齊魯網(wǎng)·閃電新聞7月11日訊7月10日，國(guó)網(wǎng)威海供電公司試點(diǎn)應(yīng)用的自動(dòng)接線機(jī)器人建成投運(yùn)，成為國(guó)家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)首臺(tái)具備三維立體自動(dòng)接線能力的配電變壓器檢測(cè)機(jī)器人。
據(jù)了解，配變自動(dòng)接線機(jī)器人一改傳統(tǒng)低效率、高風(fēng)險(xiǎn)的人工接線方式，在質(zhì)量檢測(cè)專業(yè)融合應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人和3D視覺兩大新興技術(shù)，實(shí)現(xiàn)接線端子的精準(zhǔn)識(shí)別、定位和接線。通過已有配電變壓器集成檢測(cè)工位進(jìn)行機(jī)械控制，變壓器繞組直流電阻測(cè)量等試驗(yàn)項(xiàng)目從試驗(yàn)接線到試驗(yàn)結(jié)果判定實(shí)現(xiàn)了全流程自動(dòng)化，進(jìn)一步提升了檢測(cè)的安全性、及時(shí)性、準(zhǔn)確性。
“在物資質(zhì)量檢測(cè)專業(yè)創(chuàng)新引入‘質(zhì)檢+機(jī)器人+3D視覺’技術(shù)實(shí)現(xiàn)配電變壓器的的三維立體識(shí)別、全自動(dòng)接線，是物資檢測(cè)在智能化方面邁出的重要一步?！睋?jù)國(guó)網(wǎng)威海供電公司物資部相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“質(zhì)檢+機(jī)器人+3D視覺”具有更加安全、更加高效、更加精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。待檢設(shè)備進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)域后，通過已有集成檢測(cè)工位遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂進(jìn)行三維操作，替代人工完成旋入螺絲、緊固接線等復(fù)雜操作，減少高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境中人為因素影響，提升作業(yè)安全性。3D視覺技術(shù)對(duì)變壓器固有特征進(jìn)行分析，機(jī)械臂配合可以快速、準(zhǔn)確地完成工作，大大提高了生產(chǎn)效率。運(yùn)用高精度點(diǎn)云拼合技術(shù)，在面對(duì)位置不確定或者接線端子曲面復(fù)雜的情況下，依然可以快速獲取配電變壓器的三維點(diǎn)云模型，使檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確客觀。
“試驗(yàn)全自動(dòng)化的體驗(yàn)太棒了，省時(shí)省力，現(xiàn)在只需要將設(shè)備推入試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)，在中控室操作試驗(yàn)系統(tǒng)，試驗(yàn)就可以自動(dòng)完成，希望自動(dòng)化技術(shù)在其他試驗(yàn)中的應(yīng)用越來越多?！眹?guó)網(wǎng)威海供電公司物資質(zhì)量檢測(cè)中心的檢測(cè)人員說道。
下一步，國(guó)網(wǎng)威海供電公司將在物資質(zhì)量專業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用遠(yuǎn)程智能、便攜移動(dòng)、節(jié)能無損等檢測(cè)技術(shù)，高效開展物資質(zhì)量檢測(cè)工作，有效發(fā)揮供電企業(yè)供應(yīng)鏈“鏈主”作用，以市場(chǎng)手段持續(xù)推動(dòng)電網(wǎng)設(shè)備制造企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品改進(jìn)與優(yōu)化，引領(lǐng)構(gòu)建電工裝備生態(tài)圈，帶動(dòng)供應(yīng)鏈上下游企業(yè)協(xié)同發(fā)展。