數(shu)器

3)依(yi)據(ju)實際點擊更新(xin)

4.38103與SMB的通訊(xun)中止

物流包裹分揀機器人

處置懲罰(fa)方式:搜(sou)檢(jian)機器人(ren)控(kong)制(zhi)柜下(xia)方的x2到機器人(ren)本體(ti)的smb線是不是接好

5.50057樞紐已同步(bu)

處置懲罰方式:

1)此毛病大(da)都因為已精確關機招致。

2)點擊重啟,取(qu)舍高等,取(qu)舍B啟動(dong),機器人將規復到比來的無措形態

6.精確關機方法

瓜果分揀機器人方案

精確關機(ji)方法(fa)不是間接斷電,而是進入ABB,重新啟動,取(qu)舍(she)高(gao)等,取(qu)舍(she)關機(ji)

7.20252機電溫度下

處置懲罰方式:

快遞分揀機器人工作原理圖

1)本體6個機電溫控線為串連,最初(chu)接入(ru)接觸(chu)器(qi)板的x5陣腳

2)能夠(gou)某個軸溫度太高,招致(zhi)熱敏電阻(zu)斷(duan)開,可(ke)以翻開機電蓋(gai)板搜檢

3)若(ruo)是(shi)機電(dian)不(bu)熱或許溫(wen)控線斷(duan)開,也(ye)可臨時短接(jie)A43接(jie)觸器版(ban)的x5的1跟2

8.34316機電(dian)電(dian)流毛病

處置懲罰方式:

上述問題(ti)為驅動(dong)到對應(ying)機(ji)電的(de)能源線已精確毗鄰(lin),

可(ke)搜檢驅(qu)動(dong)對(dui)應軸到機電的連(lian)線(xian)

A41為驅動,X11為1軸輸(shu)出(chu),X12為2軸輸(shu)出(chu),X13為3軸輸(shu)出(chu),X14為4軸輸(shu)出(chu),X15為5軸輸(shu)出(chu),X16為6軸輸(shu)出(chu),

9.37001機電開(kai)啟接觸器毛病

處置懲罰方式:

1)此項默(mo)示(shi)接觸器舉措毛病。

2)接觸器位于柜內(nei)左下角(jiao)

3)此中(zhong)從左往右為K42,k43,k44

4)K42跟k43節制(zhi)機電開啟

5)以上毛病為接觸(chu)器的幫助(zhu)觸(chu)點毛病

6)接(jie)線以下(xia)圖(tu),依據下(xia)圖(tu)搜檢接(jie)線

10.50204舉措監控(kong)

處置懲罰方式:

1)以上默(mo)示2軸機器(qi)人能(neng)夠產(chan)生碰(peng)撞(zhuang)

2)若是(shi)的確產生(sheng)碰(peng)撞(zhuang),可以先且則關閉碰(peng)撞(zhuang)監控(kong),遲緩移動機(ji)器人(ren)

3)若何且則關閉碰撞監控(kong)?

示(shi)教器進入控(kong)制面板(ban),點(dian)擊監控(kong)

關閉手動支配監控

4)若是機器人已產生碰撞,依(yi)舊報(bao)這個毛病,思疑機電(dian)抱閘已翻開

5)搜檢接觸器(qi)版四周的(de)K44和K42k43上的(de)報閘控制(zhi)線(xian)是(shi)不是(shi)通,線(xian)號以下,

物流分揀機器人結構特點

11.50056樞紐(niu)碰(peng)撞

處置懲罰方式:

1)以上默示1軸機器人能夠(gou)產生(sheng)碰(peng)撞

2)若(ruo)是的(de)確產生碰撞,可以先且則關閉碰撞監控,遲(chi)緩移動機器(qi)人(ren)

食品生產線分揀機器人圖片

3)若何且則(ze)關閉碰撞監(jian)控?

示教器(qi)進入控(kong)制(zhi)面(mian)板,點擊監控(kong)

關閉手動支配監控

4)若是機器(qi)人(ren)已產生碰撞,依(yi)舊報這個(ge)毛病,思疑機電抱(bao)閘已翻開

5)搜檢(jian)接觸器版四周的(de)(de)K44和(he)K42k43上(shang)的(de)(de)報閘控(kong)制線是(shi)不是(shi)通,線號以(yi)下,

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