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智能焊(han)接機
機器人的新型“大腦”:Rex
2023-09-11

機器人的新型“大腦”:Rex

  機器人的大腦一直是許多創客苦惱(nao)的題目:我有能(neng)完成各類舉措的硬件模(mo)塊(kuai)(kuai),但(dan)我卻沒(mei)有一個模(mo)塊(kuai)(kuai)能(neng)夠“批示”他們。Rex能(neng)夠處理(li)這一些(xie)創客的題目。

  Rex是(shi)一款專門(men)為DIY機器(qi)(qi)人(ren)設計的(de)手(shou)掌巨細的(de)單片(pian)機。它能(neng)夠正確(que)操縱您(nin)所(suo)設計的(de)機器(qi)(qi)人(ren)里(li)的(de)微操縱器(qi)(qi)(比(bi)方Arduino)、傳感器(qi)(qi)、機電等模(mo)塊:他能(neng)夠作(zuo)為絕(jue)多數機器(qi)(qi)人(ren)的(de)大(da)腦。

  它能夠裝在(zai)玲瓏的(de)智能機器人里(li),還(huan)能夠應用在(zai)載貨大概折衣服機器人里(li)。Rex使用最新的(de)Alphalem 操作系統舉行編程,每一臺產物還(huan)配(pei)有(you)一個microSD卡(ka)、排線和5V的(de)電(dian)源。

機器人的新型“大腦”:Rex

  現階(jie)段機(ji)器人(ren)硬(ying)件范疇最常運用(yong)的(de)(de)“大(da)腦”有(you)(you)兩種:微(wei)處置操(cao)(cao)縱(zong)(zong)器、單(dan)片(pian)盤算機(ji)。微(wei)處置操(cao)(cao)縱(zong)(zong)器合適只會履行單(dan)一項目標機(ji)器人(ren),比方(fang):操(cao)(cao)縱(zong)(zong)LED開關、機(ji)電運轉;單(dan)片(pian)盤算機(ji)合適做更龐大(da)的(de)(de)盤算,比方(fang):和軟件連線、處置圖象:一個進(jin)步前輩的(de)(de)智能機(ji)器人(ren)應(ying)當具有(you)(you)這兩種才能。

  Rex的開辟(pi)團隊以(yi)為他們(men)應當開辟(pi)一個可以(yi)整合ARM處理器(qi)和(he)其他功效(xiao)的智能(neng)模塊:您可以(yi)根據I2C端(duan)口您想要增加的低階操(cao)縱處理器(qi)。Rex除去了用戶不需要的主板和(he)端(duan)口,它(ta)可以(yi)將重量(liang)和(he)體積縮減(jian)到最小:施行特殊任務的機器(qi)人(ren)對(dui)重量(liang)和(he)體積需嚴格操(cao)縱。

  不管用戶(hu)運用微處置控制器(qi)或單片機(ji)制作(zuo)了機(ji)器(qi)人,他們都可(ke)以(yi)運用Rex作(zuo)為他們的(de)(de)大腦。它(ta)除可(ke)以(yi)使機(ji)器(qi)人完成更多行動,還可(ke)以(yi)使機(ji)器(qi)人具有(you)和軟(ruan)件連線的(de)(de)本領(ling)。

  市面上(shang)的(de)(de)許多單(dan)片機(ji)(ji)為了滿(man)意群眾(zhong)需(xu)求多了許多機(ji)(ji)器(qi)(qi)人不(bu)須要(yao)的(de)(de)性能,Rex只作(zuo)(zuo)為一個整合的(de)(de)中樞,您能夠(gou)加上(shang)您須要(yao)的(de)(de)機(ji)(ji)電、傳感器(qi)(qi)或(huo)處理器(qi)(qi),運(yun)作(zuo)(zuo)部(bu)件的(de)(de)電源(yuan)還能夠(gou)收到Rex上(shang)。

  用戶(hu)能夠零(ling)丁(ding)對Rex編程,它會將(jiang)操作程序儲存在SD卡(ka)里:您只(zhi)需要告知“大腦”您想(xiang)什(shen)么,其他的它會幫您完成(cheng)。Rex籌劃本年(nian)3月(yue)開展產物終極測(ce)試(shi),蒲月(yue)就可以將(jiang)它送到世界各國(guo)的買(mai)家手中(zhong)。