，2019年5月23，意大利理工學院（ItalianInstituteofTechnology，以下簡稱IIT）宣布了全新的、大規(guī)模升級的四足機器人HyQReal。
IIT大約是在2010年開始就在研究液壓四足機器人，HyQReal的前身HyQ首次亮相是在IROS2011上，此后9，HyQ一直被用于持續(xù)研究。
其實，在機器人領域，9年是一個；所以，相對于更近一代的（）四足機器人，比如說SpotMini，ANYmal和Cheetah3，HyQ已經(jīng)。不過，經(jīng)過了九年的打磨，HyQReal變得堅固有力；由此，IIT提供了一段視頻，介紹了HyQReal的外觀，并證明了它能夠拉動重達3噸的飛機。
雖然視頻給人留下了深刻的印象，但并沒有清晰地展現(xiàn)出機器人的整體能力（在包含了全部技術信息的新聞稿中也沒有展現(xiàn)出來）。
幸運的是，HyQReal的研究負責人ClaudioSemini在ICRA上做了一個研討會，他在會上更詳細地介紹了HyQReal，而且還播放了一些簡短的視頻，展示了機器人小跑、反復躺下站起的動作。
在研討會上，ClaudioSemini的幻燈片展現(xiàn)了機器人的所有參數(shù)：
1.33米長，90厘米高；
裝載著液壓系統(tǒng)和電池，重量有130kg；
有一個防滾籠和一個Kevlar制造的、材料為玻璃纖維和塑料的外殼；
有專門定制的橡膠腳，可以；
裝載著兩臺電腦，一臺用于視覺，一臺用于控制。
因為HyQReal上大多數(shù)制動器是被密封住的，所以它既防水，又防塵，還能夠在被水噴灑或是被沙子覆蓋的情況下繼續(xù)移動。
除了自己研發(fā)的部分，IIT還和Moog合作開發(fā)液壓系統(tǒng)，使用集成的智能執(zhí)行器，每個執(zhí)行器都有一個3d打印的鈦體，包含所有傳感器、電子設備和流體路徑。
另外，機器人身上有兩個獨立液壓泵。一個用來驅(qū)動前腿，一個用來驅(qū)動后腿。雖然IIT還沒有做耐力測試，但是它的電池（重達15kg）應該大約能。
，因為HyQReal非常非常新，除了沒做耐力測試，工作人員還有很多東西沒有機會去弄清楚。IIT表示HyQReal應該還能夠在跌倒后自動恢復原狀，；另外，他們也還沒把結(jié)實的電動手臂給HyQReal裝上，這個手臂可以讓這個機器變得更有用。
需要說明的是，盡管HyQReal能夠把飛機拉動是很炫酷的操作，但拉飛機當然不可能是HyQReal的主要工作；它被開發(fā)出來的目的是為了在緊急情況下支援人類，并且應該是“災難回應，農(nóng)業(yè)，拆解，檢查”的理想選擇。
此外，雖然IIT做了HyQ先前版本的所有工作（這是HyQReal的基礎），但是目前HyQReal仍是一個研究機器人，在未來幾個月，也許能夠看見更多快速的進展。
：本文編譯自EvanAckerman發(fā)在IEEESpectrum的文章。