康道智能(neng)六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)器人之弧焊機(ji)(ji)器人功用包，六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)器人實現弧焊不是簡略的實現。

一、六軸機器人(ren)之弧焊機器人(ren)功用包

1.根本弧焊指令功用包

經由過程(cheng)加(jia)載弧焊(han)功用包，示教器可以間接顯現并節(jie)制焊(han)接參數，快(kuai)捷設(she)定(ding)焊(han)槍的常(chang)用舉措(cuo)。弧焊(han)功用包存在以下特(te)色(se)：

1）模(mo)塊(kuai)化的(de)焊(han)接(jie)程序邏輯(ji)關聯，使得軟件編程簡略易懂。六軸機器(qi)人存在控制器(qi)的(de)硬PLC功用，可能輕松(song)實現(xian)多(duo)周邊(bian)設備(bei)及龐大焊(han)縫的(de)焊(han)接(jie)。

2）六(liu)軸機器人(ren)對(dui)象坐(zuo)標系(xi)可將導(dao)電嘴前端(duan)的焊絲(si)尖點界說為坐(zuo)標原點，便利調節焊槍空間地(di)位和所(suo)須要的焊接角(jiao)度。

3）當六(liu)軸機器人(ren)檢測(ce)到(dao)起弧(hu)時產生了斷(duan)弧(hu)，會(hui)自動從頭起弧(hu)。

2.六軸(zhou)機器(qi)人(ren)焊(han)接專家數(shu)據庫

這一功(gong)用便利了編(bian)(bian)程操(cao)縱職(zhi)員(yuan)的(de)參(can)數(shu)設定，操(cao)縱職(zhi)員(yuan)可以依據工件的(de)母材材質，板厚，焊(han)絲(si)直徑，護衛氣體(ti)取舍，焊(han)縫(feng)情(qing)(qing)勢跟焊(han)角高度停止取舍，自動天生焊(han)接參(can)數(shu)，是(shi)以削減了編(bian)(bian)程操(cao)縱職(zhi)員(yuan)參(can)數(shu)實驗事情(qing)(qing)。

3.焊縫尋位功用

焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)尋(xun)位是(shi)指依(yi)據(ju)焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)的(de)實際(ji)地(di)位與(yu)示教地(di)位的(de)誤差斷(duan)定出焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)肇端面。六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)地(di)位編碼器(qi)(qi)可(ke)(ke)能及時(shi)影象(xiang)TCP的(de)空間地(di)位，當(dang)六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)按設定的(de)順序將帶電焊(han)(han)(han)(han)絲(si)打仗(zhang)工(gong)(gong)件(jian)(jian)時(shi)，焊(han)(han)(han)(han)絲(si)跟工(gong)(gong)件(jian)(jian)之間發生電壓降，六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)控(kong)制系(xi)統收(shou)此(ci)旌旗燈號時(shi)，經由過(guo)程(cheng)(cheng)比(bi)力實際(ji)地(di)位與(yu)示教時(shi)的(de)地(di)位參數，停(ting)止數據(ju)批改，失掉適合的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)軌跡，此(ci)功用(yong)可(ke)(ke)經由過(guo)程(cheng)(cheng)一至兩(liang)個接(jie)觸點(dian)肯定焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)肇端地(di)位。也可(ke)(ke)以經由過(guo)程(cheng)(cheng)1跟3D扭(niu)轉等(deng)形(xing)式(shi)依(yi)據(ju)工(gong)(gong)件(jian)(jian)偏差水平的(de)分歧取舍須要的(de)尋(xun)位形(xing)式(shi)。

焊(han)縫尋位(wei)時六軸機(ji)器人的尋位(wei)速率普通設(she)置(zhi)為20-50mm/s，每條焊(han)縫完全的尋位(wei)進程根據工件復雜(za)程度分歧須要8-12秒(miao)沒(mei)有(you)等。