PackBot 510多使命機器(qi)人(ren)由(you)兵士該(gai)機器(qi)人(ren)采取Aware 2.0版機器(qi)人(ren)智(zhi)能軟(ruan)件，適(shi)應性較(jiao)強，其模塊化數字(zi)架構合適(shi)種種可交換載(zai)荷，使(shi)其可執行多種使(shi)命。根據使(shi)命需求和操縱(zong)(zong)人(ren)員的參數挑選，該(gai)機器(qi)人(ren)可快速改裝。Aware 2.0版機器(qi)人(ren)智(zhi)能軟(ruan)件答應機器(qi)人(ren)自立操縱(zong)(zong)，進(jin)而下(xia)降操縱(zong)(zong)人(ren)員事情負荷，進(jin)步態(tai)勢感知才能。
iRobot公司的510Packbot機器人是世界上經由戰役環境測試的、最樂成的機器人之一。現階段，伊拉克和阿富汗疆場的兵士正正在利用這類機器人以正在平安的間隔內來履行危險的義務。510Packbot機器人能確認并排除路邊炸彈、汽車炸彈和其他淺易爆炸裝配(IED)的要挾，它一樣適用于履行其他義務，此中包羅偵查和清道等義務。
iRobot PackBot利用坦克(ke)履帶行走，裝有攝(she)像頭，兵士(shi)能(neng)夠(gou)長途遙控機器人。iRobot PackBot的一個主要功效便是掃除未引(yin)爆的炸彈和(he)地雷。PackBo長0.87米(mi)，寬0.51米(mi)，高0.18米(mi)，重18公斤。
“Packbot”的(de)最大(da)時(shi)速可達(da)14公里，每一(yi)次充(chong)電(dian)(dian)后(hou)行駛間隔能跨越13公里，與(yu)此同(tong)時(shi)涉水深度(du)可達(da)3米(mi)。該型機(ji)器人非常(chang)(chang)機(ji)敏，能捕獲到躲在(zai)暗(an)處的(de)殺(sha)手(shou)們的(de)一(yi)顰一(yi)笑。它(ta)的(de)底盤裝(zhuang)有全球定位系統(GPS)、電(dian)(dian)子指(zhi)南針和(he)溫度(du)探(tan)測儀，設計成方形的(de)“頭頂部”能夠(gou)伸出能辨認“黑槍”的(de)攝像機(ji)。它(ta)還能經過聲波定位儀、激光掃(sao)描(miao)儀、微波雷達(da)等多種裝(zhuang)配精確捕獲敵(di)方狙擊手(shou)的(de)方位，并(bing)向(xiang)隨行的(de)兵士“通風報訊”。器人非常(chang)(chang)堅(jian)固，縱(zong)然由1.8米(mi)的(de)高度(du)摔在(zai)硬質混凝(ning)土(tu)上，還會毫發無(wu)傷。
Packbot的(de)(de)主(zhu)體(ti)布局便是它的(de)(de)履帶式底盤(pan)，其(qi)控制(zhi)體(ti)系和模(mo)塊負載區則位于履帶之間的(de)(de)地區。其(qi)主(zhu)體(ti)框架極度(du)玲(ling)瓏，動力體(ti)系為(wei)小型(xing)靜音電(dian)(dian)(dian)動馬(ma)達，由車載電(dian)(dian)(dian)池供電(dian)(dian)(dian)，電(dian)(dian)(dian)池模(mo)塊位于履帶間的(de)(de)空地空閑處，可替換。已裝(zhuang)備爆炸(zha)物撤除(chu)機(ji)(ji)器臂(EOD套件)的(de)(de)packbot系列(lie)最(zui)新型(xing)--510型(xing)為(wei)例(li)，其(qi)主(zhu)要諸(zhu)元：攜帶兩塊電(dian)(dian)(dian)池時(shi)體(ti)系總質量為(wei)30.87kg(平(ping)臺(tai)本身重約18kg)，前履帶沒有(you)睜(zheng)開時(shi)體(ti)系總長(chang)為(wei)810mm(睜(zheng)開180度(du)角后長(chang)1020mm)、卸下(xia)前置履帶后系通寬410mm、(帶前置履帶式寬520mm)、機(ji)(ji)器臂處于收縮狀況時(shi)高(gao)(gao)410mm、(完整睜(zheng)開后最(zui)高(gao)(gao)為(wei)2210mm)。
