2018年曾有人(ren)(ren)猜測(ce)中國市場的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)吞(tun)吐量將跨越15萬(wan)臺，雖然(ran)國產工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)銷量有大幅(fu)晉升(sheng)，可(ke)是寰球來(lai)看(kan)，工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)仍是四大家族的(de)全國！明(ming)天(tian)咱們來(lai)看(kan)一下盧森堡(bao)FANUC定制跟配送中間，3萬(wan)平米的(de)堆棧內放滿(man)了機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，如許(xu)體量讓人(ren)(ren)受驚(jing)！
據統計，FANUC工場已累(lei)計出貨(huo)跨越45萬(wan)(wan)臺(tai)工業(ye)機(ji)器人、360萬(wan)(wan)臺(tai)CNC、1700萬(wan)(wan)臺(tai)伺服電機(ji)、和30萬(wan)(wan)臺(tai)各種智能機(ji)械。其市場占有率(lv)可見(jian)一(yi)斑。
接下(xia)來咱們來看一下(xia)：
由機(ji)器人出(chu)產機(ji)器人的(de)工(gong)場
機(ji)器(qi)人(ren)工場停止機(ji)器(qi)人(ren)的組裝、實(shi)驗，擁有每個月制造5000臺機(ji)器(qi)人(ren)的才能。
機(ji)(ji)器人所(suo)利用的(de)次(ci)(ci)要整機(ji)(ji)簡直皆是由(you)發那科公司外部制(zhi)造。將CNC工(gong)(gong)場、伺(si)服(fu)工(gong)(gong)場制(zhi)造的(de)CNC、伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)、伺(si)服(fu)放大(da)器、板金工(gong)(gong)廠制(zhi)造的(de)控制(zhi)柜、機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)工(gong)(gong)場加工(gong)(gong)的(de)機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)構部整機(ji)(ji)搜集到(dao)機(ji)(ji)器人工(gong)(gong)場，停止組裝。經(jing)由(you)過程次(ci)(ci)要整機(ji)(ji)內制(zhi)化(hua)，實現(xian)了高(gao)品質跟高(gao)可靠性。
沖壓單位
物料分揀機器人仿生壓鑄單位
由機器人(ren)停止的(de)伺(si)服電機終(zhong)極組(zu)裝(zhuang)
正在(zai)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)自(zi)動(dong)組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)進程(cheng)中，經(jing)(jing)由(you)(you)過(guo)程(cheng)多(duo)個(ge)(ge)組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)單(dan)(dan)(dan)位(wei)(wei)組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)各個(ge)(ge)單(dan)(dan)(dan)位(wei)(wei)，組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)完這些單(dan)(dan)(dan)位(wei)(wei)后，停止上臂、下臂的(de)組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)，最初將它們組(zu)(zu)合正在(zai)一路實現(xian)機(ji)器人(ren)(ren)整體組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)。充(chong)分(fen)運用(yong)發(fa)那科(ke)制(zhi)造的(de)視覺傳感器iRVision和(he)力傳感器，由(you)(you)機(ji)器人(ren)(ren)去實現(xian)本來須要由(you)(you)功(gong)課職員經(jing)(jing)由(you)(you)過(guo)程(cheng)眼睛(jing)看(kan)和(he)手的(de)觸感去實現(xian)的(de)組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)功(gong)課。
機器人(ren)J1軸(zhou)組裝單位
J3軸組裝單位
伎倆組裝單位
分揀機器人方案分揀機器人控制部分上臂組裝單位
下臂組裝單位
智能分揀機器人動圖分揀機器人維護組裝上臂單位(wei)(wei)跟下臂單位(wei)(wei)
終極組裝單位
出廠前測試
2017年中國的工業機器人(ren)購買量是每個(ge)月9000多(duo)臺，比(bi)2016年多(duo)3000多(duo)臺，估(gu)計(ji)到2019年將(jiang)猛增(zeng)140％。
圖書館圖書分揀機器人運行水果分揀機器人的結構設計小型流水線分揀機器人