北京時間5月26日動靜(jing),據《生活科(ke)學》網(wang)站報導,若是您看過(guo)動畫片《漂亮家(jia)(jia)庭(The Jetsons)》,應(ying)當還對(dui)內里(li)大(da)張聲勢(shi)、四周(zhou)游走的機器人(ren)(ren)(ren)小隊(dui)留有影象。目(mu)前,一(yi)(yi)群瑞士(shi)科(ke)學家(jia)(jia)開收回一(yi)(yi)種(zhong)體型較小的機器人(ren)(ren)(ren)模塊(他們(men)稱之(zhi)為(wei)“roombots”),這一(yi)(yi)些模塊能夠像樂高積木一(yi)(yi)樣自由組合,構造(zao)出差別(bie)形態的“家(jia)(jia)具”。設(she)想(xiang)一(yi)(yi)下,一(yi)(yi)隊(dui)小機器人(ren)(ren)(ren)在您的房間里(li)快速穿越,方(fang)才照樣廚(chu)房的餐桌,目(mu)前變成了陽臺的搖椅,是否(fou)是很酷?研(yan)究人(ren)(ren)(ren)員期待借助這類(lei)機器人(ren)(ren)(ren)扶助白(bai)叟或殘疾人(ren)(ren)(ren)士(shi)。
瑞士(shi)洛桑(sang)聯邦理工大(da)學的(de)工程師馬(ma)西莫·維斯皮(pi)那尼(ni)(Massimo Vespignani)表現:“早在(zai)很久(jiu)以(yi)前,就(jiu)有些(xie)人(ren)提出設計‘可(ke)(ke)以(yi)自(zi)組(zu)裝、變更外形(xing)的(de)模(mo)(mo)塊組(zu)件’的(de)設法主意(yi)(yi),可(ke)(ke)是詳細如(ru)何利用這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)些(xie)模(mo)(mo)塊,各人(ren)都沒有太好(hao)的(de)主張。”維斯皮(pi)那尼(ni)和他的(de)同事們(men)決(jue)定將這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)設法主意(yi)(yi)應用到(dao)機械(xie)人(ren)型家具上。舉(ju)個例子(zi),假如(ru)白叟需求(qiu)找個中(zhong)央坐一(yi)(yi)會,這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)些(xie)機械(xie)人(ren)模(mo)(mo)塊就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)快速釀成凳子(zi)。相(xiang)干的(de)研(yan)究成果(guo)將在(zai)7月(yue)的(de)期刊《機械(xie)人(ren)和自(zi)立體系(Robotics and Autonomous Systems)》中(zhong)揭橥。
每一個roombot全是(shi)完整自力的(de)(de)個別,長(chang)度是(shi)9英寸(約22厘米),就像銜接在一起的(de)(de)一對骰子。它內部配(pei)(pei)有一塊(kuai)電池、三個小馬(ma)達,可以(yi)向三個不一樣標的(de)(de)目的(de)(de)挪動(dong)。Roombot還配(pei)(pei)有一組可伸縮的(de)(de)爪子,可以(yi)鉤住其他模(mo)塊(kuai)構成更大的(de)(de)布局(ju)。
這一(yi)些機器人模塊(kuai)有兩種(zhong)運轉形式(shi):一(yi)種(zhong)是沿著地板或墻壁上的網格線路連收到別的模塊(kuai),第(di)二種(zhong)是由網格中離(li)開,正(zheng)在(zai)房間里自在(zai)穿越(yue)。
研究人員設計(ji)的(de)奇妙的(de)地方,不但在(zai)于這一(yi)些機器人模塊能(neng)夠(gou)(gou)聚(ju)合在(zai)一(yi)起(qi)構成(cheng)家具,它們還能(neng)和已有(you)的(de)家具毗連在(zai)一(yi)起(qi)。做(zuo)法就是在(zai)地板、墻壁、傳(chuan)統家具上(shang)貼上(shang)一(yi)種特別的(de)質料(liao),這一(yi)些質料(liao)上(shang)配有(you)roombot的(de)小(xiao)爪(zhua)子(zi)能(neng)夠(gou)(gou)鉤住的(de)小(xiao)洞。研究人員透露表現,roombot能(neng)夠(gou)(gou)為(wei)白(bai)叟、殘疾人把桌(zhuo)子(zi)或椅(yi)子(zi)拉近,大概(gai)為(wei)他們移(yi)開擋(dang)路的(de)家具。
這(zhe)一研討團隊目下(xia)當(dang)今(jin)正在試驗利(li)用(yong)分(fen)歧(qi)的(de)體式格局(ju)操縱(zong)家具,好比(bi)利(li)用(yong)平板電腦、語音或手勢辨認(ren)。維斯皮(pi)那尼以為,為了效勞(lao)老(lao)人(ren),這(zhe)一些機器(qi)人(ren)大概(gai)得具有更多自(zi)立(li)性,但完整(zheng)自(zi)立(li)的(de)機器(qi)人(ren)應(ying)當(dang)還不(bu)到時候。
研(yan)究人員(yuan)稱這類(lei)機器(qi)人模塊現階段還(huan)(huan)只處于原型階段,有望(wang)正在(zai)將來(lai)20年內投產(chan)。目下當今的原型另有很(hen)多范圍,例如組裝出的凳子(zi)還(huan)(huan)沒法(fa)接受一(yi)(yi)個人的重量,電池還(huan)(huan)只可以(yi)保持一(yi)(yi)個小時。但研(yan)究人員(yuan)以(yi)為這一(yi)(yi)些題目皆會正在(zai)之后得到(dao)解決(jue)。將來(lai),roombot之間(jian)大概(gai)能(neng)同享(xiang)能(neng)量,連收到(dao)模塊組后就可以(yi)實現充電。