克日，國(guó)度市場(chǎng)監(jiān)督辦理總局和國(guó)度尺度化辦理委員會(huì)宣布了4項(xiàng)取工業(yè)機(jī)器人相干的新增國(guó)度推舉尺度，這4項(xiàng)尺度均由2021年4月1日起實(shí)行。
此中，《GB/T39006-2020工業(yè)機(jī)器人特別天氣環(huán)境可靠性要求和測(cè)試辦法》劃定了工業(yè)機(jī)器人特別天氣環(huán)境可靠性(如高溫、高溫、高濕、鹽霧等)的要求和測(cè)試辦法，適用于工業(yè)機(jī)器人及其零部件，首要草擬單元包含上海電器科學(xué)研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)視檢驗(yàn)中間等。
《GB/T39004-2020工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計(jì)規(guī)范》劃定了工業(yè)機(jī)器人的示教器、控制柜、機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人的印制電路板(PCB)的電磁兼容(EMC)設(shè)計(jì)及文檔劃定，首要草擬單元包含上海電器科學(xué)研究院廣東省珠海市質(zhì)量計(jì)量監(jiān)視檢驗(yàn)所等。
《GB/T39007-2020基于可編程節(jié)制器的工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)節(jié)制標(biāo)準(zhǔn)》劃定了基于可編程節(jié)制器的工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)節(jié)制功用塊的參數(shù)、表達(dá)形式、功用掩蓋的請(qǐng)求及功用塊的證明要領(lǐng)，適用于基于可編程節(jié)制器的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)活動(dòng)節(jié)制的功用塊和活動(dòng)節(jié)制軟件的設(shè)計(jì)，關(guān)鍵草擬單元包羅杭州電子科技大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司等。
《GB/T39005-2020工業(yè)機(jī)器人視覺集成體系通用手藝規(guī)定》包羅工業(yè)機(jī)器人視覺集成體系的界說、分類、構(gòu)成、安裝規(guī)定、通信協(xié)議、體系功效和體系性能規(guī)定等重要內(nèi)容，并依據(jù)工業(yè)機(jī)器人視覺行業(yè)內(nèi)部的典范運(yùn)用案例開展提煉和總結(jié)，重要草擬單元包羅深圳市大富科技股份有限公司、浙江省瓿達(dá)機(jī)器人制作有限公司等。
與此同時(shí)，正在近期的更新中，新增3個(gè)尺度籌劃正正在征求意見階段。
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃《工業(yè)機(jī)械人云效勞平臺(tái)分類及參考體系結(jié)構(gòu)》由TC159(全國(guó)自動(dòng)化體系取集成標(biāo)準(zhǔn)化技能委員會(huì))歸口上報(bào)，TC159SC2(全國(guó)自動(dòng)化體系取集成標(biāo)準(zhǔn)化技能委員會(huì)機(jī)械人取機(jī)械人設(shè)備分會(huì))實(shí)行，主管部門為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所草擬。
伴隨著工業(yè)機(jī)械人正在海內(nèi)的遍及應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械人集群合作形式對(duì)控制中心的運(yùn)算、調(diào)和才能提出了更高的規(guī)定。工業(yè)機(jī)械人云效勞平臺(tái)，是進(jìn)步前輩的信息技能、盤算機(jī)技能及新興云盤算、物聯(lián)網(wǎng)等技能交織融會(huì)的產(chǎn)物，是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的、面向工業(yè)機(jī)械人的效勞框架。云效勞平臺(tái)采納包孕云盤算正在內(nèi)的今世信息技能前沿理念，正在遍及的網(wǎng)絡(luò)資源環(huán)境下，扶助機(jī)械人卸載運(yùn)算量，提拔控制中心運(yùn)算才能，為產(chǎn)物給予高附加值、低成本和全球化制作的效勞。
現(xiàn)在，機(jī)械人行業(yè)內(nèi)存在工業(yè)機(jī)械人設(shè)備非籌劃停機(jī)、設(shè)備狀況未知、設(shè)備產(chǎn)物同質(zhì)化、設(shè)備維修呼應(yīng)慢、設(shè)備運(yùn)維本錢高、設(shè)備有用利用率低、設(shè)備消耗高的題目。工業(yè)機(jī)械人云效勞平臺(tái)是機(jī)械人技能取互聯(lián)網(wǎng)技能相融會(huì)而發(fā)生的一種軟件效勞平臺(tái)，為用戶給予基于互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)械人接入、監(jiān)控、治理、數(shù)據(jù)闡明、節(jié)制優(yōu)化等專業(yè)化效勞一種軟件效勞平臺(tái)。企業(yè)上云，能夠作用機(jī)械人卸載運(yùn)算量，提拔節(jié)制中心運(yùn)算才能，為產(chǎn)物給予高附加值、低本錢和全球化制作的效勞。
