焊接機(jī)器人的變位機(jī)有多少種類？要了解焊接變位機(jī)的種類，那就先了解焊接變位機(jī)是什么？焊接變位機(jī)是一種焊接設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主，效率高，并且可與其他機(jī)組配合使用形成的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。那焊接機(jī)器人的變位機(jī)有多少種類？
焊接變位機(jī)按照軸數(shù)來(lái)分的話，有一軸焊接變位機(jī)，二軸焊接變位機(jī)，三軸焊接變位機(jī)以及五軸焊接變位機(jī)。這個(gè)詳細(xì)的解釋我們前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)了。感興趣的朋友可以看看。
今天我們主要聊聊焊接變位機(jī)按結(jié)構(gòu)形式有幾種。大致分為3類。伸臂式焊接變位機(jī)的的變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差。
座式焊接變位機(jī)工作臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度。可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺(tái)還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用以一些管，盤(pán)的焊接。
雙座式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根驅(qū)動(dòng)，夾持工件的工作臺(tái)除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平或易焊接位置，適用于框架型，箱型，盤(pán)型和其他非長(zhǎng)型工件的焊接。
以上就是焊接機(jī)器人的變位機(jī)的種類介紹了，想要了解變位機(jī)如何選型？的小編帶你下期揭曉。