ifanr·NExT 是愛范兒推出的一個系列主題運動，聚焦前沿高新科技范疇，商量高新科技發展趨向。正在上周的運動中，我們邀請了三位佳賓，為我們分享機器人范疇方面的常識。此中，一直正在深圳創業的張浩的分享非常出色，非常值得分享出來，讓一切對機器人感興(xing)趣的人高(gao)興(xing)一把(ba)。
關于(yu)張浩，他(ta)(ta)(ta)是(shi)(shi)中國創(chuang)客(ke)行業(ye)的(de)(de)(de)代(dai)表(biao)性人(ren)(ren)物，是(shi)(shi)少數(shu)中國列入過(guo)(guo) CCCamp、HOPE 等國際駭客(ke)（Hacker）集會的(de)(de)(de)創(chuang)客(ke)。他(ta)(ta)(ta)建造過(guo)(guo)很多(duo)機器(qi)人(ren)(ren)。個中最讓他(ta)(ta)(ta)自(zi)滿(man)的(de)(de)(de)，是(shi)(shi)電子(zi)科技大學讀書時代(dai)為(wei)列入亞太大學生機器(qi)人(ren)(ren)大賽而建造的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)。還恰是(shi)(shi)這部傾(qing)瀉了張浩血汗的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)，率領電子(zi)科技大學過(guo)(guo)關斬將(jiang)，取得了 2009 年亞太大學生機器(qi)人(ren)(ren)大賽的(de)(de)(de)冠軍(jun)。
脫離大學后(hou)，一(yi)向理想建造(zao)機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)張浩加入了果殼(ke)網，重(zhong)要賣力“DIY 小(xiao)組”的(de)(de)(de)內容更新。正(zheng)(zheng)在那一(yi)年里(li)，他挑戰了很(hen)多高難度的(de)(de)(de)課題，個中他建造(zao)的(de)(de)(de)“瀑布永動機”，獲得環球 DIY 大賽 MakerBot Chanlleng 的(de)(de)(de)一(yi)等獎。脫離果殼(ke)以后(hou)，張浩還擔(dan)負腦波飛行器 PuzzleBox 的(de)(de)(de)首席(xi)硬件架構師，該(gai)產物勝利正(zheng)(zheng)在 Kickstarter 上眾籌并環球販賣。現正(zheng)(zheng)在，他方才成立了“藍胖子機器人(ren)(ren)”公司，理想創造(zao)出像“哆啦 A 夢”一(yi)樣平常的(de)(de)(de)可(ke)以正(zheng)(zheng)在家里(li)幫(bang)我們忙(mang)的(de)(de)(de)自立效勞機器人(ren)(ren)。
由以上(shang)(shang)引見中，我們(men)能夠(gou)曉(xiao)得張浩是一個對機器人(ren)范疇極度(du)相識，具(ju)有國際視野，并且(qie)手(shou)藝(yi)相稱齊(qi)面的(de)創客。正在 ifanr·NExT 的(de)活動上(shang)(shang)，張浩解答了“什(shen)么是機器人(ren)？如(ru)何造(zao)出(chu)一個機器人(ren)？”的(de)題目。
什么是機器人？
關于這個題目，由美國國防(fang)部(bu)資(zi)助，國防(fang)高級研討計劃(hua)署（DARPA）舉(ju)行(xing)的(de)機(ji)器人挑戰(zhan)賽闡明中，把(ba)實際天下傍邊的(de)機(ji)器人分為三種：工業機(ji)器人、遙(yao)控機(ji)器人、自立機(ji)器人。而今機(ji)器人大賽里所比擬的(de)，是自立機(ji)器人。
到底有幾許，和(he)如何的自立機(ji)器人？張浩以國(guo)際的機(ji)器人角逐里呈現過的機(ji)器人作為闡明。
現階(jie)段而言 DARPA 的(de)機器(qi)(qi)人(ren)挑戰賽是環(huan)球程(cheng)度最高的(de)機器(qi)(qi)人(ren)角逐，每次角逐的(de)主題都不一(yi)(yi)樣，普通(tong)是摹擬(ni)一(yi)(yi)些極(ji)限的(de)條件下，讓機器(qi)(qi)人(ren)本(ben)身(shen)處(chu)理特定的(de)使命。
好比途這寬機(ji)器(qi)人，就要處理(li)爬梯的題目
