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使用焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)（二）

(1)安穩(wěn)和前進(jìn)焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接效果有著決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，下降了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量安穩(wěn)。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是改變的，很難做到質(zhì)量的均一性。(2)改進(jìn)了勞作條件。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。選用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。關(guān)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，工人無(wú)需搬運(yùn)粗笨的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞作中脫節(jié)出來(lái)。(3)前進(jìn)勞作出產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)出產(chǎn)。跟著高速高效焊接技術(shù)的運(yùn)用，選用機(jī)器人焊接，功率前進(jìn)得更為明顯。(4)產(chǎn)品周期明晰，簡(jiǎn)略控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排出產(chǎn)方案非常明晰。(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成?？赏杲Y(jié)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的更大差異就是可以經(jīng)過(guò)批改程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)。