制作無人駕駛汽車是一項遲鈍而高貴的業(yè)務(wù)。經(jīng)由好多年的起勁和數(shù)十億美圓的投資，這項技能仍處于試點階段。拉克爾·烏爾塔森（RaquelUrtasun）以為她能夠做得更好。
起原：《麻省理工高新科技批評》
2021年，因為對行業(yè)的遲鈍成長覺得懊喪，烏爾塔森正在主持了Uber（一家叫車服務(wù)公司）的自動駕駛研究工作四年以后，離開了Uber并成立了本人的公司，名為Waabi?！敖癯^大多數(shù)自動駕駛的技能線路皆太慢，以至于沒法獲得發(fā)展，”烏爾塔森說，她把首要精神投入了無人駕駛汽車行業(yè)和多倫多大學(xué)中?！拔覀冺氁粋€完整不一樣的計劃?！?/p>
公司目前透露了烏爾塔森押注的有爭議的自動駕駛汽車新捷徑，該捷徑最大的創(chuàng)意是？扔掉汽車自己！
正在曩昔的六個月里，Waabi公司一直正在創(chuàng)立一個超等實在的假造仿真環(huán)境，稱為Waabi天下。Waabi準(zhǔn)備幾近完整正在仿真摹擬中舉行人工智能駕駛員的練習(xí)，而并不是正在實在的車輛中。他們籌劃，正在最終一輪微調(diào)之前，人工智能不會正在實在路上的實在車輛上舉行測試。
問題是，一個人工智能要想學(xué)會處置實在途徑的復(fù)雜情況，就必須暴露正在它也許碰到的各類場景中。這便是為何正在曩昔的十年里，無人駕駛汽車公司累計正在世界各國的街道上行駛了數(shù)百萬英里。
一些公司，如Cruise和Waymo，曾經(jīng)入手下手正在美國一些簡樸的城市環(huán)境中測試無人駕駛車輛，但進(jìn)度仍舊遲緩?！盀楹挝覀冞€沒有看到這一些試點的擴(kuò)大呢？為何那些車不論是無處不正在呢？”烏爾塔森問道。
烏爾塔森果敢而自信地?fù)?dān)當(dāng)了Waabi公司的負(fù)責(zé)人，該公司不但沒有對其手藝舉行途徑測試，甚至連汽車都沒有。但經(jīng)過防止破費絕多數(shù)研發(fā)本錢正在實在街道上測試軟件，她盼望打造一個比競爭對手更快、更經(jīng)濟(jì)的人工智能駕駛員，進(jìn)而為全部行業(yè)帶來急需的推進(jìn)。
假造駕駛員
該公司并非第一家開辟虛擬現(xiàn)實天下來測試自動駕駛軟件的企業(yè)。正在曩昔的幾年里，仿真摹擬已經(jīng)成為無人駕駛汽車公司的支柱。但問題是，僅憑摹擬技能是不是足以贊助業(yè)界克制技能困難，使得無人駕駛成為可行的選項。
“今朝還沒有人為自動駕駛汽車打造‘黑客帝國’，”Zoox（自動駕駛汽車草創(chuàng)公司，2020年被亞馬遜收購）的團(tuán)結(jié)創(chuàng)始人兼CTO杰西·萊文森（JesseLevinson）說。
事實上，險些所有的自動駕駛汽車公司目前都以某種情勢運用摹擬手藝。它加快了測試速度，向人工智能模子展現(xiàn)比預(yù)期路上更遍及的場景，并降低了本錢。但絕大多數(shù)公司將仿真摹擬與實在天下的測試連系正在一起，通常是正在實在途徑和假造途徑之間往返切換。
“Waabi天下”將摹擬的使用提拔到了另一個條理。這個假造天下自己是由人工智能生成和節(jié)制的，人工智能充當(dāng)了駕駛教練和環(huán)境監(jiān)視體系——辨認(rèn)人工智能駕駛員的弱點，然后從頭安插假造環(huán)境來測試它們。
“Waabi天下”能與此同時傳授多個人工智能駕駛員差別的本領(lǐng)，然后將他們組合成一套妙技。烏爾塔森說，這一切全是不間斷地產(chǎn)生，而且不需要人類到場。
小概率事件
無人駕駛汽車公司運用仿真摹擬來測試掌握車輛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若何處置小概率事件——好比一個自行車快遞員在前面變道插隊，一輛跟天空一樣色彩的卡車擋住了路，大概一只雞過馬路——并進(jìn)行相應(yīng)的自我調(diào)解。
“當(dāng)你碰到一個很少發(fā)作的小概率事件時，須要數(shù)千英里的門路才可以準(zhǔn)確測試它，”西德·甘地（SidGandhi）說，他正在Cruise公司處置摹擬事情，該公司已入手下手正在舊金山的某些路上測試全自動駕駛汽車。
這是由于小概率事務(wù)，或叫長尾事務(wù)，可能在一千次中只發(fā)作一次。他說：“當(dāng)我們盡力處理長尾題目時，我們將越來越低地依賴于實際天下的測試?！?/p>
每一次Cruise公司升級其軟件時，它都市運轉(zhuǎn)數(shù)十萬次仿真摹擬來測試它。據(jù)甘地說，該公司將依據(jù)他們的汽車碰到費事的特定現(xiàn)實情況生成數(shù)千個場景，并調(diào)劑細(xì)節(jié)以涵蓋一系列潛在的場景。它還能夠利用來源于其汽車的實在攝像頭數(shù)據(jù)，使摹擬越發(fā)實在。
