美國(guó)哥倫比亞大學(xué)工程學(xué)院研討團(tuán)隊(duì)7月13日宣告，他們制造的一個(gè)機(jī)器人初次可以正在沒有任何人類扶助的情況下，從頭開始進(jìn)修其全部身體的模子。正在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》揭橥的該項(xiàng)研討中，研討人員描寫了他們的機(jī)器人若何建立本身的活動(dòng)學(xué)模子，然后利用本身模子來計(jì)劃活動(dòng)、殺青目的并正在種種情況下避開障礙物，它甚至?xí)詣?dòng)識(shí)別并賠償對(duì)身體的損害。
研究人員將機(jī)器臂安排正在由5個(gè)流媒體攝像機(jī)構(gòu)成的圓圈內(nèi)，機(jī)器人經(jīng)由過程攝像頭考察本身，自由地?cái)[動(dòng)。就像寶寶第一次正在大廳鏡子里探索本身一樣，機(jī)器人經(jīng)由過程擺動(dòng)和扭曲以理解它的身體是若何相應(yīng)種種活動(dòng)指令而挪動(dòng)的。約莫3個(gè)小時(shí)后，機(jī)器人停了下來。它的內(nèi)部深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已完成機(jī)器人活動(dòng)行動(dòng)取它正在環(huán)境中占領(lǐng)的體積之間的干系的進(jìn)修。
哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程傳授兼創(chuàng)意機(jī)械實(shí)驗(yàn)室主任霍得·利普森說，人們真的很想知道機(jī)械人是若何“設(shè)想”本身的，但人們不可以只窺測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由于這其實(shí)是一個(gè)“黑匣子”。而機(jī)械人在沒有工程師輔佐的情況下舉行自我建模的本領(lǐng)很主要。它不僅可節(jié)流勞動(dòng)力，還可以讓機(jī)械人跟進(jìn)本身的磨損，乃至可檢驗(yàn)和抵償破壞。
研討團(tuán)隊(duì)以為，這類本領(lǐng)之所以環(huán)節(jié)，是因?yàn)槿祟愴氁灾误w系愈加成家立業(yè)。比方，工場(chǎng)機(jī)器人可檢測(cè)到某些器械沒有精確挪動(dòng)，并舉行賠償或追求幫忙。
利普森詮釋說：“自我塑造是一種原始的自我意識(shí)情勢(shì)。若是機(jī)器人、植物或人類具有精確的自我模子，它就能在世界上更好地發(fā)揮作用，作出更好的決議，并具有進(jìn)化上風(fēng)?！?/p>