PackBot 510多使命機(jÄ«)器人由兵士該機(jÄ«)器人采å–Aware 2.0版機(jÄ«)器人智能軟件,é©æ‡‰(yÄ«ng)性較強(qiáng),其模塊化數(shù)å—架構(gòu)åˆé©ç¨®ç¨®å¯äº¤æ›è¼‰è·ï¼Œä½¿å…¶å¯åŸ·(zhÃ)è¡Œå¤šç¨®ä½¿å‘½ã€‚æ ¹æ“š(jù)使命需求和æ“縱人員的åƒæ•¸(shù)挑é¸ï¼Œè©²æ©Ÿ(jÄ«)器人å¯å¿«é€Ÿæ”¹è£ã€‚Aware 2.0版機(jÄ«)器人智能軟件ç”應(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人自立æ“縱,進(jìn)而下é™æ“ç¸±äººå“¡äº‹æƒ…è² (fù)è·ï¼Œé€²(jìn)æ¥æ…‹(tà i)å‹¢(shì)感知æ‰èƒ½ã€‚
  iRobotå…¬å¸çš„510Packbotæ©Ÿ(jÄ«)器人是世界上經(jÄ«ng)由戰(zhà n)役環(huán)境測(cè)試的ã€æœ€æ¨‚(lè)æˆçš„æ©Ÿ(jÄ«)器人之一?,F(xià n)éšŽæ®µï¼Œä¼Šæ‹‰å…‹å’Œé˜¿å¯Œæ±—ç–†å ´(chÇŽng)的兵士æ£æ£åœ¨åˆ©ç”¨é€™é¡žæ©Ÿ(jÄ«)器人以æ£åœ¨å¹³å®‰çš„間隔內(nèi)來(lái)履行å±éšª(xiÇŽn)的義務(wù)。510Packbotæ©Ÿ(jÄ«)器人能確èª(rèn)并排除路邊炸彈ã€æ±½è»Šç‚¸å½ˆå’Œå…¶ä»–淺易爆炸è£é…(IED)çš„è¦æŒ¾ï¼Œå®ƒä¸€æ¨£é©ç”¨äºŽå±¥è¡Œå…¶ä»–義務(wù),æ¤ä¸åŒ…ç¾…åµæŸ¥å’Œæ¸…é“ç‰ç¾©å‹™(wù)。
  iRobot PackBot利用å¦å…‹å±¥å¸¶è¡Œèµ°ï¼Œè£æœ‰æ”åƒé ï¼Œå…µå£«èƒ½å¤ é•·(zhÇŽng)途é™æŽ§æ©Ÿ(jÄ«)器人。iRobot PackBot的一個(gè)主è¦åŠŸæ•ˆä¾¿æ˜¯æŽƒé™¤æœªå¼•çˆ†çš„炸彈和地雷。PackBoé•·(zhÇŽng)0.87米,寬0.51米,高0.18米,é‡18公斤。
  “Packbotâ€çš„最大時(shÃ)速å¯é”(dá)14公里,æ¯ä¸€æ¬¡å……é›»åŽè¡Œé§›é–“隔能跨越13公里,與æ¤åŒæ™‚(shÃ)涉水深度å¯é”(dá)3米。該型機(jÄ«)器人éžå¸¸æ©Ÿ(jÄ«)æ•ï¼Œèƒ½æ•ç²åˆ°èº²åœ¨æš—處的殺手們的一顰一笑。它的底盤è£æœ‰å…¨çƒå®šä½ç³»çµ±(tÇ’ng)(GPS)ã€é›»å指å—é‡å’Œæº«åº¦æŽ¢æ¸¬(cè)儀,è¨(shè)計(jì)æˆæ–¹å½¢çš„“é é ‚éƒ¨â€èƒ½å¤ 伸出能辨èª(rèn)“黑æ§â€çš„æ”åƒæ©Ÿ(jÄ«)。它還能經(jÄ«ng)éŽ(guò)è²æ³¢å®šä½å„€ã€æ¿€å…‰æŽƒæå„€ã€å¾®æ³¢é›·é”(dá)ç‰å¤šç¨®è£é…精確æ•ç²æ•µæ–¹ç‹™æ“Šæ‰‹çš„æ–¹ä½ï¼Œå¹¶å‘隨行的兵士“通風(fÄ“ng)å ±(bà o)訊â€ã€‚器人éžå¸¸å …(jiÄn)固,縱然由1.8米的高度摔在硬質(zhì)æ··å‡åœŸä¸Šï¼Œé‚„會(huì)毫發(fÄ)ç„¡(wú)傷。
