中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近來發(fā)展勢(shì)頭迅猛，已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，機(jī)器人企業(yè)也在短短幾年間從幾十家發(fā)展到幾百家。同時(shí)，機(jī)器人已經(jīng)成為世界各國爭(zhēng)相發(fā)展的高新技術(shù)。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)突破主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是機(jī)器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手;二是機(jī)器人的自主決策能力要增加;三是機(jī)器人的交互能力，來解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)，解決機(jī)器人與人的共融性，還要解決與作業(yè)決策相關(guān)的自主意識(shí)問題，要重點(diǎn)解決機(jī)器人的交互能力問題。
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)實(shí)力逐步增強(qiáng)，汽車零部件加工正向柔性制造和智能制造方向發(fā)展。通過應(yīng)用數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性的加工，在保持高生產(chǎn)率的同時(shí)還能生產(chǎn)更多種類的零件。采用桁架式機(jī)械手對(duì)機(jī)床上下料，機(jī)械手和每臺(tái)數(shù)控機(jī)床通信，通過機(jī)械手就可以選擇整條生產(chǎn)線的加工程序，實(shí)現(xiàn)了快速換產(chǎn)。加工中心生產(chǎn)線桁架機(jī)械手動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的共建，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)訂要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
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