正在(zai)結構設(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)上，packbot的最大亮點是(shi)兩(liang)只(zhi)履帶(dai)(dai)(dai)主(zhu)動(dong)輪外(wai)側附(fu)配有可拆(chai)卸式前置(zhi)履帶(dai)(dai)(dai)。這兩(liang)可拆(chai)卸式前置(zhi)履帶(dai)(dai)(dai)并不是(shi)別出心(xin)裁，反(fan)而(er)是(shi)針對(dui)(dui)packbot自(zi)己尺(chi)寸較(jiao)小的特色(se)特地設(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)的，它對(dui)(dui)進(jin)步(bu)底盤的越(yue)障本領、變大主(zhu)履帶(dai)(dai)(dai)的拖拽力皆很有扶(fu)助。Packbot的另一種設(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)奇妙的地方正在(zai)于其搭載的負載模(mo)塊(kuai)多采納肘式設(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)，攜帶(dai)(dai)(dai)時(shi)(shi)(shi)能(neng)夠折疊收放正在(zai)兩(liang)履帶(dai)(dai)(dai)之間。Packbot的電(dian)(dian)池(chi)模(mo)塊(kuai)采納低成本的鎳鉻可充電(dian)(dian)電(dian)(dian)池(chi)組。依據(ju)packbot所執行(xing)義務(wu)的性質，標配的兩(liang)塊(kuai)電(dian)(dian)池(chi)可利用(yong)2~12小時(shi)(shi)(shi)，假如需求(qiu)延(yan)伸義務(wu)時(shi)(shi)(shi)候，還能(neng)夠再(zai)加裝兩(liang)塊(kuai)電(dian)(dian)池(chi)，是(shi)續航時(shi)(shi)(shi)候到達4~24小時(shi)(shi)(shi)。
Packbot的機(ji)(ji)器(qi)(qi)臂總長為2030mm，齊(qi)舒展(zhan)時可(ke)(ke)舉起4.5kg的重物，最大(da)限度(du)(du)(du)可(ke)(ke)舉起13.6kg的重物。齊(qi)臂4個(ge)肘(zhou)節(jie)共有(you)(you)8個(ge)自(zi)力的自(zi)在樞紐(niu)，辨(bian)別為：肩部(bu)(bu)萬向轉軸(取底盤相(xiang)連)、肩部(bu)(bu)軸(0~220度(du)(du)(du)扭轉)、肘(zhou)節(jie)1、肘(zhou)節(jie)2(二(er)者皆可(ke)(ke)正在0~340度(du)(du)(du)間扭轉)、萬向機(ji)(ji)器(qi)(qi)爪(zhua)(zhua)(zhua)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)爪(zhua)(zhua)(zhua)夾頭(tou)(0~180度(du)(du)(du)開(kai)合)、萬向爪(zhua)(zhua)(zhua)夾頭(tou)和爪(zhua)(zhua)(zhua)夾頭(tou)斜面(0~220度(du)(du)(du)開(kai)合)。齊(qi)系(xi)統共配有(you)(you)4個(ge)攝像頭(tou),辨(bian)別適(shi)用于完成行駛(shi)監控(kong)(kong)、義務操縱監控(kong)(kong)。它的行駛(shi)監控(kong)(kong)由1個(ge)廣角(jiao)單色低光CCD賣力，安裝(zhuang)正在底盤下部(bu)(bu)，俯仰角(jiao)220度(du)(du)(du)，便可(ke)(ke)向上(shang)監控(kong)(kong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)臂運作(zuo)，還可(ke)(ke)向下詳(xiang)查車體前空中情況;操縱監控(kong)(kong)由1個(ge)安裝(zhuang)正在機(ji)(ji)器(qi)(qi)臂端、具有(you)(you)12倍變(bian)焦本領的彩色CCD和兩個(ge)安裝(zhuang)正在其他位置(zhi)的幫(bang)助(zhu)CCD組成，經由過程(cheng)它們可(ke)(ke)多(duo)角(jiao)度(du)(du)(du)、多(duo)方(fang)位的考察(cha)機(ji)(ji)器(qi)(qi)爪(zhua)(zhua)(zhua)的舉措(cuo)。
