焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在哪些問(wèn)題？
焊接機(jī)器人在日常應(yīng)用中會(huì)存在哪些問(wèn)題,遇到之后又該如何解決？
一·出現(xiàn)焊偏問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
二·出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整可以處理。
三·飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
四·焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程
一、焊接機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)方可持證上崗。
操作前，必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好才能開(kāi)機(jī)工作。
操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。
操作前，檢查和清理操作場(chǎng)地，確保周邊無(wú)易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等）。
操作前，檢查操作專場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運(yùn)作正常。
操作時(shí)一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護(hù)眼鏡。
二、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害；
示教時(shí)一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；
示教過(guò)程和工作過(guò)程中，一個(gè)程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序；
編程或修改完成后，一定要認(rèn)真檢查，空運(yùn)轉(zhuǎn)兩次無(wú)誤后方可自動(dòng)運(yùn)行；
示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。
三、機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，務(wù)必先切斷控制柜及所裝工具上的電源并鎖住電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)懸掛一個(gè)“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。
四、工作結(jié)束后請(qǐng)切斷機(jī)器人電源和焊機(jī)電源，清掃工作區(qū)域。