視覺分揀機器人的背景，管道機器人無刷減速電機的設計方案介紹
2023-05-27
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正在摸索管道機器人無刷減速機電解決方案時，每種戰(zhàn)略皆供給分歧水平的液體防護等級，依據(jù)分歧利用情況要求的的等級沒有一樣，。例如，一些特別環(huán)境下，只是防備飛濺的火，而另一些使完整沉沒機電，而且要到達特定的深度。許多防水方式將限定氛圍流向機電，那將對無刷減速機電的MAX功率輸出發(fā)生負面影響。
自動分揀機器人圖片閃兔分揀機器人特別外殼：用特別外殼籠罩機電是防備火損傷的最罕見方式之一，專門的外殼會很貴。
國外快遞分揀機器人視覺分揀機器人優(yōu)點防水軸封：護衛(wèi)機電的運動部件，特別是軸跟軸承，防水軸封為機電的外部事情締造了一個封鎖區(qū)域。
直流無刷電機，其主要參數(shù)：額定功率750W，額外電壓DC24V，額外轉速3000rpm，空載轉速3600rpm，額外轉矩2.39，堵轉轉矩7.16，額定電流3.90A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm
無刷減速機電，其主要參數(shù)：單級減速，減速比：3，額外輸入轉速3000rpm，MAX輸入轉速6000rpm，周詳背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5/arcmin，額外輸出轉矩6，MAX輸出力矩12，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方式蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm無刷減速機電后部毗鄰實現(xiàn)后密封外殼，該塞借需裝有O形密封圈，機電軸本身配有冗余軸封，延伸使用壽命的附加功用包羅兩重絕緣、涂層層壓跟增壓配件。
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