1、工業(yè)機(jī)器人及零部件先容
依據(jù)ISO8373界說(shuō):工業(yè)機(jī)器人是指正在工業(yè)自動(dòng)化中利用的,固定式或移動(dòng)式,存在三軸及以上可反復(fù)編程、多用途的自動(dòng)控制操作機(jī)。
依照機(jī)器布局,工業(yè)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型、垂直多樞紐型、SCARA型(立體多樞紐機(jī)器人)及Delta型(并聯(lián)樞紐機(jī)器人)。
中國(guó)分揀機(jī)器人的研究現(xiàn)狀閃兔分揀機(jī)幾種次要工業(yè)機(jī)器人的使用規(guī)模:
最廣泛應(yīng)用者-垂直多樞紐機(jī)器人:普遍用于汽車及電子產(chǎn)業(yè)出產(chǎn)制造各工序
布局革新者-Delta機(jī)器人:次要用于高速取放、挑選功課
自動(dòng)分揀機(jī)器人的簡(jiǎn)介小規(guī)模立體功課專家-SCARA機(jī)器人:次要用于3C行業(yè)面內(nèi)周詳拆卸
果蔬分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)線性運(yùn)動(dòng)專家-直角坐標(biāo)系機(jī)器人:用于較大事情空間內(nèi)的物料搬運(yùn)、取放
2、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)環(huán)境比照
美國(guó):重實(shí)際研討,沉使用開辟
日本:享譽(yù)寰球的機(jī)器人王國(guó)
三亞六軸分揀機(jī)器人80年月到90年月工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)性內(nèi)生增加?90年月初起頭,海外出口拉動(dòng)機(jī)器人銷量增加日本工業(yè)機(jī)器人保有量遠(yuǎn)30萬(wàn)臺(tái),此中汽車產(chǎn)業(yè)擁有密度為1240臺(tái)/萬(wàn)人,通用工業(yè)擁有密度為214臺(tái)/萬(wàn)人,離別為世界第二、第一位。
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)入成長(zhǎng)期且潛伏市場(chǎng)空間極大
3、工業(yè)機(jī)器人正在卑鄙行業(yè)使用
汽車行業(yè)為工業(yè)機(jī)器人卑鄙第一年夜產(chǎn)業(yè);
垃圾分揀機(jī)器人的工作流程世界汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人占比積年均為最高,近幾年有降低趨向;國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正在汽車市場(chǎng)銷量仍最高,增速放緩;繼汽車產(chǎn)業(yè)之后,3C產(chǎn)業(yè)成為工業(yè)機(jī)器人需要最為茂盛的范疇;
4、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及行業(yè)格式
5、勝利企業(yè)案例及重點(diǎn)公司列表
6、效勞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化歷程加速
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