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肯倍機(jī)器人帶你了解焊接機(jī)器人有哪些組成部分

焊接技術(shù)進(jìn)步的突出的表現(xiàn)就是焊接過(guò)程由機(jī)械化向自動(dòng)化、信息化和智能化發(fā)展。智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用，是焊接過(guò)程高度自動(dòng)化的重要標(biāo)志。焊接機(jī)器人突破了焊自動(dòng)化的傳統(tǒng)方式，使小批量自動(dòng)化生產(chǎn)成為可能。

焊接機(jī)器人大多為固定位置的手臂式機(jī)械，有示教型和智能型兩種。

示教型機(jī)器人：通過(guò)示教，記憶焊接軌跡及焊接參數(shù)，并嚴(yán)格按照示教程序完成產(chǎn)品的焊接。只需一次示教，機(jī)器人便可以精確地再現(xiàn)示教的每一步操作。這類焊接機(jī)器人的應(yīng)用較為廣泛，適宜于大批量生產(chǎn)，用于流水線的固定工位上，其功能主要是示教再現(xiàn)，對(duì)環(huán)境變化的應(yīng)變能力較差。對(duì)于大型結(jié)構(gòu)在工地上的小批量生產(chǎn)沒有用武之地。

智能型機(jī)器人：可以根據(jù)簡(jiǎn)單的控制指令自動(dòng)確定焊縫的起點(diǎn)、空間軌跡及有關(guān)參數(shù)，并能根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡、調(diào)整焊炬姿態(tài)、調(diào)整焊接參數(shù)、控制焊接質(zhì)量。這是最先進(jìn)的焊接機(jī)器人，具有靈巧、輕便、容易移動(dòng)等特點(diǎn)，能適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)、不同地點(diǎn)的焊接任務(wù)，目前實(shí)際應(yīng)用較少，處在研究開發(fā)階段。

焊接機(jī)器人中，點(diǎn)焊機(jī)器人占50%～60%，它由機(jī)器人本體、點(diǎn)焊系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分組成。機(jī)器人本體的自由度為1～5個(gè)，控制系統(tǒng)分本體控制和焊接部分控制。

焊接系統(tǒng)組成

一般的焊接機(jī)器人系統(tǒng)是由以下部分組成：

機(jī)器人本體、自動(dòng)送絲裝置、焊接電源系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜、焊槍、變位機(jī)、工裝夾具。

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：

清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施、除塵裝置及焊縫檢測(cè)設(shè)備。

肯倍機(jī)器人打造機(jī)器人核心零部件生產(chǎn)制造，持續(xù)質(zhì)提量增成本降，賦能：機(jī)器人+社會(huì)的快速到來(lái)，成為機(jī)器人+社會(huì)形態(tài)的重要參與者和建設(shè)者。

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