在最近幾年，中小型企業(yè)巨大的發(fā)展機(jī)會和定制機(jī)器人解決方案的增長需求，給焊接機(jī)器人市場帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。此外，視覺跟蹤系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步可對焊接過程進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測和控制。亞洲地區(qū)制造業(yè)的不斷增長的需求預(yù)計將進(jìn)一步推動焊接機(jī)器人市場的增長。
在焊接過程中，焊接機(jī)器與周邊設(shè)備的柔性化協(xié)調(diào)控制，有助于減少輔助時間，是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵之一。在球形或者橢球形工件的徑向焊縫、馬鞍形焊縫或者復(fù)雜形狀工件的周邊的卷邊接頭等狀態(tài)下焊接時，為了使整條焊縫在焊接時都能使熔池水平或稍微下坡狀態(tài)，焊接時變位機(jī)必須不斷地變換工件位置和姿態(tài)。即變位機(jī)在焊接過程中不是靜止不動的，而是要做相應(yīng)的協(xié)調(diào)運動。弧焊電源和工裝夾具等也要在機(jī)器人統(tǒng)一控制下做相應(yīng)的協(xié)調(diào)運動，才能保證整個系統(tǒng)高效率、高質(zhì)量的工作。
對于焊接機(jī)器人的工作，它并不像表面那么容易。該過程是稱為工作站的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。對于工作站，它是許多組件的組合，為了減少焊接過程中的輔助時間和提高生產(chǎn)效率，必須適當(dāng)?shù)乜刂坪附訖C(jī)器人與周邊設(shè)備的柔性化進(jìn)行適當(dāng)?shù)膮f(xié)調(diào)控制。
使用機(jī)器人焊接，人們再也不用飽受惡劣環(huán)境折磨了，在工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化車間中，機(jī)器人是必不可少的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備。