桁架式上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于數(shù)控機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，確保了高精度， 高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。
由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)數(shù)控車床生產(chǎn)系統(tǒng)中，桁架機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。
這類自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手作為數(shù)控機(jī)床上常用的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，越來越受到機(jī)床制造商和用戶的重視，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手實(shí)際上是數(shù)控機(jī)床中一個(gè)延伸和發(fā)展，對(duì)工件輸送的速度要求高和定位準(zhǔn)確，特別是速度要求較高，必須符合企業(yè)對(duì)加工工作節(jié)拍要求。配備在數(shù)控車床上，實(shí)現(xiàn)零件的上料和下料。
該技術(shù)的研發(fā)，集通訊、氣動(dòng)、傳感器檢測(cè)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、數(shù)控功能于一體，有機(jī)組合了機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的功能，簡(jiǎn)化了數(shù)控機(jī)床操作模式，提高了數(shù)控機(jī)床的操作安全性，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工件的上下料及自動(dòng)加工連接緊密，因而大大提高了工作效率，具有較好的推廣價(jià)值。采用桁架機(jī)械手輸送更先進(jìn)的一面是，機(jī)床柔性加工自動(dòng)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。