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智能焊接機
分揀機器人發(fā)展現(xiàn)狀,看發(fā)那科由機器人生產(chǎn)機器人的工廠
2023-06-01
顏色分揀機器人緒論

2018年曾有人猜測中國市場的工業(yè)機器人吞吐量將跨越15萬臺,雖然國產(chǎn)工業(yè)機器人的銷量有大幅晉升,可是寰球來看,工業(yè)機器人仍是四大家族的全國!明天咱們來看一下盧森堡FANUC定制跟配送中間,3萬平米的堆棧內(nèi)放滿了機器人,如許體量讓人受驚!

據(jù)統(tǒng)計,F(xiàn)ANUC工場已累計出貨跨越45萬臺工業(yè)機器人、360萬臺CNC、1700萬臺伺服電機、和30萬臺各種智能機械。其市場占有率可見一斑。

接下來咱們來看一下:

由機器人出產(chǎn)機器人的工場

機器人工場停止機器人的組裝、實驗,擁有每個月制造5000臺機器人的才能。

機器人所利用的次要整機簡直皆是由發(fā)那科公司外部制造。將CNC工場、伺服工場制造的CNC、伺服電機、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機械加工工場加工的機器人機構(gòu)部整機搜集到機器人工場,停止組裝。經(jīng)由過程次要整機內(nèi)制化,實現(xiàn)了高品質(zhì)跟高可靠性。

沖壓單位

物料分揀機器人仿生

壓鑄單位

由機器人停止的伺服電機終極組裝

正在機器人的自動組裝進程中,經(jīng)由過程多個組裝單位組裝機器人的各個單位,組裝完這些單位后,停止上臂、下臂的組裝,最初將它們組合正在一路實現(xiàn)機器人整體組裝。充分運用發(fā)那科制造的視覺傳感器iRVision和力傳感器,由機器人去實現(xiàn)本來須要由功課職員經(jīng)由過程眼睛看和手的觸感去實現(xiàn)的組裝功課。

機器人J1軸組裝單位

J3軸組裝單位

伎倆組裝單位

分揀機器人方案分揀機器人控制部分

上臂組裝單位

下臂組裝單位

智能分揀機器人動圖分揀機器人維護

組裝上臂單位跟下臂單位

終極組裝單位

出廠前測試

2017年中國的工業(yè)機器人購買量是每個月9000多臺,比2016年多3000多臺,估計到2019年將猛增140%。

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