工業(yè)機器人坐標系介紹
2024-03-29
坐標系：為肯定機器人的位置和姿勢而在機器人或空間上舉行的位置目標體系。
坐標系包羅：
1.1.界說東西坐標系的要領：
2. 工件坐標系
?機器人工件坐標系是由工件原點取座標方位構成。
?機器人步伐撐持多個 Wobj，能夠依據當前工作狀況舉行變更。
?外部夾具被改換，從頭界說 Wobj 后，能夠沒有變動法式，直接運轉。
?經由過程從頭界說 Wobj，能夠輕便的完成一個法式合適多臺機器人。
2.1.界說工件坐標系的辦法：
?三點法－點 X1 取 點 X2 連線構成 X 軸，經過點 Y1 向 X 軸作的垂直線，為 Y 軸。