  Packbot的主體布局便是它的履帶å¼åº•ç›¤ï¼Œå…¶æŽ§åˆ¶é«”ç³»å’Œæ¨¡å¡Šè² (fù)載å€(qÅ«)則ä½äºŽå±¥å¸¶ä¹‹é–“的地å€(qÅ«)。其主體框架極度玲ç“,動(dòng)力體系為å°åž‹éœéŸ³é›»å‹•(dòng)馬é”(dá)ï¼Œç”±è»Šè¼‰é›»æ± ä¾›é›»ï¼Œé›»æ± æ¨¡å¡Šä½äºŽå±¥å¸¶é–“的空地空閑處,å¯æ›¿æ›ã€‚å·²è£å‚™çˆ†ç‚¸ç‰©æ’¤é™¤æ©Ÿ(jÄ«)器臂(EOD套件)çš„packbot系列最新型--510型為例,其主è¦è«¸å…ƒï¼šæ”œå¸¶å…©å¡Šé›»æ± 時(shÃ)體系總質(zhì)é‡ç‚º30.87kg(平臺(tái)本身é‡ç´„18kg),å‰å±¥å¸¶æ²’(méi)有çœé–‹(kÄi)時(shÃ)體系總長(zhÇŽng)為810mm(çœé–‹(kÄi)180度角åŽé•·(zhÇŽng)1020mm)ã€å¸ä¸‹å‰ç½®å±¥å¸¶åŽç³»é€šå¯¬410mmã€(帶å‰ç½®å±¥å¸¶å¼å¯¬520mm)ã€æ©Ÿ(jÄ«)器臂處于收縮狀æ³æ™‚(shÃ)高410mmã€(完整çœé–‹(kÄi)åŽæœ€é«˜ç‚º2210mm)。
  æ£åœ¨çµ(jié)構(gòu)è¨(shè)計(jì)上,packbot的最大亮點(diÇŽn)是兩åªå±¥å¸¶ä¸»å‹•(dòng)輪外å´(cè)附é…有å¯æ‹†å¸å¼å‰ç½®å±¥å¸¶ã€‚這兩å¯æ‹†å¸å¼å‰ç½®å±¥å¸¶å¹¶ä¸æ˜¯åˆ¥å‡ºå¿ƒè£ï¼Œå而是é‡å°(duì)packbot自己尺寸較å°çš„特色特地è¨(shè)計(jì)的,它å°(duì)進(jìn)æ¥åº•ç›¤çš„è¶Šéšœæœ¬é ˜(lÇng)ã€è®Šå¤§ä¸»å±¥å¸¶çš„拖拽力皆很有扶助。Packbotçš„å¦ä¸€ç¨®è¨(shè)計(jì)奇妙的地方æ£åœ¨äºŽå…¶æè¼‰çš„è² (fù)載模塊多采ç´è‚˜å¼è¨(shè)計(jì),攜帶時(shÃ)èƒ½å¤ æŠ˜ç–Šæ”¶æ”¾æ£åœ¨å…©å±¥å¸¶ä¹‹é–“。Packbotçš„é›»æ± æ¨¡å¡Šé‡‡ç´ä½Žæˆæœ¬çš„鎳鉻å¯å……é›»é›»æ± çµ„ã€‚ä¾æ“š(jù)packbot所執(zhÃ)行義務(wù)的性質(zhì),標(biÄo)é…çš„å…©å¡Šé›»æ± å¯åˆ©ç”¨2~12å°æ™‚(shÃ),å‡å¦‚需求延伸義務(wù)時(shÃ)å€™ï¼Œé‚„èƒ½å¤ å†åŠ è£å…©å¡Šé›»æ± ,是續(xù)航時(shÃ)候到é”(dá)4~24å°æ™‚(shÃ)。
  Packbotçš„æ©Ÿ(jÄ«)器臂總長(zhÇŽng)為2030mm,齊舒展時(shÃ)å¯èˆ‰èµ·4.5kgçš„é‡ç‰©ï¼Œæœ€å¤§é™åº¦å¯èˆ‰èµ·13.6kgçš„é‡ç‰©ã€‚齊臂4個(gè)肘節(jié)共有8個(gè)自力的自在樞ç´ï¼Œè¾¨åˆ¥ç‚ºï¼šè‚©éƒ¨è¬(wà n)å‘轉(zhuÇŽn)軸(å–底盤相連)ã€è‚©éƒ¨è»¸(0~220度æ‰è½‰(zhuÇŽn))ã€è‚˜ç¯€(jié)1ã€è‚˜ç¯€(jié)2(二者皆å¯æ£åœ¨0~340度間æ‰è½‰(zhuÇŽn))ã€è¬(wà n)å‘æ©Ÿ(jÄ«)器爪ã€æ©Ÿ(jÄ«)器爪夾é (0~180度開(kÄi)åˆ)ã€è¬(wà n)å‘爪夾é 和爪夾é æ–œé¢(0~220度開(kÄi)åˆ)。齊系統(tÇ’ng)å…±é…有4個(gè)æ”åƒé ,辨別é©ç”¨äºŽå®Œæˆè¡Œé§›ç›£(jiÄn)控ã€ç¾©å‹™(wù)æ“縱監(jiÄn)控。