由機加工到小零件組裝，工件和刀具的(de)靈活處(chu)置(zhi)全是至關重要的(de)。制作(zuo)階(jie)段的(de)渺(miao)小變革(ge)(ge)也許(xu)決意成(cheng)敗(bai)。abb集成(cheng)力操(cao)縱(zong)手(shou)藝攻克了以上困難，其(qi)精度堪比人手(shou)處(chu)置(zhi)細密零件大概準確尺寸，使機器人加倍智能化并(bing)能夠行使實時(shi)外部反應(ying)信息(xi)處(chu)置(zhi)加工過程(cheng)中的(de)變革(ge)(ge)。
傳(chuan)統的(de)機器人(ren)(ren)解決方案采(cai)納(na)界說途徑(jing)取速(su)(su)(su)度(du)的(de)道理。采(cai)納(na)ABB集成力(li)(li)控手藝(yi)的(de)機器人(ren)(ren)能疾速(su)(su)(su)順(shun)應周圍環境并按照(zhao)力(li)(li)傳(chuan)感器的(de)反應信(xin)息(xi)轉變其程控途徑(jing)或速(su)(su)(su)度(du)。之(zhi)前須要手藝(yi)人(ren)(ren)員和初級(ji)剛性自(zi)動化的(de)龐雜義務(wu)而今實現了自(zi)動化。
ABB集成力掌握手(shou)藝
“ABB集成(cheng)力控啟示了新(xin)空(kong)間，使之前(qian)傳統(tong)機(ji)器人(ren)自動化技能沒法(fa)完成(cheng)的(de)義務實現自動化，”ABB產(chan)物司理(li)Andreas Eriksson說到，“取高貴且龐大的(de)自動化技能相比，機(ji)器人(ren)解(jie)決(jue)方案本錢較低而且靈活性更大。”
小零(ling)(ling)件(jian)(jian)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)公(gong)役小，是(shi)以(yi)對機器(qi)人(ren)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)的(de)請(qing)求極高。采取ABB集成力控手藝，零(ling)(ling)件(jian)(jian)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)公(gong)役將(jiang)操縱在機器(qi)人(ren)的(de)反(fan)復定位精(jing)度范圍內，無需利(li)用精(jing)確(que)性極高且高貴的(de)卡具。別的(de)，可對力操縱機器(qi)人(ren)舉行編程設計，使之摹(mo)仿人(ren)手臂的(de)行動并采取搜索形(xing)式(shi)找到零(ling)(ling)件(jian)(jian)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)精(jing)確(que)位置。是(shi)以(yi)，集成力控手藝還(huan)可明顯降低導致出產題目或零(ling)(ling)件(jian)(jian)受(shou)損組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)妨礙的(de)概率。
ABB集成(cheng)力控(kong)技能還(huan)可適(shi)用(yong)(yong)于改(gai)進機(ji)加工(gong)利用(yong)(yong)，例如研(yan)磨、拋(pao)光(guang)、往毛(mao)刺(ci)和建邊(bian)。該功(gong)用(yong)(yong)包的(de)一(yi)個功(gong)用(yong)(yong)答應機(ji)器人對零(ling)件舉行(xing)研(yan)磨和拋(pao)光(guang)時(shi)堅持刀具和工(gong)件之間(jian)的(de)力恒定(ding)穩定(ding)；另一(yi)個功(gong)用(yong)(yong)使得機(ji)器人以可控(kong)速(su)(su)度(du)對鍛造零(ling)件分(fen)型線(xian)和機(ji)加零(ling)件邊(bian)沿毛(mao)刺(ci)舉行(xing)往毛(mao)刺(ci)或(huo)往飛邊(bian)處置懲罰，正在碰(peng)到較大毛(mao)邊(bian)或(huo)溢邊(bian)時(shi)會減速(su)(su)運轉。
力(li)傳感器設計松散且重(zhong)量輕，已完齊集(ji)成(cheng)到ABB的硬件及(ji)軟件，給予過載和(he)EMC回護及(ji)IP65防護，適用于(yu)高精度機(ji)器人利(li)用。取視(shi)覺傳感器進一(yi)步(bu)集(ji)成(cheng)，ABB集(ji)成(cheng)力(li)控手藝給予了(le)新思(si)路：以機(ji)器人自動(dong)化功用處理浩(hao)繁之前須要闇練技工能(neng)力(li)完成(cheng)的裝配。一(yi)切(qie)ABB 機(ji)器人產物都可根據ABB遍(bian)及(ji)于(yu)環球53個國度逾(yu)100個所在(zai)的機(ji)器人環球販賣和(he)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)構，享用手藝服(fu)務(wu)(wu)支(zhi)撐。