，上海建工四建集團(tuán)承建的中共一大紀(jì)念館項(xiàng)目使用了砌墻機(jī)器人進(jìn)行外總體施工，這是國(guó)內(nèi)首次在重大工程項(xiàng)目中開(kāi)展自動(dòng)砌墻技術(shù)應(yīng)用及砌墻機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)砌筑，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
此次砌筑部位為太平湖湖邊的部分弧形休憩矮墻，用磚77塊，砌筑長(zhǎng)度約3.5米，25分鐘。砌墻機(jī)器人主要由帶磚塊吸附機(jī)構(gòu)的六軸機(jī)械臂、多舵輪運(yùn)輸?shù)妆P(pán)、自動(dòng)上磚與砂漿泵送機(jī)組成，采用自動(dòng)定位技術(shù)以及虛擬砌筑技術(shù)，保證清水磚的精確定位與砂漿的飽和度。
在正式砌筑前，研發(fā)人員多次在試驗(yàn)室對(duì)機(jī)械臂及移動(dòng)底盤(pán)的使用性能進(jìn)行測(cè)試，并在現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展多塊樣板墻砌筑試驗(yàn)。確認(rèn)砌墻機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定后，在現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展正式砌筑，砌筑部分墻體將跟隨項(xiàng)目主體結(jié)構(gòu)被永久保留。
此次砌墻機(jī)器人的使用是上海建工四建集團(tuán)在智能建造裝備研發(fā)工作中的一次大膽嘗試，探索人機(jī)交互、提質(zhì)增效的建筑機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用，助力建筑業(yè)工業(yè)化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展。
上海建工近年來(lái)不斷加大科技創(chuàng)新方面的投入，并不斷取得新的成效，機(jī)器人技術(shù)就是上海建工持續(xù)研究的專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)之一，并已有一系列相關(guān)成果逐步投入應(yīng)用。
——智能管片抹平機(jī)器人
由上海建工建材科技集團(tuán)、同濟(jì)大學(xué)、沈陽(yáng)機(jī)床公司合作研發(fā)的智能管片抹平機(jī)器人，此前已經(jīng)在地鐵管片生產(chǎn)線上投入生產(chǎn)。智能管片抹平機(jī)器人主要通過(guò)自動(dòng)視覺(jué)識(shí)別管片表面缺陷，以機(jī)器替代人工進(jìn)行管片表面的抹平，在降低人工勞，更提升了管片的表面精度。
——機(jī)電設(shè)備智能巡檢機(jī)器人
上海建工安裝集團(tuán)自主研發(fā)的機(jī)電設(shè)備智能巡檢機(jī)器人于“2019上海城博會(huì)”上首次亮相，并在上海中心大廈冷凍機(jī)房機(jī)電運(yùn)維率先試點(diǎn)應(yīng)用，同樣成為行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)。該機(jī)器人利用人工智能、、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)手段，通過(guò)非接觸式的自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集，可實(shí)現(xiàn)每天4次、1.5，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)45臺(tái)各類(lèi)儀表設(shè)備的數(shù)據(jù)讀取和記錄，相比人工操作，機(jī)器人數(shù)據(jù)讀取和記錄的準(zhǔn)確率、采集率、整體效率等指標(biāo)均大幅提升。
——污水處理智能巡檢機(jī)器人
這一機(jī)器人針對(duì)性的解決了地下污水處理廠的生反池人工巡檢困難、無(wú)巡檢設(shè)備可用的情況，可在生物反應(yīng)池蓋板下逡巡，智能判斷曝氣均勻性、強(qiáng)弱度和曝氣器完好率等指標(biāo)并生成巡檢報(bào)告。系統(tǒng)首次采用智能辨識(shí)技術(shù)觀察生物反應(yīng)池水面曝氣狀況，填補(bǔ)生物反應(yīng)池曝氣無(wú)人巡檢技術(shù)的空白，解決池體加蓋后巡檢難題。
——自動(dòng)焊接機(jī)器人
相比前幾個(gè)機(jī)器人，上海建工研發(fā)的自動(dòng)焊接機(jī)器人成型更早，可謂是上海建工機(jī)器人界的“前輩”。該機(jī)器人具有焊槍姿態(tài)在線可調(diào)、焊接參數(shù)存儲(chǔ)記憶、焊接軌跡在線示教和焊接電源聯(lián)動(dòng)控制功能，可滿(mǎn)足厚板、長(zhǎng)焊縫、多種焊接位置的自動(dòng)化焊接需求，且現(xiàn)場(chǎng)裝配快捷、焊縫定位精確，可有效幫助解決超高層鋼結(jié)構(gòu)焊接等場(chǎng)景下，人工施工作業(yè)面小等難題。該機(jī)器人此前已在上海中心大廈等項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)多次施展身手。
——裝飾工程機(jī)器人
超大板塊飾面安裝機(jī)器人已成功應(yīng)用于國(guó)家會(huì)展中心功能提升裝飾工程中，為進(jìn)博會(huì)順利開(kāi)展作出了貢獻(xiàn)。目前，這一裝備已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利一項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利6項(xiàng)。此外，上海建工裝飾集團(tuán)還在開(kāi)展新的嘗試，立面噴涂機(jī)器人、瓷磚鋪裝機(jī)器人等裝備技術(shù)也正在開(kāi)發(fā)當(dāng)中，相信在不久的將來(lái)就可在施工現(xiàn)場(chǎng)看到這些裝備的身影。
上海面向典型建筑應(yīng)用機(jī)器人工程技術(shù)研究中心就落戶(hù)在上海建工，迄今，該研究中心已在鋼結(jié)構(gòu)住宅項(xiàng)目（生產(chǎn)線研發(fā)）、地下連續(xù)墻鋼筋籠機(jī)器人設(shè)備研發(fā)、高分子材料3D打印、混凝土3D打印等領(lǐng)域，研發(fā)了多種適用的機(jī)器人。
