據(ju)日(ri)(ri)(ri)本共同社(she)3月10報導(dao)，日(ri)(ri)(ri)立制作所(suo)10日(ri)(ri)(ri)向(xiang)媒體展現了兩款可適用于(yu)東(dong)京(jing)電力福島第一核電站(zhan)事故處(chu)理工作的新型機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。“變形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)”可在(zai)局促(cu)的管道(dao)中蛇行(xing)，為掏出熔化后(hou)掉落的核燃(ran)料進行(xing)調查;“泅水型機(ji)器(qi)(qi)人(ren)”則可在(zai)核污水中自在(zai)挪動。

　　這兩款 機器(qi)人(ren)(ren)可以進入沒法人(ren)(ren)工功課的(de)狹小地區(qu)，查(cha)詢(xun)拜(bai)(bai)訪(fang)反(fan)應堆冷卻水(shui)的(de)泄露點及核(he)燃(ran)料的(de)狀況(kuang)。機器(qi)人(ren)(ren)根據管(guan)道(dao)進入安全(quan)殼，搜(sou)檢壓(ya)力容器(qi)的(de)外部情形，并(bing)對安全(quan)殼下部積壓(ya)污水(shui)的(de)“TORUS室”的(de)內(nei)部情形進行查(cha)詢(xun)拜(bai)(bai)訪(fang)。

　　“變(bian)形機器人(ren)”重(zhong)約7.5千(qian)克，可在(zai)直(zhi)徑(jing)10厘(li)米的(de)狹小管道(dao)內蛇行。根據管道(dao)后機器人(ren)可在(zai)坎坷不平(ping)的(de)地面上安穩進(jin)步，最(zui)大逾越高度(du)可到達5厘(li)米。

　　“泅(qiu)水機器人”重31.5千克，可正(zheng)在(zai)(zai)水中(zhong)和陸地上流動。為了(le)回避障(zhang)礙物，該機器人裝備(bei)了(le)6個(ge)小型(xing)螺旋槳，可正(zheng)在(zai)(zai)水中(zhong)開展水平寧垂直挪動。它還能夠(gou)轉變姿(zi)勢(shi)，附著(zhu)正(zheng)在(zai)(zai)取(qu)空中(zhong)成直角的墻壁上舉措(cuo)。