亞(ya)太大(da)門生機(ji)器(qi)(qi)人大(da)賽(sai)是海內可以接(jie)觸到的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人競賽(sai)，它由 CCTV 舉行，每次城市設置差別(bie)的(de)(de)閉(bi)卡，讓門生設計機(ji)器(qi)(qi)人，以最快的(de)(de)速度來知足(zu)閉(bi)卡里的(de)(de)通閉(bi)前提。機(ji)器(qi)(qi)人世界(jie)杯三(san)大(da)系(xi)列之(zhi)(zhi)一 Robocup@Home 還很有意義，這個競賽(sai)里的(de)(de)目的(de)(de)是讓機(ji)器(qi)(qi)人完成(cheng)主動資助我(wo)們完成(cheng)家(jia)里的(de)(de)雜事，好比(bi)幫手制造一份三(san)明(ming)治之(zhi)(zhi)類的(de)(de)。
若何造作出(chu)一部機(ji)器(qi)人？
張浩(hao)這張幻燈片注(zhu)釋得(de)很清(qing)晰，機(ji)器人(ren)實在(zai)分(fen)為三個部(bu)份：機(ji)器、電子、軟件(jian)(jian)。個中，機(ji)器的作用(yong)就(jiu)(jiu)好(hao)像骨頭(tou)，電子部(bu)份就(jiu)(jiu)好(hao)像人(ren)體(ti)的肌(ji)肉(rou)和(he)器官(guan)，而軟件(jian)(jian)部(bu)份就(jiu)(jiu)好(hao)像我們(men)的神(shen)經系(xi)統(tong)(tong)。不外，軟件(jian)(jian)部(bu)份還分(fen)為兩(liang)種(zhong)，一(yi)種(zhong)是嵌(qian)入式(shi)軟件(jian)(jian)，它的作用(yong)就(jiu)(jiu)好(hao)像我們(men)的脊椎(zhui)，或者是植物性(xing)神(shen)經系(xi)統(tong)(tong)，可以讓我們(men)作出根本(ben)的反應(ying)；另一(yi)種(zhong)初級軟件(jian)(jian)，常(chang)常(chang)運行在(zai)獨自的筆記(ji)本(ben)電腦上，它的作用(yong)就(jiu)(jiu)好(hao)像大腦，舉行龐大的決議。
關于(yu)(yu)機器(qi)部份，張浩認為(wei)人人首先好好觀測身旁(pang)的(de)事(shi)物，看它是若何運作的(de)，還能(neng)夠購置關于(yu)(yu)機器(qi)布局的(de)冊本來進修。然后(hou)，便是經過開源(yuan)的(de) CAD 軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)實驗本身建造(zao)機器(qi)組(zu)件(jian)(jian)，這一(yi)些軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)包含：OpenSCAD、QCAD、FreeeCAD 和(he) LibreCAD。
機器人的(de)電子部(bu)份(fen)是(shi)軟件(jian)和硬(ying)件(jian)的(de)奇(qi)奧結合(he)體，它包羅(luo)了傳動裝置(zhi)（例如馬達）、多種傳感 另(ling)有嵌入(ru)式計算機等(deng)等(deng)。
正在熟(shu)悉熟(shu)悉以上電子元件以后，張浩還引見了幾款開源的 CAD 軟件，輔佐我們(men)的電子設計，包含：KiCAD、gEDA、Frizing。
至于嵌入式計算機，而今(jin)還能夠(gou)搞到自制(zhi)又簡樸的開源(yuan)硬件(jian)(jian)，比方(fang) Arduino、Raspberry Pi 等等。至于愈加初(chu)級(ji)的軟(ruan)件(jian)(jian)局(ju)部，則(ze)能夠(gou)挑選 ROS、MoveIt!、Rviz、Gazebo 和 PCL，有了這(zhe)一些(xie)操作(zuo)系統(tong)作(zuo)為支持，開辟者(zhe)能夠(gou)開辟賣(mai)力的軟(ruan)件(jian)(jian)，節制(zhi)機器人作(zuo)出龐(pang)雜的動作(zuo)和判定。
由張浩的(de)分享(xiang)傍邊，我們(men)能夠(gou)(gou)看得(de)出，當(dang)下機(ji)器(qi)人行業開源的(de)東西(xi)許多，也就是(shi)說(shuo)，只要下手才能夠(gou)(gou)強，英語夠(gou)(gou)好，就能夠(gou)(gou)應(ying)用(yong)這一些開源的(de)東西(xi)制造(zao)出自身(shen)的(de)機(ji)器(qi)人。并(bing)且還別(bie)忘了，中國(guo)事(shi)制造(zao)業大國(guo)，無論機(ji)器(qi)人機(ji)器(qi)局(ju)部(bu)照舊電子局(ju)部(bu)，皆相比外洋越(yue)發簡單(dan)獲得(de)。