然后，工程師能夠轉(zhuǎn)變途徑規(guī)劃，替換不一樣范例的車輛，或轉(zhuǎn)變行人的數(shù)目。最終，Cruise公司利用本身的自動駕駛算法來操縱仿真模仿中的其他車輛，使它們做出實在的回響反映。
甘地說，用這類分解數(shù)據(jù)舉行測試比運用實在數(shù)據(jù)快180倍，還廉價數(shù)百萬美元。
甘地說，Cruise還在試驗除舊金山以外其他美國鄉(xiāng)村的假造場景，以便在實在汽車開到這一些處所之前，就在模仿街道上測試其自動駕駛軟件。
其他公司還以為，仿真摹擬是鍛煉和測試自動駕駛?cè)斯ぶ悄艿年P(guān)鍵步驟。萊文森說：“正在良多層面，摹擬事實上比現(xiàn)實駕駛更有效。”總部位于英國的自動駕駛汽車公司W(wǎng)ayve還正在瓜代開展摹擬測試和實在途徑測試。
該公司一向在倫敦忙碌的街道上測試自身的汽車，但車?yán)镆幌蛴邪踩珕T。Wayve公司的首席科學(xué)家杰米·肖頓（JamieShotton）說，模仿不只根據(jù)低落測試本錢加快了自動駕駛汽車的進(jìn)步，并且還可以使測試越發(fā)牢靠，這是由于模仿仿真更簡單屢次反復(fù)測試。
他說：“一次樂成模仿的關(guān)鍵是不息起勁增添其現(xiàn)實性和多樣性。”
即使如此，正在傳播鼓吹僅靠摹擬能有多大進(jìn)度層面，Waabi公司超過了其他人。和Cruise一樣，Waabi的假造天下也是基于實在傳感器的數(shù)據(jù)，包孕雷達(dá)和相機(jī)，它用這一些數(shù)據(jù)來建立實在天下場景的數(shù)字孿生。
然后，Waabi摹擬人工智能駕駛員看到的傳感器數(shù)據(jù)——包含可能會讓攝像頭胡涂的平滑曲面的反射，能讓激光雷達(dá)失效的廢氣和煙霧——使假造天下盡量實在。
但Waabi天下的環(huán)節(jié)腳色是它的神一樣的駕駛教練。當(dāng)人工智能駕駛員學(xué)會處置懲罰一系列環(huán)境時，另一個人工智能模子則學(xué)會發(fā)覺它的弱點，并生成特定的場景來測試這一些弱點。
事實上，Waabi天下讓一個人工智能反抗另一個，智能教練進(jìn)修若何經(jīng)過設(shè)置特定挑釁場景讓智能司機(jī)失利，而智能司機(jī)則進(jìn)修若何克制這一些挑釁。烏爾塔森說，伴隨著人工智能駕駛員的提高，很難找到也許失利的案例。“您需要把它暴露在數(shù)百萬乃至數(shù)十億個場景下，才可以發(fā)明其缺點?！?/p>
烏爾塔森以為，正在一個多樣化的摹擬中練習(xí)司機(jī)，更貼切地復(fù)制了人們進(jìn)修新技能的方法。她說：“每一次我們閱歷一些事情時，我們就會從頭調(diào)解我們的大腦。”
正在仿真摹擬中讓人工智能取自身或敵手成百萬次地對立，這已經(jīng)成為一種異常強盛的手藝。這便是DeepMind團(tuán)隊練習(xí)其人工智能玩圍棋和星際爭霸游戲的體式格局；這也是人工智能機(jī)械人正在假造游樂場進(jìn)修的體式格局，好比DeeMind的XLand和OpenAI的捉迷藏，它們經(jīng)過絡(luò)續(xù)試錯，進(jìn)修根本但通用的技術(shù)。
但正在模仿中賜與人工智能舉動自在的一個錯誤謬誤是，它能夠?qū)W會使用實際天下中看不到的縫隙。OpenAI的捉迷藏機(jī)器人學(xué)會了根據(jù)團(tuán)隊互助來回避或?qū)ひ拕e人。但他們還正在模仿中發(fā)現(xiàn)了一些小妨礙，得以讓人工智能違反物理學(xué)，比方飛到空中或?qū)⑽矬w推過墻壁。
企業(yè)須要確保其模仿成果充足精確，以阻撓其人工智能駕駛員進(jìn)修那樣的壞習(xí)慣。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總是會學(xué)會行使假造天下和實際天下之間的差別，烏爾塔森說：“他們了解若何做弊?！?/p>
烏爾塔森示意，該公司已開辟出了權(quán)衡實在和假造駕駛環(huán)境之間差別并能這類差別其盡量小的辦法。她還沒有泄漏這項技能的細(xì)節(jié)，但示意Waabi籌劃發(fā)布該項事情。
僅運用仿真模仿，Waabi能走多遠(yuǎn)將取決于Waabi天下到底有多實在?！胺抡婺７抡谧兊迷絹碓胶茫阅軌蛘趯嶋H中學(xué)到而正在模仿中沒法學(xué)到的器材會越來越低，”萊文森說，“但我以為，要過很長一段時間才這類差別會消逝?！?/p>
“正在摹擬和實在天下的測試之間堅持公道的均衡很主要，”肖頓說，“對任何一家自動駕駛公司而言，終極的磨練全是，正在具有實在設(shè)備的任何龐大情況下，能將其手藝安全地應(yīng)用于路上?！?/p>
烏爾塔森原則上贊成。“我們?nèi)耘f需求開展實際天下的測試，”她說，“但這要少很多。”
不管產(chǎn)生什么，烏爾塔森皆對峙以為近況不可以連續(xù)下去?！懊總€人皆在做一樣的事情，雖然我們還沒有辦理這個題目，”她說，“我們需求一些能加速這個歷程的工具。我們需求一向采納這類新的思想體式格局?！?/p>