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智能焊(han)接機
視覺分揀機器人的背景,管道機器人無刷減速電機的設計方案介紹
2023-05-27
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正在(zai)摸索管道機器人無刷(shua)減速機電(dian)(dian)解決方(fang)案時(shi),每種戰略皆供給(gei)分歧水平(ping)的(de)(de)液體防護等級(ji),依(yi)據分歧利用情況要求的(de)(de)的(de)(de)等級(ji)沒有一樣(yang),。例如,一些(xie)特別環境(jing)下,只(zhi)是防備飛濺的(de)(de)火,而另一些(xie)使(shi)完(wan)整沉沒機電(dian)(dian),而且要到達特定的(de)(de)深(shen)度。許多防水方(fang)式將(jiang)限定氛圍流向機電(dian)(dian),那將(jiang)對無刷(shua)減速機電(dian)(dian)的(de)(de)MAX功率輸出發生(sheng)負面影響(xiang)。

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特別(bie)外(wai)殼(ke):用特別(bie)外(wai)殼(ke)籠罩機電是防(fang)備(bei)火損傷的(de)最(zui)罕見方式之一,專門的(de)外(wai)殼(ke)會很(hen)貴。

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防水軸(zhou)封:護(hu)衛機電的運(yun)動部件,特別是軸(zhou)跟軸(zhou)承(cheng),防水軸(zhou)封為機電的外部事(shi)情締造(zao)了一個封鎖區域。

直(zhi)流(liu)(liu)無刷電機,其主要參數:額(e)定功率750W,額(e)外電壓(ya)DC24V,額(e)外轉速(su)3000rpm,空載(zai)轉速(su)3600rpm,額(e)外轉矩(ju)2.39,堵轉轉矩(ju)7.16,額(e)定電流(liu)(liu)3.90A,空載(zai)電流(liu)(liu)<9.2A,絕緣等(deng)級(ji)(ji)F級(ji)(ji),防護等(deng)級(ji)(ji)IP54,法蘭尺寸80×80mm

無刷(shua)減速(su)機電(dian)(dian)(dian),其主要參數:單級減速(su),減速(su)比:3,額(e)外輸(shu)入轉(zhuan)(zhuan)速(su)3000rpm,MAX輸(shu)入轉(zhuan)(zhuan)速(su)6000rpm,周詳背隙≤8arcmin,扭轉(zhuan)(zhuan)剛性:>7.5/arcmin,額(e)外輸(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)矩6,MAX輸(shu)出(chu)力矩12,防護等(deng)級IP65,接入端與直(zhi)流無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機配套,輸(shu)出(chu)端方式(shi)蘭為(wei)80×80mm,輸(shu)出(chu)軸徑為(wei)20h7mm無刷(shua)減速(su)機電(dian)(dian)(dian)后(hou)(hou)部毗鄰實現后(hou)(hou)密(mi)(mi)封外殼,該塞借(jie)需裝有O形(xing)密(mi)(mi)封圈,機電(dian)(dian)(dian)軸本身配有冗余(yu)軸封,延伸使(shi)用壽命的附(fu)加(jia)功用包羅兩(liang)重絕緣、涂層層壓(ya)跟增壓(ya)配件。

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