小型無人(ren)(ren)機(ji)普通(tong)沒有著(zhu)(zhu)陸裝(zhuang)配，良多皆依賴人(ren)(ren)為(wei)掌握(wo)的(de)碰撞著(zhu)(zhu)陸。取鳥兒文雅、正確(que)地落在枝頭相比，無人(ren)(ren)機(ji)的(de)著(zhu)(zhu)陸方法則顯得有些低劣。該 機(ji)器(qi)人(ren)(ren)公司的(de)研究人(ren)(ren)員巴你(ni)加(jia)瓦·加(jia)賈(jia)你(ni)由美洲隼(sun)那邊(bian)獲得靈感(gan)，為(wei)無人(ren)(ren)機(ji)設(she)計了(le)腿(tui)。借助電(dian)動(dong)裝(zhuang)配，無人(ren)(ren)機(ji)的(de)爪(zhua)子特別(bie)很是銳利，可做出(chu)抓緊行動(dong)，以(yi)此垂直棲(qi)息在某(mou)處。

　　長(chang)途電(dian)腦(nao)借助安裝(zhuang)在無(wu)(wu)人(ren)機(ji)上(shang)的(de)攝(she)像頭所拍攝(she)的(de)畫面來(lai)掌握飛翔，讓無(wu)(wu)人(ren)機(ji)為著(zhu)陸(lu)調整(zheng)好位置。好像真的(de)鳥兒一樣，無(wu)(wu)人(ren)機(ji)必須在著(zhu)陸(lu)點(dian)上(shang)空(kong)緊急制動，并熄火進入(ru)懸浮狀(zhuang)況(kuang)，進而穩穩著(zhu)陸(lu)。鳥類的(de)腿一樣有減震(zhen)的(de)作用，這(zhe)套機(ji)器安裝(zhuang)恰是仿(fang)照了這(zhe)一點(dian)。加(jia)賈你設計的(de)這(zhe)類可(ke)棲息(xi)的(de)腿可(ke)以短(duan)距離行走，那樣無(wu)(wu)人(ren)機(ji)就可(ke)以勘測室內的(de)空(kong)間。

　　加裝(zhuang)腿的(de)無(wu)人機(ji)可以正(zheng)在任何輕易著陸(lu)的(de)有益(yi)位置(zhi)逗留(liu)棲息，如此一來，相比正(zheng)在頭頂回旋的(de)無(wu)人機(ji)，它們具有更(geng)好的(de)隱蔽性和更(geng)近的(de)窺察角度。因為逗留(liu)時其實不耗(hao)電(dian)，經過太陽能(neng)電(dian)池板充(chong)電(dian)的(de)有腿無(wu)人機(ji)便可以長時間(jian)執行(xing)任務。加賈你已將他設計(ji)的(de)腿安裝(zhuang)正(zheng)在了固定翼(yi)無(wu)人機(ji)上，但他正(zheng)在實驗室用的(de)是四旋翼(yi)無(wu)人機(ji)。

　　美(mei)國賓(bin)夕(xi)法尼亞大學(xue)機器(qi)(qi)人(ren)實(shi)驗室(shi)的(de)賈斯廷·托馬斯說：“這類生(sheng)物模仿學(xue)方式正在進(jin)步機器(qi)(qi)人(ren)飛行器(qi)(qi)的(de)事情時長層面具有(you)上風，飛行器(qi)(qi)能夠停下來節約(yue)能量。這正在某些(xie)應用領域的(de)上風非(fei)分特別突(tu)出，好比環境監(jian)測(ce)和(he)自然災害(hai)產生(sheng)時且則通(tong)信(xin)網(wang)的(de)搭建等。”