常見沖壓機(jÄ«)械手是工æ¥(yè)生產(chÇŽn)ä¸å¸¸ç”¨çš„進(jìn)行水平/ åž‚ç›´ä½ç§»çš„æ©Ÿ(jÄ«)械è¨(shè)備,它的動作由氣缸驅(qÅ«)動,氣缸åˆç”±ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)çš„é›»ç£é–¥æŽ§åˆ¶ã€‚
氣動機(jÄ«)械手主è¦ç”±èµ·å›ºå®šæ”¯æ’作用的機(jÄ«)架ã€æ©Ÿ(jÄ«)械臂和氣爪三部分組æˆã€‚é©…(qÅ«)å‹•è‚©é—œ(guÄn)節(jié)çš„é‹(yùn)動有2æ ¹æ°£å‹•è‚Œè‚‰çµ„æˆï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)架臂有4æ ¹æ°£å‹•è‚Œè‚‰çµ„æˆï¼Œå¤§è‡‚上安è£æœ‰4æ ¹æ°£å‹•è‚Œè‚‰ï¼Œå°è‡‚上安è£æœ‰4æ ¹æ°£å‹•è‚Œè‚‰ã€‚
沖壓機(jī)械手的分類:
一ã€æŒ‰é©…(qÅ«)å‹•æ–¹å¼å¯åˆ†ç‚ºæ¶²å£“å¼ã€æ°£å‹•å¼ã€é›»å‹•å¼ã€æ©Ÿ(jÄ«)械å¼æ©Ÿ(jÄ«)械手;
二ã€æŒ‰é©ç”¨èŒƒåœå¯åˆ†ç‚ºå°ˆç”¨æ©Ÿ(jÄ«)械手和通用機(jÄ«)械手兩種;
三ã€æŒ‰é‹(yùn)動軌跡控制方å¼å¯åˆ†ç‚ºé»ž(diÇŽn)ä½æŽ§åˆ¶å’Œé€£çºŒ(xù)軌跡控制機(jÄ«)械手ç‰ã€‚
氣動沖壓機(jÄ«)æ¢°æ‰‹èƒ½å¤ ?qÅ«)å´¿F(xià n)4個自由度的é‹(yùn)動,其å„自的自由度的驅(qÅ«)動全部由氣動肌肉來實(shÃ)ç¾(xià n)。最å‰ç«¯çš„氣爪抓å–物å“,通éŽæ°£å‹•è‚Œè‚‰çš„é©…(qÅ«)動實(shÃ)ç¾(xià n)å„自關(guÄn)節(jié)的轉(zhuÇŽn)動,使物å“在空間上é‹(yùn)å‹•ï¼Œæ ¹æ“š(jù)åˆç†çš„控制,最終實(shÃ)ç¾(xià n)æ©Ÿ(jÄ«)械手的動作è¦æ±‚。