機械手的種類,按驅動方baiå¼å¯åˆ†ç‚ºæ¶²å£“å¼ã€é›»å‹•å¼ã€æ°£å‹•å¼ã€æ©Ÿæ¢°å¼æ©Ÿæ¢°æ‰‹;按é©ç”¨èŒƒåœå¯åˆ†ç‚ºå°ˆç”¨æ©Ÿæ¢°æ‰‹å’Œé€šç”¨æ©Ÿæ¢°æ‰‹å…©ç¨®;按é‹å‹•è»Œè·¡æŽ§åˆ¶æ–¹å¼å¯åˆ†ç‚ºé»žä½æŽ§åˆ¶å’Œé€£çºŒ(xù)軌跡控制機械手ç‰ã€‚
(1)按控制方å¼åˆ†
固定程åºæ©Ÿæ¢°æ‰‹ï¼šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)是一個固定程åºçš„控制器。程åºç°¡å–®ï¼Œç¨‹åºæ•¸(shù)少,而且是固定的,行程å¯èª¿ä½†ä¸èƒ½ä»»æ„點定ä½ã€‚
(2)按驅動方å¼åˆ†
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
(3)æ ¹æ“š(jù)所承擔的作æ¥(yè)的特點,工æ¥(yè)機械手å¯åˆ†ç‚ºä»¥ä¸‹ä¸‰é¡žï¼š
承擔æ¬é‹å·¥ä½œçš„機械手:這種機械手在主è¦å·¥è—è¨å‚™é‹è¡Œæ™‚,用來完æˆè¼”助作æ¥(yè),如è£å¸æ¯›å¯ã€å·¥ä»¶å’Œå·¥å¤¾å…·ã€‚
生產工æ¥(yè)用機械手:å¯ç”¨äºŽå®Œæˆå·¥è—éŽç¨‹ä¸çš„主è¦ä½œæ¥(yè),如è£é…ã€ç„ŠæŽ¥ã€æ¶‚漆ã€å½Žæ›²ã€åˆ‡æ–·ç‰ã€‚
通用工æ¥(yè)機械手:其用途廣泛,å¯ä»¥å®Œæˆå„種工è—作æ¥(yè)。
(4)按功能分類
專用機械手:它是附屬于主機的具有固定程åºè€Œç„¡ç¨ç«‹æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)的機械è£ç½®ã€‚專用機械手具有動作少,工作å°è±¡å–®ä¸€ï¼Œçµæ§‹ç°¡å–®ï¼Œå¯¦ç”¨å¯é å’Œé€ åƒ¹ä½Žç‰ç‰¹é»žï¼Œé©ç”¨äºŽå¤§æ‰¹å¤§é‡çš„自動化生產,如自動機床,自動線的上ã€ä¸‹æ–™æ©Ÿæ¢°æ‰‹å’ŒåŠ å·¥ä¸å¿ƒé™„屬的自動æ›åˆ€æ©Ÿæ¢°æ‰‹ã€‚
通用機械手:åˆç¨±å·¥æ¥(yè)機器人。它是一種具有ç¨ç«‹æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)的機械è£ç½®ã€‚具有程åºå¯è®Šã€å·¥ä½œèŒƒåœå¤§ã€å®šä½ç²¾åº¦é«˜ã€é€šç”¨æ€§å¼·çš„特點,é©ç”¨äºŽä¸æ–·è®Šæ›å“種的ä¸å°æ‰¹é‡è‡ªå‹•åŒ–的生產。
新寶機器人科技(å—通)有é™å…¬å¸æ˜¯ä¸€å®¶é›†æ©Ÿå™¨äººç„ŠæŽ¥ã€åˆ‡å‰²ã€æ¬é‹å’Œè‡ªå‹•åŒ–è¨å‚™ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„ç ”ç™¼(fÄ)èˆ‡åˆ¶é€ ã€ç„ŠæŽ¥åˆ‡å‰²æŠ€è¡“咨詢與æœå‹™çš„高新技術ä¼æ¥(yè)。主è¦ç”¢å“為焊接自動化æˆå¥—è¨å‚™ã€å·¥æ¥(yè)焊接機器人ã€åˆ‡å‰²æ©Ÿå™¨äººã€æ©Ÿå™¨äººä¸Šä¸‹æ–™ä»¥åŠæ©Ÿå™¨äººæ‡‰ç”¨ç³»çµ±(tÇ’ng)和數(shù)å—化逆變焊接電æºç‰ã€‚