美(mei)國哥倫比亞大學(xue)(xue)工程學(xue)(xue)院研(yan)討團隊7月(yue)13日宣告，他們(men)制造的一個機(ji)器(qi)(qi)人(ren)初(chu)次可以正(zheng)在沒有任(ren)何人(ren)類扶助(zhu)的情(qing)況下(xia)，從頭開始進(jin)修其全(quan)部身體的模(mo)子。正(zheng)在《科學(xue)(xue)·機(ji)器(qi)(qi)人(ren)學(xue)(xue)》揭橥(zhu)的該項研(yan)討中，研(yan)討人(ren)員描寫了他們(men)的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)若(ruo)何建立本身的活(huo)動學(xue)(xue)模(mo)子，然后利(li)用(yong)本身模(mo)子來(lai)計劃(hua)活(huo)動、殺青目(mu)的并(bing)正(zheng)在種(zhong)種(zhong)情(qing)況下(xia)避開障(zhang)礙(ai)物，它甚至會自動識別并(bing)賠償對身體的損害。

　　研(yan)究(jiu)人(ren)(ren)員將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)臂安排正在由5個流媒體(ti)攝(she)像機(ji)(ji)(ji)構成(cheng)的(de)(de)(de)(de)圓圈內，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)經(jing)由過(guo)程攝(she)像頭(tou)考察(cha)本(ben)身，自由地擺動(dong)。就像寶寶第一次正在大廳鏡子里探索本(ben)身一樣，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)經(jing)由過(guo)程擺動(dong)和(he)扭曲以理解它(ta)的(de)(de)(de)(de)身體(ti)是若(ruo)何相(xiang)應種種活動(dong)指令而挪動(dong)的(de)(de)(de)(de)。約莫3個小時后，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)停(ting)了下來。它(ta)的(de)(de)(de)(de)內部深(shen)度神經(jing)網絡已(yi)完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)活動(dong)行動(dong)取它(ta)正在環境中占領的(de)(de)(de)(de)體(ti)積之間(jian)的(de)(de)(de)(de)干系的(de)(de)(de)(de)進修。

　　哥倫比亞大學機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)工程傳授兼(jian)創意機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)實(shi)驗(yan)室主任(ren)霍得·利普森說，人們(men)真的很想知道機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)人是若何“設想”本(ben)身的，但人們(men)不可(ke)以只窺(kui)測(ce)神(shen)經網絡，由于這(zhe)其實(shi)是一個“黑匣子”。而機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)人在沒有工程師輔佐的情況(kuang)下(xia)舉行自我建模(mo)的本(ben)領很主要。它不僅可(ke)節流勞動力，還可(ke)以讓機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)人跟進本(ben)身的磨損，乃(nai)至可(ke)檢驗(yan)和抵(di)償破壞。

　　研討(tao)團隊以為(wei)(wei)，這(zhe)類本領之所以環(huan)節，是因為(wei)(wei)人(ren)(ren)類須要自治體系愈(yu)加成家立業。比方，工(gong)場機器(qi)人(ren)(ren)可檢測(ce)到某(mou)些器(qi)械(xie)沒有精確挪(nuo)動，并(bing)舉行賠償或追求(qiu)幫忙。

　　利普森詮釋說：“自我(wo)塑造是一種(zhong)原始的自我(wo)意(yi)識情(qing)勢。若是機(ji)器人(ren)(ren)、植物或人(ren)(ren)類(lei)具(ju)有精確的自我(wo)模子，它就能在世(shi)界上(shang)(shang)更好(hao)地發揮(hui)作用(yong)，作出更好(hao)的決議，并具(ju)有進化上(shang)(shang)風。”