焊接變位機(jī)如何與機(jī)器人搭配？首先，我們先來了解焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人是通常具有3-6個(gè)自由度，進(jìn)行焊接作業(yè)的智能化機(jī)械設(shè)備。在實(shí)際操作中，因靈活度受限，就需要焊接變位機(jī)適時(shí)地變換工件的位置，而焊接變位機(jī)與焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)行的方法，就讓蘇州小編帶您具體來了解。
焊接機(jī)器人可以對(duì)小批量簡單工件進(jìn)行焊接工作，焊槍能在作業(yè)范圍內(nèi)的任意點(diǎn)焊接工件，但對(duì)環(huán)縫或者更為復(fù)雜的非標(biāo)焊件，焊接機(jī)器人的靈活度不夠，這時(shí)就要焊接變位機(jī)配合將焊縫呈現(xiàn)在理想位置，因此需要兩者在使用過程中進(jìn)行快速配置，但要如何配合呢？
1、通過技術(shù)參數(shù)選擇配置。
要與焊接機(jī)器人搭配的焊接變位機(jī)，需挑選與機(jī)器人技術(shù)參數(shù)適配的，通?？蛻魰?huì)選擇相同廠家的產(chǎn)品，一方面是考慮兩者的適配度，另一方面，焊接操作時(shí)若出故障，也能一起做維修和調(diào)試，挑選高兼容的焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)，能夠提高焊接的穩(wěn)定性與精度。
2、安全正確地操作變位機(jī)。
在操作焊接變位機(jī)過程中，需要遵循操作原則，焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人都各自具備控制系統(tǒng)，需要配合焊接時(shí)，操作人員需要連接兩者的控制系統(tǒng)，將焊接變位機(jī)的編程添加進(jìn)控制系統(tǒng)中，并設(shè)置兩者的運(yùn)動(dòng)方式和軌跡。
3、通過協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的操作。
協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可分為非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)，前者是指焊接機(jī)器人在焊接時(shí)，焊接變位機(jī)不運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)器人將一面焊接后，焊接變位機(jī)再根據(jù)指令，將另一面調(diào)整到理想的位置，如此反復(fù)直到完成焊接。同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)就是在焊接機(jī)器人工作時(shí)，焊接變位機(jī)按照相應(yīng)指令，帶著工件做同步運(yùn)動(dòng)，將待焊工件的焊縫放置在合適位置，從而幫助焊接。
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