小型無人機(jī)普通沒有著陸裝配，良多皆依賴人為掌握的碰撞著陸。取鳥兒文雅、正確地落在枝頭相比，無人機(jī)的著陸方法則顯得有些低劣。該 機(jī)器人公司的研究人員巴你加瓦·加賈你由美洲隼那邊獲得靈感，為無人機(jī)設(shè)計(jì)了腿。借助電動(dòng)裝配，無人機(jī)的爪子特別很是銳利，可做出抓緊行動(dòng)，以此垂直棲息在某處。
長途電腦借助安裝在無人機(jī)上的攝像頭所拍攝的畫面來掌握飛翔，讓無人機(jī)為著陸調(diào)整好位置。好像真的鳥兒一樣，無人機(jī)必須在著陸點(diǎn)上空緊急制動(dòng)，并熄火進(jìn)入懸浮狀況，進(jìn)而穩(wěn)穩(wěn)著陸。鳥類的腿一樣有減震的作用，這套機(jī)器安裝恰是仿照了這一點(diǎn)。加賈你設(shè)計(jì)的這類可棲息的腿可以短距離行走，那樣無人機(jī)就可以勘測(cè)室內(nèi)的空間。
加裝腿的無人機(jī)可以正在任何輕易著陸的有益位置逗留棲息，如此一來，相比正在頭頂回旋的無人機(jī)，它們具有更好的隱蔽性和更近的窺察角度。因?yàn)槎毫魰r(shí)其實(shí)不耗電，經(jīng)過太陽能電池板充電的有腿無人機(jī)便可以長時(shí)間執(zhí)行任務(wù)。加賈你已將他設(shè)計(jì)的腿安裝正在了固定翼無人機(jī)上，但他正在實(shí)驗(yàn)室用的是四旋翼無人機(jī)。
美國賓夕法尼亞大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的賈斯廷·托馬斯說：“這類生物模仿學(xué)方式正在進(jìn)步機(jī)器人飛行器的事情時(shí)長層面具有上風(fēng)，飛行器能夠停下來節(jié)約能量。這正在某些應(yīng)用領(lǐng)域的上風(fēng)非分特別突出，好比環(huán)境監(jiān)測(cè)和自然災(zāi)害產(chǎn)生時(shí)且則通信網(wǎng)的搭建等?！?/p>