CNC機(jī)床機(jī)械手主要與CNC加工中心組合最終形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手應(yīng)用到加工工廠車間，滿足CNC加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)約加工輔助時間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。在CNC機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計中，影響其工作效果有以下三大要點：
1、精度
CNC機(jī)床機(jī)械手臂的最終精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法與系統(tǒng)分辨率。機(jī)械誤差主要產(chǎn)生于傳動誤差、關(guān)節(jié)間隙與聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的撓性。傳動誤差是由輪齒誤差、螺距誤差等所引起的;關(guān)節(jié)間隙是由關(guān)節(jié)處軸承間隙、諧波齒隙等引起的;而聯(lián)桿的撓性隨機(jī)械手的位型、負(fù)載的變化而變化。
2、位置重復(fù)精度
CNC機(jī)械臂的位置重復(fù)精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。任何一臺工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，即使在同一環(huán)境、同一條件、同一動作、同一命令之下，每一次的動作位置也不可能完全一致，會有一定的誤差。但可控制機(jī)械手的誤差在一定范圍之內(nèi)。
3、分辨率
在CNC機(jī)械手功能中，精度常常容易和分辨率、位置重復(fù)精度相混淆。CNC機(jī)械手的分辨率是由系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)所決定的，并受到位置反饋檢測單元性能的影響。同時，分辨率又分為編程分辨率與控制分辨率。