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夾治具的分類：

①目前，沖壓機(jī)器人的夾治具常常選用有三大類：吸盤治具、氣缸夾具、電磁吸盤!

客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤容易吸取平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱，沖壓電視盒箱體等工件的運(yùn)用上，吸盤治具具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整治具也非常簡單。

②氣缸夾具，通常情況是在吸盤不可用時選用。

氣缸夾具的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則還是不規(guī)則，以方便設(shè)計夾取，還要在選用氣缸時了解客戶產(chǎn)品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶產(chǎn)品比較單一就先用小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產(chǎn)品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產(chǎn)沖壓鍵盤，沖壓鐵框籃等。

③電磁吸盤，是后選用的方式，電磁只能吸取帶鐵的工件，同樣如果工件沖完后有些鐵屑?xì)埩?，可能會帶在工件上，?dǎo)致后面沖壓模具會受損。所以電磁吸盤的選用好在工件的折彎，成型工序，另好有些大件的產(chǎn)品中選用。