黑龍江省。哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠首次采用工業(yè)機(jī)器人焊接發(fā)電設(shè)備大型關(guān)鍵部件。
在哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠,全省首個(gè)由機(jī)器人參與焊接的四川巴塘水電站座環(huán),已經(jīng)焊接完畢。相比人工焊接方式,
機(jī)器人焊接單個(gè)焊口焊材消耗量下降七成多,焊接周期縮短一半
。
哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠冷作分廠工人鄭海濤說:“以前,一個(gè)焊口的話,兩個(gè)人分白班夜班,,現(xiàn)在采用機(jī)器人焊接,一個(gè)人操作用了兩個(gè)半班就焊接完了。質(zhì)量方面也比較穩(wěn)定?!?/p>
機(jī)器人焊接說來容易,用起來必須要闖過技術(shù)關(guān)。哈爾濱電機(jī)廠建設(shè)了智能機(jī)器人焊接工作站,攻克了應(yīng)用技術(shù)、智能跟蹤反饋技術(shù)、窄間隙焊接技術(shù)三關(guān),并將三種技術(shù)完美融合,機(jī)器人可以像一個(gè)大工匠一樣工作。
哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠技術(shù)人員賈瑞燕說:“機(jī)器人的手臂是剛性的,不像人的手臂是柔軟的,可以任意的調(diào)節(jié),所以我們就在焊接之前,要在一個(gè)離線仿真軟件里面,進(jìn)行仿真焊接?!?/p>
今年,哈爾濱電機(jī)廠將完成白鶴灘水電站全部機(jī)組的制造,組的制造任務(wù),企業(yè)計(jì)劃引進(jìn)多臺(tái)焊接機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)對(duì)同一個(gè)產(chǎn)品的焊接作業(yè),提升智能化水平。
哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠冷作分廠廠長(zhǎng)李明奎說:“多,效率高,質(zhì)量還能得到保障,然后在此基礎(chǔ)上,推廣到我們的轉(zhuǎn)輪焊接,和其它部件的應(yīng)用,這個(gè)階段結(jié)束之后,將在冷作分廠,實(shí)現(xiàn)智能化和數(shù)字化?!?/p>