肯å€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººå¸¶ä½ äº†è§£ç„ŠæŽ¥æ©Ÿ(jÄ«)器人有哪些組æˆéƒ¨åˆ†
焊接技術(shù)進(jìn)æ¥çš„çªå‡ºçš„表ç¾(xià n)就是焊接éŽ(guò)程由機(jÄ«)械化å‘自動(dòng)化ã€ä¿¡æ¯åŒ–和智能化發(fÄ)展。智能焊接機(jÄ«)器人的應(yÄ«ng)用,是焊接éŽ(guò)程高度自動(dòng)化的é‡è¦æ¨™(biÄo)志。焊接機(jÄ«)器人çªç ´äº†ç„Šè‡ªå‹•(dòng)化的傳統(tÇ’ng)æ–¹å¼ï¼Œä½¿å°æ‰¹é‡è‡ªå‹•(dòng)化生產(chÇŽn)æˆç‚ºå¯èƒ½ã€‚
焊接機(jÄ«)器人大多為固定ä½ç½®çš„手臂å¼æ©Ÿ(jÄ«)械,有示教型和智能型兩種。
示教型機(jÄ«)器人:通éŽ(guò)示教,記憶焊接軌跡åŠç„ŠæŽ¥åƒæ•¸(shù),并嚴(yán)æ ¼æŒ‰ç…§ç¤ºæ•™ç¨‹åºå®Œæˆç”¢(chÇŽn)å“的焊接。åªéœ€ä¸€æ¬¡ç¤ºæ•™ï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)器人便å¯ä»¥ç²¾ç¢ºåœ°å†ç¾(xià n)示教的æ¯ä¸€æ¥æ“作。這類焊接機(jÄ«)器人的應(yÄ«ng)用較為廣泛,é©å®œäºŽå¤§æ‰¹é‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn),用于æµæ°´ç·šçš„固定工ä½ä¸Šï¼Œå…¶åŠŸèƒ½ä¸»è¦æ˜¯ç¤ºæ•™å†ç¾(xià n),å°(duì)ç’°(huán)境變化的應(yÄ«ng)變能力較差。å°(duì)于大型çµ(jié)構(gòu)在工地上的å°æ‰¹é‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn)沒有用æ¦ä¹‹åœ°ã€‚
智能型機(jÄ«)器人:å¯ä»¥æ ¹æ“š(jù)ç°¡(jiÇŽn)單的控制指令自動(dòng)確定焊縫的起點(diÇŽn)ã€ç©ºé–“軌跡åŠæœ‰é—œ(guÄn)åƒæ•¸(shù)ï¼Œå¹¶èƒ½æ ¹æ“š(jù)實(shÃ)際情æ³è‡ªå‹•(dòng)跟蹤焊縫軌跡ã€èª¿(dià o)整焊炬姿態(tà i)ã€èª¿(dià o)整焊接åƒæ•¸(shù)ã€æŽ§åˆ¶ç„ŠæŽ¥è³ª(zhì)é‡ã€‚這是最先進(jìn)的焊接機(jÄ«)器人,具有éˆå·§ã€è¼•ä¾¿ã€å®¹æ˜“移動(dòng)ç‰ç‰¹é»ž(diÇŽn),能é©æ‡‰(yÄ«ng)ä¸åŒçµ(jié)構(gòu)ã€ä¸åŒåœ°é»ž(diÇŽn)的焊接任務(wù),目å‰å¯¦(shÃ)際應(yÄ«ng)ç”¨è¼ƒå°‘ï¼Œè™•åœ¨ç ”ç©¶é–‹ç™¼(fÄ)階段。
焊接機(jÄ«)器人ä¸ï¼Œé»ž(diÇŽn)ç„Šæ©Ÿ(jÄ«)器人å 50%~60%,它由機(jÄ«)器人本體ã€é»ž(diÇŽn)焊系統(tÇ’ng)和控制系統(tÇ’ng)三大部分組æˆã€‚æ©Ÿ(jÄ«)器人本體的自由度為1~5個(gè),控制系統(tÇ’ng)分本體控制和焊接部分控制。
焊接系統(tÇ’ng)組æˆ
一般的焊接機(jÄ«)器人系統(tÇ’ng)是由以下部分組æˆï¼š
æ©Ÿ(jÄ«)器人本體ã€è‡ªå‹•(dòng)é€çµ²è£ç½®ã€ç„ŠæŽ¥é›»æºç³»çµ±(tÇ’ng)ã€æ©Ÿ(jÄ«)器人控制柜ã€ç„Šæ§ã€è®Šä½æ©Ÿ(jÄ«)ã€å·¥è£å¤¾å…·ã€‚
系統(tÇ’ng)組æˆé‚„å¯æ ¹æ“š(jù)焊接方法的ä¸åŒä»¥åŠå…·é«”待焊工件焊接工è—è¦æ±‚çš„ä¸åŒç‰æƒ…æ³ï¼Œé¸æ“‡æ€§æ“´(kuò)展以下è£ç½®ï¼š
清æ§å‰ªçµ²è£ç½®ã€å†·å»æ°´ç®±ã€ç„ŠåŠ‘輸é€å’Œå›žæ”¶è£ç½®ã€ç§»å‹•(dòng)è£ç½®ã€ç„ŠæŽ¥è®Šä½æ©Ÿ(jÄ«)ã€å‚³æ„Ÿè£ç½®åŠç³»çµ±(tÇ’ng)安全ä¿è·(hù)è¨(shè)æ–½ã€é™¤å¡µè£ç½®åŠç„Šç¸«æª¢æ¸¬(cè)è¨(shè)備。
肯å€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººæ‰“é€ æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººæ ¸å¿ƒé›¶éƒ¨ä»¶ç”Ÿç”¢(chÇŽn)åˆ¶é€ ï¼ŒæŒçºŒ(xù)質(zhì)æé‡å¢žæˆæœ¬é™ï¼Œè³¦èƒ½ï¼šæ©Ÿ(jÄ«)器人+社會(huì)的快速到來(lái),æˆç‚ºæ©Ÿ(jÄ«)器人+社會(huì)形態(tà i)çš„é‡è¦åƒèˆ‡è€…和建è¨(shè)者。
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