庫卡線路(lu)接口（KUKALineInterface，KLI）
KLI是(shi)用于耦聯(lian)主(zhu)控層面的(de)接(jie)口(kou)(kou)，它將外置輸入/輸出(chu)端(duan)(duan)與IT毗(pi)鄰安裝組(zu)合成一(yi)體，而且(qie)可與一(yi)個工業以(yi)太(tai)網轉換器(qi)及/或一(yi)個客戶收集(ji)以(yi)太(tai)網轉換器(qi)相連接(jie)。KLI一(yi)直與VxWorks側停止(zhi)通信。與Windows只(zhi)可經(jing)由過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)選定的(de)端(duan)(duan)口(kou)(kou)才氣(qi)毗(pi)鄰，詳(xiang)細端(duan)(duan)口(kou)(kou)已正在KSS8.x出(chu)廠(chang)時(shi)預設終(zhong)了。這類毗(pi)鄰可經(jing)由過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)存檔功用、文件共享功用、遠程(cheng)(cheng)(cheng)桌面和(he)談(tan)或WorkVisual去樹立(li)。
存儲文件存儲的內容
KLI:KUKALineInterface.
SM：同享(xiang)存(cun)儲的(de)驅動(dong)程序VxWork跟(gen)Windows之間的(de)虛構網絡接口(kou)
vnet0：VxWorks邏輯虛構(gou)接口至Windows層面
virtual5：VLAN5經由(you)過(guo)程KLI接口(kou)
KLI的運(yun)作方式有(you)兩種：
?用一個(ge)靜態(tai)IP地址
?用一個靜態IP地址
留神：
如已將虛構收集virtual5設(she)定為DHCP，則沒法(fa)停止工業(ye)以太(tai)網通信。PROFINET通信僅可經由過程virtual5實(shi)現。
快遞分揀機器人的應用對象KUKA的體系WINDOWSTCP/IP地址192.168.0.1跟VxWork的TCP/IP地址192.168.0.2
順序文件：
NAT：網絡地址轉換
裝(zhuang)載版本信息KRC計劃200
總線設置收集設置KUKA線接口
虛構網絡設備
分揀機器人哪種好用Profinet地(di)點(dian)：10.200.27.150
利用的EthernetIP虛構收(shou)集完(wan)畢
收集設置順序完畢
virtual5全局接口NAT網絡地址轉換
閃兔分揀機價格劃定規矩：
WINDOWS將(jiang)數據發送到外部端口ICMP/TCP，ICMP：Internet節制報文(wen)和談map[GlobalNatInterface][host:WINDOWS]-0/32portmaptcp/udp18000:18999map[GlobalNatInterface][host:WINDOWS]-0/32icmpidmapicmp19000:19999
WINDOWS將數據吸收從外部TCP端口rdr[GlobalNatInterface][addr]port3389-[host:WINDOWS]port3389tcpproxyRemoteIP
NAT：
rdr[GlobalNatInterface][addr]port139-[host:WINDOWS]port139tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port445-[host:WINDOWS]port445tcp/udprdr[GlobalNatInterface][addr]port49001-[host:WINDOWS]port49001tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port49002-[host:WINDOWS]port49002tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port49003-[host:WINDOWS]port49003tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port49004-[host:WINDOWS]port49004tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port49006-[host:WINDOWS]port49006tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port49010-[host:WINDOWS]port49010tcp
