隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)實力逐步增強，汽車零部件加工正向柔性制造和智能制造方向發(fā)展。機加工自動化生產(chǎn)線也越來越多，這類自動化生產(chǎn)線多數(shù)由數(shù)控機床和專用機床組成，通過應用數(shù)控機床上下料機械手來實現(xiàn)具有高度靈活性的加工，在保持高生產(chǎn)率的同時還能生產(chǎn)更多種類的零件。
數(shù)控機床機械手是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。
采用桁架式機械手對機床上下料，由于機械手可以和每臺數(shù)控機床通信，通過機械手就可以選擇整條生產(chǎn)線的加工程序，實現(xiàn)了快速換產(chǎn)。
加工中心生產(chǎn)線桁架機械手動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的共建，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，這些優(yōu)點就是機械手能夠快速良好發(fā)展的根本，數(shù)控機床機械手能夠代替人力，更能夠準備的去完成工作。
數(shù)控機床機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預訂要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。通過對歐式加工中心生產(chǎn)線的加工布局的分析，確定了桁架機械手輸送的方案，即桁架機械手輸送缸體的輸送程序，輸送方法和桁架機械手的結(jié)構(gòu)；實現(xiàn)了桁架機械手在專機輸送上的應用，達到了快速，柔性輸送缸體的目的，提高了機床的性能、可靠性和自動化程度；從根本上解決歐式加工中心生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍長的難題。