使用焊接機(jÄ«)器人的優(yÅu)å‹¢(shì)(二)
(1)安穩(wÄ›n)å’Œå‰é€²(jìn)焊接質(zhì)é‡ï¼Œä¿è‰å…¶å‡ä¸€æ€§ã€‚焊接åƒæ•¸(shù)如焊接電æµã€é›»å£“ã€ç„ŠæŽ¥é€Ÿåº¦å’Œå¹²ä¼¸é•·(zhÇŽng)é‡ç‰å°(duì)焊接效果有著決定作用。é¸ç”¨æ©Ÿ(jÄ«)器人焊接時(shÃ),æ¯æ¢ç„Šç¸«çš„焊接åƒæ•¸(shù)都是安穩(wÄ›n)的,焊縫質(zhì)é‡å—äººç‚ºå› ç´ å½±éŸ¿è¼ƒå°ï¼Œä¸‹é™äº†å°(duì)工人æ“作技術(shù)çš„è¦æ±‚ï¼Œå› æ¤ç„ŠæŽ¥è³ª(zhì)é‡å®‰ç©©(wÄ›n)。而人工焊接時(shÃ),焊接速度ã€å¹²ä¼¸é•·(zhÇŽng)é‡ç‰éƒ½æ˜¯æ”¹è®Šçš„,很難åšåˆ°è³ª(zhì)é‡çš„å‡ä¸€æ€§ã€‚(2)改進(jìn)了勞作æ¢ä»¶ã€‚焊接機(jÄ«)器人主è¦åŒ…括機(jÄ«)器人和焊接è¨(shè)備兩部分。機(jÄ«)器人由機(jÄ«)器人本體和控制柜(硬件åŠè»Ÿä»¶ï¼‰çµ„æˆã€‚而焊接è£å‚™ï¼Œä»¥å¼§ç„ŠåŠé»ž(diÇŽn)焊為例,則由焊接電æºï¼Œï¼ˆåŒ…括其控制系統(tÇ’ng))ã€é€çµ²æ©Ÿ(jÄ«)(弧焊)ã€ç„Šæ§ï¼ˆé‰—)ç‰éƒ¨åˆ†çµ„æˆã€‚å°(duì)于智能機(jÄ«)器人還應(yÄ«ng)有傳感系統(tÇ’ng),如激光或æ”åƒå‚³æ„Ÿå™¨åŠå…¶æŽ§åˆ¶è£ç½®ç‰ã€‚圖1aã€b表示弧焊機(jÄ«)器人和點(diÇŽn)ç„Šæ©Ÿ(jÄ«)器人的基本組æˆã€‚é¸ç”¨æ©Ÿ(jÄ«)器人焊接,工人åªéœ€è¦è£å¸å·¥ä»¶ï¼Œé (yuÇŽn)離了焊接弧光ã€ç‚¯éœ§å’Œé£›æ¿ºç‰ã€‚é—œ(guÄn)于點(diÇŽn)焊來(lái)說(shuÅ),工人無(wú)需æ¬é‹(yùn)粗笨的手工焊鉗,使工人從高強(qiáng)度的體力勞作ä¸è„«ç¯€(jié)出來(lái)。(3)å‰é€²(jìn)勞作出產(chÇŽn)率。機(jÄ«)器人å¯24h連續(xù)出產(chÇŽn)。跟著高速高效焊接技術(shù)çš„é‹(yùn)用,é¸ç”¨æ©Ÿ(jÄ«)器人焊接,功率å‰é€²(jìn)得更為明顯。(4)產(chÇŽn)å“周期明晰,簡(jiÇŽn)略控制產(chÇŽn)å“產(chÇŽn)é‡ã€‚æ©Ÿ(jÄ«)器人的出產(chÇŽn)節(jié)æ‹æ˜¯åŒå®šçš„ï¼Œå› æ¤å®‰æŽ’出產(chÇŽn)方案éžå¸¸æ˜Žæ™°ã€‚(5)縮çŸç”¢(chÇŽn)å“改型æ›ä»£çš„周期,減å°ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)çš„è¨(shè)備出資。焊接機(jÄ«)器人主è¦åŒ…括機(jÄ«)器人和焊接è¨(shè)備兩部分。機(jÄ«)器人由機(jÄ«)器人本體和控制柜(硬件åŠè»Ÿä»¶ï¼‰çµ„æˆã€‚而焊接è£å‚™ï¼Œä»¥å¼§ç„ŠåŠé»ž(diÇŽn)焊為例,則由焊接電æºï¼Œï¼ˆåŒ…括其控制系統(tÇ’ng))ã€é€çµ²æ©Ÿ(jÄ«)(弧焊)ã€ç„Šæ§ï¼ˆé‰—)ç‰éƒ¨åˆ†çµ„æˆã€‚å°(duì)于智能機(jÄ«)器人還應(yÄ«ng)有傳感系統(tÇ’ng),如激光或æ”åƒå‚³æ„Ÿå™¨åŠå…¶æŽ§åˆ¶è£ç½®ç‰ã€‚圖1aã€b表示弧焊機(jÄ«)器人和點(diÇŽn)ç„Šæ©Ÿ(jÄ«)器人的基本組æˆ??èµæ²Y(jié)å°æ‰¹é‡ç”¢(chÇŽn)å“的焊接自動(dòng)化。機(jÄ«)器人與專機(jÄ«)的更大差異就是å¯ä»¥ç¶“(jÄ«ng)éŽ(guò)批改程åºä»¥ç¿’(xÃ)æ…£ä¸åŒå·¥ä»¶çš„出產(chÇŽn)。