客戶痛點
名,“機器換人”,助力企業(yè)快速發(fā)展。
隨著中國制造業(yè)不斷向著自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展,焊接機器人已廣泛應用于汽車工業(yè)、工程機械及其它一般工業(yè)中。焊接機器人不斷向智能化方向發(fā)展,實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人的群體協(xié)調和集成控制。
在汽車后橋、排氣管、電動三輪車架等典型零部件的焊接系統(tǒng)解決方案中,若采用單臺機器人進行焊接,存在效率低,變形大的問題;若采用兩臺機器人焊接時,需要兩臺控制柜和雙機協(xié)調線纜,增加了設備成本和場地占用。凱爾達針對相關行業(yè)痛點,研制了“單柜雙機”一站式解決方案,作為制造設備提供商努力為客戶創(chuàng)造更大價值。
“單柜雙機”一站式解決方案
凱爾達“單柜雙機”一站式解決方案采用通用工業(yè)計算機+實時總線架構的機器人控制器,融合了“基于主從協(xié)調的機器人控制方法及系統(tǒng)”、“機器人安全邏輯控制系統(tǒng)”、“機器人時序控制方法、電源時序管理單元以及控制”、“等多項已授權發(fā)明專利技術,推出了15軸單柜雙機聯(lián)動的一站式解決方案,由一臺KC20控制柜連接兩臺凱爾達KR1440(或KR2010)機器人,三軸變位系統(tǒng)搭載待焊工件按預先規(guī)劃的軌跡運動,保證最佳的焊接位姿,兩臺6軸焊接機器人夾持焊槍沿焊縫軌跡運動施焊,保證連續(xù)變化的工件坐標系上焊接速度和軌跡的準確性,實現(xiàn)主從機器人的協(xié)調運動焊接作業(yè)。KC20柜體可支持配置6+6雙機器人和2～4個外部軸。
名,“機器換人”,助力企業(yè)快速發(fā)展。