1.此(ci)設(she)置頁(ye)包(bao)括(kuo)了一切(qie)NAT劃定(ding)規矩，用于正(zheng)在(zai)VxWork跟(gen)Windows7之間(jian)停止數據(ju)包(bao)傳(chuan)輸。
2.這些均可(ke)依據客(ke)戶須要停(ting)止調劑(ji)。
3.一切的49xxx端(duan)口均(jun)用(yong)于與WorkVisual通信。若(ruo)是刪(shan)除了一個端(duan)口，則響應的在線功用(yong)也不再可用(yong)。尺度網關(guan)地點(dian)用(yong)戶文件屬性8100順序完畢
擴展機器(qi)人(ren)整體(ti)系統分析(xi)圖(tu)：
PROFINET控制器(qi)
?PLC功用，用于經由過程PROFINET現(xian)場(chang)總(zong)線輸入/輸出端(duan)
?F-PLC功用(yong)，用(yong)于經由過程PROFIsafe的平安輸(shu)入/輸(shu)出(chu)端。
KCB
KSB
控制(zhi)系統與顯示器(qi)經由過程RDP（RDP=RemoteDesktopProtocol，遠(yuan)程桌面和談）而跟尾。
RDP-遠程桌(zhuo)面和(he)談
應用RDP，可從某一工(gong)位近程接見一臺(tai)已(yi)網(wang)絡連(lian)接的(de)(de)(de)電腦(nao)。屏幕內容將(jiang)經由過(guo)(guo)程一個漸隱窗口顯現到該工(gong)位里，操縱職員(yuan)便(bian)似(si)乎(hu)間接坐在(zai)該電腦(nao)眼前(qian)一樣。可應用例如(ru)鼠標跟(gen)鍵盤等外圍設備履(lv)行全套(tao)操縱。現在(zai)有(you)良多的(de)(de)(de)收費的(de)(de)(de)RDP順序(xu)可應用一個Wizard去輕便(bian)操縱。為可經由過(guo)(guo)程互聯網(wang)樹(shu)立一個平安(an)的(de)(de)(de)毗鄰，應采取RC4加密(mi)算法。
微軟的(de)操作系統WindowsXP里已備有一個遠程桌(zhuo)面(mian)機制。
因為KLI正在VX-Works里吸收經管，以(yi)是MicrosoftRDP不(bu)克不(bu)及(ji)依(yi)附KLI正在KRC4里利用(yong)。
MicrosoftRDP只能經(jing)由過(guo)程(cheng)現場的控制柜(CCU)效勞端口(kou)X43而被利用。
VXWORK體系的作用：
茂名分揀機器人碼垛VxWorks是(shi)一(yi)個存在(zai)微內核、可(ke)裁剪的(de)高(gao)性能(neng)強實(shi)(shi)時(shi)操作系統正在(zai)實(shi)(shi)時(shi)操作系統市場上處(chu)于(yu)領(ling)先地位。VxWorks是(shi)由wRS(windRiverSystemsInc.)公司開辟的(de)一(yi)套存在(zai)微內核、高(gao)性能(neng)、可(ke)伸(shen)縮的(de)實(shi)(shi)時(shi)操作系統撐(cheng)持普遍的(de)網絡(luo)通信(xin)和談wRS公司借(jie)供(gong)給(gei)了(le)優(you)異的(de)實(shi)(shi)時(shi)操作系統開發工具Tornado。Tornado可(ke)能(neng)撐(cheng)持Windows、Unix等風行的(de)事情平(ping)臺跟PowerPC、X86、ARM等簡直一(yi)切的(de)方針(zhen)處(chu)理器(qi)所供(gong)給(gei)的(de)對象可(ke)用于(yu)一(yi)切方針(zhen)機。除根本的(de)功用跟開發工具中Tornado借(jie)存在(zai)進步前(qian)輩(bei)的(de)系列收(shou)集產(chan)物極(ji)大天(tian)擴展了(le)Tornado的(de)收(shou)集特(te)性并加強了(le)嵌人式微處(chu)理器(qi)的(de)收(shou)集特(te)性。
利用TCP停止網絡通信時每一(yi)(yi)個(ge)毗鄰(lin)包羅一(yi)(yi)個(ge)服(fu)務(wu)器跟客(ke)戶。平(ping)常環境下(xia)為(wei)了使用方便把下(xia)位機(VxWorks端)做為(wei)服(fu)務(wu)器把上位機(Windows端)做為(wei)客(ke)戶機。
京東小黃人分揀機器人價格快遞分揀機器人越來越先進了物流分揀機器人什么意思