如何檢驗(yàn)機(jī)器人焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)是否合適？我國焊接變位機(jī)已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備，對焊接變位機(jī)，可以通俗地來講，即改變焊接位置，可使立焊、仰焊等工藝轉(zhuǎn)變?yōu)槠胶?，順利完成焊接任?wù)。那么如何檢驗(yàn)焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)呢?下面就讓小編帶大家來了解。
1、檢查機(jī)器人焊接變位機(jī)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在負(fù)載下不抖動，整機(jī)不會傾覆。當(dāng)負(fù)載Q超過25公斤時，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。
(2)應(yīng)設(shè)置限位裝置，控制傾角，并帶有角度指示標(biāo)志。
(3)傾斜機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自鎖功能，在負(fù)載下不滑動，安全可靠。
2、檢查機(jī)器人焊接變位機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)
(1)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)要實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，并會實(shí)現(xiàn)制動。
(2)在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受負(fù)載時轉(zhuǎn)速波動不得超過百分之5。
3、其他重要須知
(1)變位機(jī)應(yīng)設(shè)置導(dǎo)電裝置，以免焊接電流穿過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不得超過1 mΩ，且其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(2)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)置供自動焊接用的聯(lián)動接口。
(3)工作臺的結(jié)構(gòu)須利于工件的裝卡或安裝卡具，其結(jié)構(gòu)形式也可與用戶協(xié)商確認(rèn)。
(4)焊接變位機(jī)的負(fù)荷、偏心與重心距的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，應(yīng)在變位機(jī)的使用說明書中明確說明。