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智能焊接(jie)機
哈工程大學學生研發船體清洗機器人獲特等獎
2023-09-10

  由哈爾濱(bin)工程大(da)學(xue)教授陳東良引導(dao),在校生門生李海鵬、董立(li)濤、王成華等(deng)(deng)(deng)構成的“supass團隊”設(she)計(ji)制作的“背壓吸(xi)附(fu)式水(shui)下(xia)船體(ti)清(qing)刷 機器人”,實現了復合吸(xi)附(fu)、自立(li)導(dao)航、操作輕(qing)易、高(gao)效(xiao)環保等(deng)(deng)(deng)功(gong)能(neng),有用辦理了傳統船體(ti)清(qing)刷技能(neng)耗時長(chang)、效(xiao)力低(di)、易污染、高(gao)風險(xian)等(deng)(deng)(deng)題目。

哈工程大學學生研發船體清洗機器人獲特等獎

  現階段市場(chang)上船體皮相清(qing)刷(shua)首要分(fen)為(wei)塢(wu)內清(qing)刷(shua)和水(shui)下清(qing)刷(shua)兩(liang)類。塢(wu)內清(qing)刷(shua)易增長(chang)船舶的(de)停航損(sun)失,形成環境污染,而(er)人工水(shui)下清(qing)刷(shua)則(ze)費時辛苦(ku)又具有較高風(feng)險。

  該團隊設計(ji)的(de)清(qing)刷機(ji)器(qi)人的(de)上(shang)風(feng)在于,無需讓船(chuan)(chuan)舶進(jin)入(ru)船(chuan)(chuan)廠,可(ke)進(jin)步船(chuan)(chuan)舶利用(yong)(yong)率,節流2/3的(de)入(ru)塢洗(xi)濯用(yong)(yong)度;還可(ke)幸(xing)免傳統清(qing)刷技能的(de)污染題目(mu)。其(qi)持(chi)續(xu)功課時間長(chang),可(ke)在極冷、極危險(xian)的(de)環境下完(wan)成人力沒法實行(xing)的(de)大體力強(qiang)度的(de)洗(xi)濯功課。該機(ji)器(qi)人還可(ke)實時監(jian)控功課經(jing)由(you),舉行(xing)錄相和拍(pai)照記載。

  據(ju)悉(xi),這套(tao)高(gao)技(ji)術麋(mi)集的船體清(qing)刷高(gao)技(ji)術設備曾正在(zai)全(quan)國(guo)第(di)二屆“TRIZE杯”大學生(sheng)立(li)異(yi)辦法(fa)大賽中獲特等獎。該機(ji)器人為國(guo)內首創,已樂成(cheng)申請(qing)專(zhuan)利,正在(zai)完成(cheng)末了(le)的試驗和測試事情后將投放市場。