Packbot的(de)(de)(de)(de)越障才(cai)能(neng)(neng)(neng)還(huan)值(zhi)得(de)稱道(dao)。Packbot“身段”短(duan)小，重心很低，其(qi)他一些大(da)型無人平臺所難以克(ke)服的(de)(de)(de)(de)寬(kuan)溝、斜(xie)面和陡(dou)坡(po)(po)(po)，對packbot而(er)(er)言完整(zheng)不成問(wen)題(ti)。其(qi)原理(li)就(jiu)像馬匹碰到沒法超出的(de)(de)(de)(de)寬(kuan)溝時只得(de)繞道(dao)而(er)(er)行，而(er)(er)螞蟻卻能(neng)(neng)(neng)忽視阻礙的(de)(de)(de)(de)存正在(zai)，直接(jie)由溝底爬(pa)過一樣。并且，正在(zai)攀(pan)爬(pa)凌(ling)駕60度以上的(de)(de)(de)(de)斜(xie)坡(po)(po)(po)時，packbot的(de)(de)(de)(de)前置履帶(dai)(dai)會調整(zheng)到取主履帶(dai)(dai)重合的(de)(de)(de)(de)位置，因為(wei)兩套履帶(dai)(dai)同軸，滾(gun)動標的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)還(huan)不異，接(jie)地面積的(de)(de)(de)(de)變(bian)大(da)強化了packbot的(de)(de)(de)(de)爬(pa)坡(po)(po)(po)才(cai)能(neng)(neng)(neng)。而(er)(er)關于更陡(dou)的(de)(de)(de)(de)斜(xie)坡(po)(po)(po)，irobot公司還(huan)為(wei)packbot設置了爬(pa)坡(po)(po)(po)專(zhuan)用履帶(dai)(dai)，該履帶(dai)(dai)的(de)(de)(de)(de)齒輪(lun)廓(kuo)更粗(cu)大(da)，對付爬(pa)坡(po)(po)(po)更加(jia)輕(qing)松自如。
自然(ran)關于身(shen)段短小的(de)機(ji)器人而言，其(qi)他(ta)大(da)型平(ping)臺(tai)(tai)絲毫不組成停滯的(de)臺(tai)(tai)階(jie)、矮墻等(deng)，這(zhe)種機(ji)器人就(jiu)難以逾(yu)越了。正在(zai)(zai)這(zhe)種情況下(xia)，packbot刻有的(de)前(qian)(qian)(qian)置(zhi)履(lv)(lv)帶(dai)再次發(fa)揮作用--當前(qian)(qian)(qian)置(zhi)履(lv)(lv)帶(dai)向(xiang)前(qian)(qian)(qian)伸睜開取(qu)主(zhu)履(lv)(lv)帶(dai)構成必(bi)然(ran)角度(du)后，就(jiu)可(ke)以使packbot攀上(shang)必(bi)然(ran)高(gao)(gao)度(du)的(de)垂(chui)直停滯。好比，碰到(dao)較高(gao)(gao)的(de)臺(tai)(tai)階(jie)時(shi)，packbot前(qian)(qian)(qian)置(zhi)履(lv)(lv)帶(dai)會向(xiang)前(qian)(qian)(qian)睜開搭上(shang)臺(tai)(tai)階(jie)邊緣(yuan)，正在(zai)(zai)前(qian)(qian)(qian)后兩幅履(lv)(lv)帶(dai)的(de)配(pei)合驅動下(xia)，就(jiu)可(ke)以翻(fan)過高(gao)(gao)階(jie)。自然(ran)，packbot翻(fan)爬臺(tai)(tai)階(jie)的(de)高(gao)(gao)度(du)存正在(zai)(zai)上(shang)限(xian)，憑據(ju)它(ta)的(de)翻(fan)越道(dao)理可(ke)容(rong)易得出它(ta)的(de)高(gao)(gao)限(xian)便(bian)是(shi)其(qi)前(qian)(qian)(qian)置(zhi)履(lv)(lv)帶(dai)的(de)長度(du)，即300mm擺布。
Packbot最(zui)大短(duan)處是(shi)時速(su)(su)還較低，正(zheng)在平地時速(su)(su)只有14km，碰(peng)到(dao)危(wei)險時“舍生(sheng)取(qu)義(yi)”了。