本尺度處理工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和開辟平臺(tái)建立過程中欠缺同一參考體系結(jié)構(gòu)的題目。
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)打算《工業(yè)機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)效力評(píng)價(jià)要領(lǐng)》由TC159歸口上報(bào)，TC159SC2實(shí)行，主管部門為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，由重慶大學(xué)、中機(jī)生產(chǎn)力增進(jìn)中央、重慶科技學(xué)院、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等草擬。
本尺度針對(duì)具體任務(wù)的工藝計(jì)劃，依據(jù)尺度中劃定的工業(yè)機(jī)械人運(yùn)轉(zhuǎn)能耗測(cè)試請(qǐng)求，測(cè)定工業(yè)機(jī)械人正在尺度工況下的運(yùn)轉(zhuǎn)能耗值，正在統(tǒng)籌現(xiàn)實(shí)出產(chǎn)情形的前提下，制訂的工業(yè)機(jī)械人運(yùn)轉(zhuǎn)能耗限額，以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中工業(yè)機(jī)械人能耗的管控。
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)籌劃《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢驗(yàn)機(jī)器人通用手藝前提》由TC159歸口上報(bào)，TC159SC2實(shí)行，主管部門為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)。首要草擬單元包孕：中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、浙江省特種設(shè)備磨練檢驗(yàn)研究院、華測(cè)檢驗(yàn)認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、中國(guó)特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院、福建省特種設(shè)備磨練研究院、沈陽特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院、蕪湖賽寶信息產(chǎn)業(yè)手藝研究院有限公司、廣東省智能制作研究所。
《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢驗(yàn)機(jī)器人通用技能前提》將擬定一項(xiàng)同一的大型承壓設(shè)備檢驗(yàn)機(jī)器人通用技能前提，辦理我國(guó)大型承壓設(shè)備檢驗(yàn)機(jī)器人向產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化成長(zhǎng)過程中，機(jī)器人功用設(shè)置、技能規(guī)定多樣化等題目，為大型承壓設(shè)備檢驗(yàn)機(jī)器人的研制、出產(chǎn)給予科學(xué)有用的東西，使大型承壓設(shè)備檢驗(yàn)機(jī)器人的研制取出產(chǎn)知足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)規(guī)定，正在工業(yè)承壓設(shè)備檢驗(yàn)中闡揚(yáng)嚴(yán)重作用；與此同時(shí)，對(duì)引導(dǎo)大型承壓設(shè)備檢驗(yàn)機(jī)器人的研制、出產(chǎn)、使用具有嚴(yán)重的意義，推進(jìn)我國(guó)大型承壓設(shè)備檢驗(yàn)設(shè)備的成長(zhǎng)，進(jìn)步我國(guó)工業(yè)檢驗(yàn)的本領(lǐng)。
該國(guó)度尺度籌劃目次取整體組體例的急需立項(xiàng)尺度事情引導(dǎo)框架中尺度籌劃是對(duì)應(yīng)的，尺度籌劃的詳細(xì)信息來源于國(guó)度尺度化經(jīng)管委員會(huì)。盼望該目次可以為機(jī)器人尺度化事情人員帶來扶助。
急需立項(xiàng)尺度事情指點(diǎn)框架還正在近期宣布，機(jī)器人行業(yè)國(guó)家尺度方案目次和急需立項(xiàng)尺度事情指點(diǎn)框架會(huì)按照尺度的狀況舉行同步更新。