它的行駛監(jiÄn)控由1個(gè)廣角單色低光CCD賣力,安è£æ£åœ¨åº•ç›¤ä¸‹éƒ¨ï¼Œä¿¯ä»°è§’220度,便å¯å‘上監(jiÄn)控機(jÄ«)器臂é‹(yùn)作,還å¯å‘下詳查車體å‰ç©ºä¸æƒ…æ³;æ“縱監(jiÄn)控由1個(gè)安è£æ£åœ¨æ©Ÿ(jÄ«)器臂端ã€å…·æœ‰12å€è®Šç„¦æœ¬é ˜(lÇng)的彩色CCD和兩個(gè)安è£æ£åœ¨å…¶ä»–ä½ç½®çš„幫助CCD組æˆï¼Œç¶“(jÄ«ng)ç”±éŽ(guò)程它們å¯å¤šè§’度ã€å¤šæ–¹ä½çš„考察機(jÄ«)器爪的舉措。
  Packbot的越障æ‰èƒ½é‚„值得稱é“。Packbot“身段â€çŸå°ï¼Œé‡å¿ƒå¾ˆä½Žï¼Œå…¶ä»–一些大型無(wú)人平臺(tái)所難以克æœçš„寬æºã€æ–œé¢å’Œé™¡å¡ï¼Œå°(duì)packbot而言完整ä¸æˆå•(wèn)題。其原ç†å°±åƒé¦¬åŒ¹ç¢°åˆ°?jÄ«ng)]法超出的寬æºæ™‚(shÃ)åªå¾—繞é“而行,而螞蟻å»èƒ½å¿½è¦–阻礙的å˜æ£åœ¨ï¼Œç›´æŽ¥ç”±æºåº•çˆ¬éŽ(guò)一樣。并且,æ£åœ¨æ”€çˆ¬å‡Œé§•60度以上的斜å¡æ™‚(shÃ),packbotçš„å‰ç½®å±¥å¸¶æœƒ(huì)調(dià o)整到å–主履帶é‡åˆçš„ä½ç½®ï¼Œå› ?yà n)閮商èŒè†¸îž«îƒ¸S,滾動(dòng)標(biÄo)的目的還ä¸ç•°ï¼ŒæŽ¥åœ°é¢ç©çš„變大強(qiáng)化了packbot的爬å¡æ‰èƒ½ã€‚而關(guÄn)于更陡的斜å¡ï¼Œirobotå…¬å¸é‚„為packbotè¨(shè)置了爬å¡å°ˆç”¨å±¥å¸¶ï¼Œè©²å±¥å¸¶çš„齒輪廓更粗大,å°(duì)付爬å¡æ›´åŠ 輕æ¾è‡ªå¦‚。

  自然關(guÄn)于身段çŸå°çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人而言,其他大型平臺(tái)絲毫ä¸çµ„æˆåœæ»¯çš„臺(tái)階ã€çŸ®å¢»ç‰ï¼Œé€™ç¨®æ©Ÿ(jÄ«)器人就難以逾越了。æ£åœ¨é€™ç¨®æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œpackbot刻有的å‰ç½®å±¥å¸¶å†æ¬¡ç™¼(fÄ)æ®ä½œç”¨--當(dÄng)å‰ç½®å±¥å¸¶å‘å‰ä¼¸çœé–‹(kÄi)å–主履帶構(gòu)æˆå¿…然角度åŽï¼Œå°±å¯ä»¥ä½¿packbot攀上必然高度的垂直åœæ»¯ã€‚好比,碰到較高的臺(tái)階時(shÃ),packbotå‰ç½®å±¥å¸¶æœƒ(huì)å‘å‰çœé–‹(kÄi)æ上臺(tái)階邊緣,æ£åœ¨å‰åŽå…©å¹…履帶的é…åˆé©…(qÅ«)å‹•(dòng)下,就å¯ä»¥ç¿»éŽ(guò)高階。自然,packbot翻爬臺(tái)階的高度å˜æ£åœ¨ä¸Šé™ï¼Œæ†‘æ“š(jù)它的翻越é“ç†å¯å®¹æ˜“得出它的高é™ä¾¿æ˜¯å…¶å‰ç½®å±¥å¸¶çš„é•·(zhÇŽng)度,å³300mm擺布。
  Packbot最大çŸè™•æ˜¯æ™‚(shÃ)速還較低,æ£åœ¨å¹³åœ°æ™‚(shÃ)速åªæœ‰14km,碰到å±éšª(xiÇŽn)時(shÃ)“èˆç”Ÿå–義â€äº†ã€‚