激光焊接機上市公司，桁架機械手的結(jié)構(gòu)動態(tài)特性分析
2022-03-20
桁架機械手是發(fā)動機缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)的重要組成部分。 它在距離地面一定的高度上將機加工零件從一臺機器運輸?shù)搅硪慌_機器，并自動裝載和卸載工件。
動態(tài)特性的理論分析和實驗研究，主要采用的方法是模態(tài)分析，包括以下三個部分：1，靜剛度分析，靜剛度是衡量桁架機械手性能的重要指標(biāo)。 2.模態(tài)分析，模態(tài)分析用于確定結(jié)構(gòu)的固有頻率和模態(tài)形狀。 其功能不僅是為了避免各種機械零件和結(jié)構(gòu)在運行過程中的共振，而且還要分析結(jié)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)和其他動態(tài)特性。 3.頻率響應(yīng)分析模態(tài)分析可以獲得桁架機械手的模態(tài)形狀，但這僅表示機械手各部分的相對振動。 如果考慮外力激勵，則可以確認(rèn)每種模式的模式形狀、振動作用的大小，因此桁架機械手的頻率響應(yīng)特性可以更清楚地看到機械手在動載荷下的抗振性能。
桁架機械手的工作狀態(tài)和使用壽命與結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性有很大關(guān)系，因此有必要進行詳細(xì)的動態(tài)分析。