由機(jī)加工到小零件組裝，工件和刀具的靈活處置全是至關(guān)重要的。制作階段的渺小變革也許決意成敗。abb集成力操縱手藝攻克了以上困難，其精度堪比人手處置細(xì)密零件大概準(zhǔn)確尺寸，使機(jī)器人加倍智能化并能夠行使實(shí)時(shí)外部反應(yīng)信息處置加工過(guò)程中的變革。
傳統(tǒng)的機(jī)器人解決方案采納界說(shuō)途徑取速度的道理。采納ABB集成力控手藝的機(jī)器人能疾速順應(yīng)周圍環(huán)境并按照力傳感器的反應(yīng)信息轉(zhuǎn)變其程控途徑或速度。之前須要手藝人員和初級(jí)剛性自動(dòng)化的龐雜義務(wù)而今實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
ABB集成力掌握手藝
“ABB集成力控啟示了新空間，使之前傳統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化技能沒法完成的義務(wù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，”ABB產(chǎn)物司理Andreas Eriksson說(shuō)到，“取高貴且龐大的自動(dòng)化技能相比，機(jī)器人解決方案本錢較低而且靈活性更大。”
小零件組裝的公役小，是以對(duì)機(jī)器人裝配的請(qǐng)求極高。采取ABB集成力控手藝，零件組裝的公役將操縱在機(jī)器人的反復(fù)定位精度范圍內(nèi)，無(wú)需利用精確性極高且高貴的卡具。別的，可對(duì)力操縱機(jī)器人舉行編程設(shè)計(jì)，使之摹仿人手臂的行動(dòng)并采取搜索形式找到零件組裝的精確位置。是以，集成力控手藝還可明顯降低導(dǎo)致出產(chǎn)題目或零件受損組裝妨礙的概率。
ABB集成力控技能還可適用于改進(jìn)機(jī)加工利用，例如研磨、拋光、往毛刺和建邊。該功用包的一個(gè)功用答應(yīng)機(jī)器人對(duì)零件舉行研磨和拋光時(shí)堅(jiān)持刀具和工件之間的力恒定穩(wěn)定；另一個(gè)功用使得機(jī)器人以可控速度對(duì)鍛造零件分型線和機(jī)加零件邊沿毛刺舉行往毛刺或往飛邊處置懲罰，正在碰到較大毛邊或溢邊時(shí)會(huì)減速運(yùn)轉(zhuǎn)。
力傳感器設(shè)計(jì)松散且重量輕，已完齊集成到ABB的硬件及軟件，給予過(guò)載和EMC回護(hù)及IP65防護(hù)，適用于高精度機(jī)器人利用。取視覺傳感器進(jìn)一步集成，ABB集成力控手藝給予了新思路：以機(jī)器人自動(dòng)化功用處理浩繁之前須要闇練技工能力完成的裝配。一切ABB 機(jī)器人產(chǎn)物都可根據(jù)ABB遍及于環(huán)球53個(gè)國(guó)度逾100個(gè)所在的機(jī)器人環(huán)球販賣和服務(wù)機(jī)構(gòu)，享用手藝服務(wù)支撐。