日本發(fā)明新型機器人 可用于核事故處理
2023-12-24
據(jù)日本共同社3月10報導，日立制作所10日向媒體展現(xiàn)了兩款可適用于東京電力福島第一核電站事故處理工作的新型機器人?！白冃螜C器人”可在局促的管道中蛇行，為掏出熔化后掉落的核燃料進行調(diào)查;“泅水型機器人”則可在核污水中自在挪動。
這兩款 機器人可以進入沒法人工功課的狹小地區(qū)，查詢拜訪反應堆冷卻水的泄露點及核燃料的狀況。機器人根據(jù)管道進入安全殼，搜檢壓力容器的外部情形，并對安全殼下部積壓污水的“TORUS室”的內(nèi)部情形進行查詢拜訪。
“變形機器人”重約7.5千克，可在直徑10厘米的狹小管道內(nèi)蛇行。根據(jù)管道后機器人可在坎坷不平的地面上安穩(wěn)進步，最大逾越高度可到達5厘米。
“泅水機器人”重31.5千克，可正在水中和陸地上流動。為了回避障礙物，該機器人裝備了6個小型螺旋槳，可正在水中開展水平寧垂直挪動。它還能夠轉(zhuǎn)變姿勢，附著正在取空中成直角的墻壁上舉措。